李力爭 何清華
摘要:為了便于結構復雜的非線性系統(tǒng)的自適應控制,對輸入輸出時變線性模型(TVARMAX)進行變換,得到一種簡便的、不依賴系統(tǒng)結構的輸入輸出增量式非齊次時變線性模型,推出了相應的參數估計投影算法。采用模型的逆作為逆控制器,并與一階濾波器串聯(lián)構成雙重自校正控制器。逆控制器利用模型參數的估計值進行自校正,對系統(tǒng)起主導調節(jié)作用。而濾波器則利用系統(tǒng)的行為特征進行自校正,具有系統(tǒng)性能監(jiān)控功能。這種雙重自校正控制方式可以提高系統(tǒng)對非結構工業(yè)環(huán)境的適應范圍。仿真結果表明了該控制器的有效性。
關鍵詞:非線性系統(tǒng);非齊次時變線性模型;系統(tǒng)辨識;參數估計;自適應控制
中圖分類號:TPl3
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2003)01—044—04