宋　健　孔　磊　沈　俊

摘要：為保證汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在特殊工況下的控制效果和可靠性，研究了不平路面制動(dòng)、低速狀態(tài)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)、過(guò)溝坎制動(dòng)4種典型ABS特殊工況，根據(jù)特殊工況的識(shí)別、控制量計(jì)算補(bǔ)償和控制流程調(diào)整的思路，提出通過(guò)輪加速度信號(hào)識(shí)別路面不平度的不平路面補(bǔ)償控制算法、上升下降沿同時(shí)采樣的低速補(bǔ)償控制算法、轉(zhuǎn)向識(shí)別補(bǔ)償算法和溝坎識(shí)別防止ABS誤動(dòng)作補(bǔ)償算法．經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證，該算法實(shí)用性好，能保證ABS在幾種典型特殊工況下的控制效果．

關(guān)鍵詞：汽車(chē)；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；控制算法；不平路面；轉(zhuǎn)彎制動(dòng)；輪速計(jì)算

中圖分類(lèi)號(hào)：U463．52

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1671—7775(2006)02—0117—05