基于ＬＭＩ的不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)對時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)控制
2003-04-29 00:44:03王春曉李俊民
計(jì)算技術(shù)與自動化 2003年3期
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制時(shí)滯
王春曉 李俊民
摘要：針對具有時(shí)滯的不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，研究了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。當(dāng)時(shí)滯常數(shù)未知時(shí)，給出了對時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)控制方案。建立了可由線性矩陣不等式(LMl)表示的鎮(zhèn)定條件。最后給出了仿真實(shí)例以說明該方法的有效性。
關(guān)鍵詞：時(shí)滯；自適應(yīng)控制；線性矩陣不等式(LMl)；不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)
中圖分類號：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)03—017—06
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