張安民　辛明軍　韓崇昭

摘要：基于線性無偏最小方差估計理論，提出了一種任意相關(guān)噪聲異類傳感器非線性系統(tǒng)狀態(tài)矢量融合算法．該算法考慮了過程噪聲和測量噪聲以及測量噪聲之間的相關(guān)性和傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同性，增加了描述多傳感器融合系統(tǒng)的信息量，通過局部估計的組合構(gòu)造新的變量以去除局部狀態(tài)之間的相關(guān)性，采用順序濾波的方法減小了異類多傳感器融合系統(tǒng)全局狀態(tài)估計的計算量．仿真結(jié)果表明，由于考慮了過程噪聲和測量噪聲以及測量噪聲之間的相關(guān)性，狀態(tài)矢量融合算法比噪聲不相關(guān)融合算法具有更好的跟蹤性能，航跡跟蹤的精度得到了改善．關(guān)鍵詞：任意相關(guān)噪聲；狀態(tài)矢量融合；線性無偏最小方差估計；異類傳感器中圖分類號：TP391．4文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)06—0558—04