年漪蓓　高國琴

摘要：為了保證一類不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自適應模糊控制提出了附加監(jiān)督控制的方法．在此基礎上，結合滑?？刂圃恚岢隽艘环NⅡ型間接自適應模糊滑?？刂品椒ǎ摲椒ㄈ∠吮O(jiān)督控制，用滑模控制器增加了逼近誤差的自適應補償，理論分析證明控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定且跟蹤誤差收斂到零．然后將這種控制器應用到過程控制的典型對象液位控制中，仿真結果表明了該控制器的有效性和可行性．

關鍵詞：非線性系統(tǒng)；模糊控制；自適應控制；滑?？刂?；穩(wěn)定性

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：1671—7775(2005)03—0261—05