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一種雙重自校正控制器

2003-04-29 00:44:03李力爭何清華
計算技術與自動化 2003年1期
關鍵詞:自適應控制參數估計

李力爭 何清華

摘要:為了便于結構復雜的非線性系統(tǒng)的自適應控制,對輸入輸出時變線性模型(TVARMAX)進行變換,得到一種簡便的、不依賴系統(tǒng)結構的輸入輸出增量式非齊次時變線性模型,推出了相應的參數估計投影算法。采用模型的逆作為逆控制器,并與一階濾波器串聯(lián)構成雙重自校正控制器。逆控制器利用模型參數的估計值進行自校正,對系統(tǒng)起主導調節(jié)作用。而濾波器則利用系統(tǒng)的行為特征進行自校正,具有系統(tǒng)性能監(jiān)控功能。這種雙重自校正控制方式可以提高系統(tǒng)對非結構工業(yè)環(huán)境的適應范圍。仿真結果表明了該控制器的有效性。

關鍵詞:非線性系統(tǒng);非齊次時變線性模型;系統(tǒng)辨識;參數估計;自適應控制

中圖分類號:TPl3

文獻標識碼:A

文章編號:1003—6199(2003)01—044—04

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