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摘要：利用參數(shù)軟測量技術(shù)，提出了基于自適應(yīng)Kalman濾波和汽車兩自由度動力學(xué)模型的橫擺角速度軟測量算法．該算法實現(xiàn)了橫擺角速度的線性最小均方誤差估計，且可對汽車行駛過程中的系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲統(tǒng)計特性進(jìn)行在線估計．仿真與場地試驗結(jié)果對比驗證了該算法的有效性，同時軟測量技術(shù)的采用也為汽車狀態(tài)參數(shù)測量提供了一條可行的、準(zhǔn)確且低成本的研究思路．

關(guān)鍵詞：汽車；橫擺角速度；軟測量；自適應(yīng)濾波；狀態(tài)估計

中圖分類號：U467

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1671—7775(2005)01—0024—04