料。這是露珠盔魚魚尾的顏色，他迅速掏出手機(jī)，一幅充滿玄幻色彩的魚尾圖便定格在這“咔嚓”聲中。孟祥玉供職的這艘船在南海進(jìn)行漁業(yè)資源考察，要捕捉一些魚作為科研樣本。他把拍攝的照片發(fā)布在微博上，有空時(shí)只要看上一眼這些照片，單調(diào)乏味便會(huì)頓時(shí)褪去。這讓他一發(fā)不可收，一次次拍攝，一次次發(fā)布?；蛟S有人會(huì)認(rèn)為，這一定是件浪漫的、輕松的事?？墒聦?shí)并非如此。有一次，孟祥玉看到一條魚的尾巴晶瑩剔透，如同藍(lán)寶石一樣。他趕緊拍攝下來，手指卻被魚鰭刺破了，鮮血直淌。這是一條泥猛魚，剛

暈。兩年前，一組魚尾照闖進(jìn)了人們的視野，許多人第一次看到原來魚尾巴可以如此千姿百態(tài)又絢麗多彩。這組照片是90 后小伙孟祥玉的“摸魚”杰作。孟祥玉單調(diào)時(shí)光遇上驚艷色孟祥玉出生于山東，目前是海洋科考船上的一名駕駛員。他駕駛的船主要在南海進(jìn)行漁業(yè)資源考察，還要捕捉一些魚作為科研樣本。長久地行駛在海洋中，不說遭遇風(fēng)暴后受顛簸之苦，有時(shí)連新鮮的水果蔬菜也難以吃到，目之所及皆是無邊無際的海藍(lán)色，日子單調(diào)乏味。一天，孟祥玉的單調(diào)時(shí)光中突然出現(xiàn)了一抹艷麗的色彩：他看到一只

暈。兩年前，一組魚尾照闖進(jìn)了人們的視野，許多人第一次看到原來魚尾巴可以如此千姿百態(tài)又絢麗多彩。這組照片是90后小伙孟祥玉的“摸魚”杰作。單調(diào)時(shí)光遇上驚艷色孟祥玉出生于山東，目前是海洋科考船上的一名駕駛員。他駕駛的船主要在南海進(jìn)行漁業(yè)資源考察，還要捕捉一些魚作為科研樣本。長久地行駛在海洋中，不說遭遇風(fēng)暴后受顛簸之苦，有時(shí)連新鮮的水果蔬菜也難以吃到，目之所及皆是無邊無際的海藍(lán)色，日子單調(diào)乏味。一天，孟祥玉的單調(diào)時(shí)光中突然出現(xiàn)了一抹艷麗的色彩：他看到一只明黃、克

…不曾淡忘的味道魚尾葵那是在熱帶，天然的味道魚尾葵亮了如此簡約，沒有分枝的莖干支起美麗的樹形端直之路，積攢著激情我喜歡一片片碩大的葉子自然全裂的模樣隨意伸展的齒狀缺刻仿佛魚尾可以感覺的情調(diào)抓住了風(fēng)，還打開了火焰秋未有結(jié)，成熟的果實(shí)給出無上的絢爛這樣的美是晴朗的而把魚尾葵莖的大量淀粉請到餐桌上曾經(jīng)是歡樂的時(shí)光贊美風(fēng)情，此時(shí)就想選個(gè)魚尾葵堅(jiān)硬的邊材做個(gè)手杖平平穩(wěn)穩(wěn)地度著日子

“魚尾”是古籍書口（即版心）中常見且固定的版式特征，當(dāng)然也會(huì)出現(xiàn)在書口之外的位置;同時(shí)也是版本學(xué)的基本術(shù)語，因其司空見慣而較少引起學(xué)界的注意或討論。魚尾作為古籍書口的一種標(biāo)志性款識(shí)，討論它的源起及形成，需在早期印本古籍（指五代北宋時(shí)期的雕版印刷品）的視域里予以考察。這就涉及到以下兩個(gè)問題：第一，古籍印本里的魚尾出現(xiàn)的時(shí)間、功能，及呈現(xiàn)在書口的演變過程;第二，古籍印本采用魚尾特征的緣由，嘗試從技術(shù)功能和文化寓意兩個(gè)層面予以思索。學(xué)界就魚尾的起源也存在一些研究

300459）魚尾管匯在石油作業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應(yīng)用，主要用于壓裂作業(yè)現(xiàn)場。隨著使用時(shí)間的增加，魚尾管在外界環(huán)境和高壓工況共同作用下，管匯內(nèi)壁會(huì)出現(xiàn)坑點(diǎn)、破裂等破壞現(xiàn)象，從而減低管匯的使用壽命。針對這種情況，以ANSYS Workbench為平臺(tái)對魚尾管匯進(jìn)行數(shù)值模擬，研究魚尾管匯在不同的流速及壓強(qiáng)下的力學(xué)特性，從而找出影響力學(xué)特性的關(guān)鍵因素。張杰[1]利用ADINA軟件分別對直流等徑管、異徑管進(jìn)行流固耦合數(shù)值模擬，得出了流固耦合作用及流速對管道振動(dòng)影響明

在頭頂，聲聲激蕩魚尾端躺在大號(hào)的砧板上被劈開魚頭，扒出魚骨魚身被雕得富麗堂皇背上的花瓣顫動(dòng)著紅白相間。它的心臟還在跳撞擊破碎過后的渺小族類消亡不僅是一種必然一條魚，已經(jīng)足夠壯烈了那把亮光閃閃的刀已把它變成了藝術(shù)品冒著血絲做成造型的魚尾劇烈地?cái)[動(dòng)起來刀鋒上滾出一道瘋狂的雪亮烹飪者慌亂中割破了手指揮刀斬下魚尾扔給了腳下的貓彈跳的魚尾一下一下蹦到墻角砧板上那對睜得圓圓的魚眼，目睹一灘紅色的血，聚成一條暗流直通大海

胸鰭和腹鰭）的;魚尾連接片是用來連接金魚尾巴和金魚身體的。2. 把魚鰭連接片拼裝到金魚身體下方的開槽中（如下圖所示）。3. 為了制作簡單，將胸鰭和腹鰭設(shè)計(jì)成一樣的魚鰭。把四片魚鰭分別拼裝在魚鰭連接片的向下開槽中，然后把魚尾連接片拼裝到金魚尾部的開槽中。（三）拼裝魚尾三個(gè)魚尾零件中，把大的魚尾零件拼裝在魚尾連接片中間的開槽中，把兩個(gè)小的魚尾零件拼裝在兩側(cè)開槽中。（四）拼裝金魚眼睛1. 把事先拼裝好的金魚眼睛插進(jìn)金魚身體頭部的“十”字開槽，拼裝時(shí)兩只眼睛的凸出

題是穿著美人魚的魚尾裝走T臺(tái)。魚尾裝意味著兩條腿要綁到一起，在T臺(tái)上肯定無法正常走路。沒想到有一個(gè)“美人魚”最先到達(dá)T臺(tái)的最前面，原來她竟然是用“滾”的方式出來的。她就是林允，最終成功出演電影的女一號(hào)。林允說，穿著魚尾裝如果只是往前蹦，不知道什么時(shí)候才能到T臺(tái)的前面，所以她急中生智想出了這個(gè)妙招，評委被她的創(chuàng)造力和“敢于扮丑”的勇氣所打動(dòng)，都給她投了一票。田宇軒摘自《做人與處世》螢火小語：一個(gè)人獲得成功，有時(shí)候可能只是比別人更有勇氣，考慮得更充分，細(xì)節(jié)做得

釋義“象鼻”“即魚尾，魚尾與書口上部連起來像大象的鼻子”［1］，顯誤。象鼻在古籍書頁的版心內(nèi)，版心?？虝?、卷數(shù)、刻工姓名等信息。隨著古籍裝幀技藝的發(fā)展，特別是包背裝和線裝出現(xiàn)后，古人沿著版心的中線將書頁對折成兩部分裝訂，而此中線多以象鼻的中心線為準(zhǔn)，可見象鼻非常重要。但當(dāng)今學(xué)術(shù)界在使用象鼻這一術(shù)語時(shí)，存在概念模糊，認(rèn)識(shí)不一致的問題。筆者擬從這些定義和使用中，探討象鼻的由來，明確象鼻的概念，分析象鼻在古籍版式中的作用，以請教于大方之家。一 學(xué)術(shù)專著中的象鼻

呈橫舟狀。 二筆魚尾 1、按照生長規(guī)律先畫出小枝，從小枝生出的葉子大體是向外呈放射狀，但是要注意有高低參差。 2、筆法要先逆入，再回折按下，中鋒運(yùn)筆，筆鋪開后運(yùn)行一段再漸漸提起出尖，空回收筆。多葉片的組合呈“魚尾”形。 三筆飛雁 1、用中鋒先畫出小枝，起筆實(shí)按，收筆虛出。 2、葉子上仰，變化較少，下筆要?jiǎng)帕Γ瑢?shí)按虛出，一抹便過，少遲留。 3、再畫左側(cè)葉子，在小枝結(jié)頂上一左一右，交互生長，呈“飛燕”形為一組。 三筆金魚尾 1、先畫小枝，左右兩側(cè)分枝。呈魚尾的

上就會(huì)充滿誘惑。魚尾/荷葉邊款迷笛裙無論是魚尾款還是荷葉邊款的迷笛裙，可以說是時(shí)髦精們非常喜歡的元素了。中長的魚尾裙比長裙多了更鮮明的少女感，背心+魚尾裙的組合，帶著酷酷的感覺。直筒款迷笛裙簡潔的線條、利落的剪裁，可以知性優(yōu)雅，也可以俏皮可愛。偏愛腳腕有綁帶的涼鞋的朋友，選擇綁帶偏細(xì)的涼鞋搭配直筒迷笛裙，簡單清新又耐看。

，其實(shí)都是指紅燒魚尾，“劃水”“甩水”都生動(dòng)地形容了魚尾的那塊活肉。魚選十五六斤重的青魚為佳，單一個(gè)魚尾能有兩三斤重，才能成萊。剁下魚尾之后改刀四下，成為五片，根部連接不斷，呈扇形打開。要注意的一點(diǎn)是，魚尾的肉緊實(shí)有彈性，直接切是切不動(dòng)的，改刀時(shí)要右手持刀，左手手掌拍在刀背上，在用力切的時(shí)候一起使勁往下按，這種切法叫“拍刀斬”。紅燒甩水既是淮揚(yáng)菜的代表，也處處考驗(yàn)廚師的基本功，比如先期的改刀，再比如下鍋后的火候。經(jīng)過改刀的魚，一下鍋就容易全盤散掉，如何在整

謂“甩水”，就是魚尾巴。因魚在水中游弋，魚尾左右擺動(dòng)，蘇州人便將其俗稱為“甩水”，很形象、很傳神。而扇形，是指菜上桌時(shí)，魚肉展開，呈一把折扇狀，遂得此名。魚尾入饌，尤以青魚為佳。吳諺有云：“青魚尾巴鰱魚頭”。青魚尾肉脂豐腴，磷質(zhì)豐富，是整條魚肉質(zhì)最佳的地方，尤其是尾鰭上的膏脂，經(jīng)精心烹調(diào)，鮮香入味，為魚菜中之上品。作為一道經(jīng)典的冬令名肴，扇形甩水無論是選材還是技法上，都極有講究。多年之前，我曾品嘗過十分地道的扇形甩水，也討教過掌勺的大師傅，對其工序也算有個(gè)

類很多，本文以以魚尾裙為研究對象，從結(jié)構(gòu)入手，總結(jié)了分割線設(shè)計(jì)的基本原則與常見種類；最后分析了分割線在魚尾裙中的具體應(yīng)用。關(guān)鍵詞：分割線；魚尾裙裙子指一種圍在腰部以下的服裝，多為女子著裝。裙子的種類很多，可以從不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，目前基本從長度、整體造型、腰頭的高低和裙擺的大小等角度加以分類。不同區(qū)域?qū)τ谕豢钍降姆b也會(huì)有不同的稱呼。1魚尾裙魚尾裙（fish tail skirt），指裙體呈魚尾狀的裙子。腰部、臀部及大腿中部呈合體造型，往下逐步放開下擺展

都610107)魚尾裙是指裙體呈魚尾狀的裙子。收腰包臀的緊體設(shè)計(jì)勾勒出女性圓潤臀部到修長大腿曼妙優(yōu)雅曲線,往下逐步展開成魚尾。上半身的合體部分展現(xiàn)女性獨(dú)有的S優(yōu)美曲線身材,下半身的裙擺猶如美人魚般婀娜多姿,使纖細(xì)的腰肢與撐起的胯部形成對比[1]。魚尾裙比任何一款裙子都彰顯女人的優(yōu)雅、性感、凹凸有致的魔鬼身材。近幾年,隨著女性對穿著服裝的合體性要求越來越高,高級定制日益盛行起來。緊體的魚尾裙因?yàn)橛刑嵘尾枯喞男Ч?不僅在婚紗和禮服中受到很多女性的青睞,在日

部、軀干、尾部，魚尾擺動(dòng)時(shí)會(huì)形成向后的推力，利用作用力與反作用力原理，水也產(chǎn)生對魚向前游動(dòng)的力。如圖1所示，向左擺動(dòng)魚尾，魚向左轉(zhuǎn)，向右擺動(dòng)魚尾，魚向右轉(zhuǎn)，向左、向右快速擺動(dòng)魚尾，魚就會(huì)向前游動(dòng)，因此魚尾的擺動(dòng)是魚游動(dòng)的關(guān)鍵。魚的身體是流線型，在水中所受的阻力小，所以魚游動(dòng)的速度很快。二、機(jī)器魚的設(shè)計(jì)構(gòu)想機(jī)器魚依靠尾部的擺動(dòng)獲得前進(jìn)的動(dòng)力，通過連桿機(jī)構(gòu)將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為尾部的擺動(dòng)，如圖2所示。馬達(dá)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為尾部的

部、軀干、尾部，魚尾擺動(dòng)時(shí)會(huì)形成向后的推力，利用作用力與反作用力原理，水也產(chǎn)生對魚向前游動(dòng)的力。如圖1所示，向左擺動(dòng)魚尾，魚向左轉(zhuǎn)，向右擺動(dòng)魚尾，魚向右轉(zhuǎn)，向左、向右快速擺動(dòng)魚尾，魚就會(huì)向前游動(dòng)，因此魚尾的擺動(dòng)是魚游動(dòng)的關(guān)鍵。魚的身體是流線型，在水中所受的阻力小，所以魚游動(dòng)的速度很快。二、機(jī)器魚的設(shè)計(jì)構(gòu)想機(jī)器魚依靠尾部的擺動(dòng)獲得前進(jìn)的動(dòng)力，通過連桿機(jī)構(gòu)將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為尾部的擺動(dòng)，如圖2所示。馬達(dá)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為尾部的

了一句：“把魚頭魚尾都裝上。”我站在一旁嘟囔：“這魚頭還要啊，做花肥嗎？”妻子"嗯"了一聲。女?dāng)傊鞯故菦]意見，把切好的魚裝進(jìn)塑料袋，又利落地用另一個(gè)塑料袋把魚頭魚尾裝起來。我心想這服務(wù)態(tài)度還真不錯(cuò)，剛想夸，她竟又從魚堆里拾起一條魚，切好直接塞進(jìn)塑料袋，從頭到尾多一句話沒有，從容又淡定。這可怪了，離了魚攤，我趕緊問妻子：“怎么多給一條魚呀？”妻子苦笑著告訴我，讓把魚頭魚尾都裝上，老板就明白了，買家知道這魚不夠秤。我馬上請附近賣蔬菜的攤主幫忙稱了一下魚，2斤9

300131）仿魚尾推進(jìn)器在動(dòng)力航向控制上的應(yīng)用袁 鵬1，楊 曄2，周國齊1，劉作軍1（1. 河北工業(yè)大學(xué)，天津 300132；2. 天津航海儀器研究所，天津 300131）傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器工作噪聲大，效率低，而仿魚尾推進(jìn)器技術(shù)有望改進(jìn)這些不足，從而提出利用仿魚尾推進(jìn)動(dòng)力定位的思想。通過對魚尾推進(jìn)模式和動(dòng)力學(xué)的研究，設(shè)計(jì)出了最佳參數(shù)的仿魚尾推進(jìn)器。首先根據(jù)力的分解和拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程，計(jì)算出了前向推進(jìn)力和各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩，為課題研究奠定了力學(xué)基礎(chǔ)；在動(dòng)力定位控

—吃飯時(shí)最不喜歡魚尾巴朝著我！如果誰一不小心將魚尾巴對著我，我會(huì)立馬“轉(zhuǎn)移”——因?yàn)槊鎸δ?span id="syggg00" class="hl">魚尾，我會(huì)產(chǎn)生厭食感，還會(huì)無緣無故地聯(lián)想到有人連續(xù)扇我?guī)讉€(gè)耳光……唉，那感覺怎能不難受呢？我有時(shí)還突發(fā)奇想：吃了魚尾還有可能變成美人魚，所以大家千萬別讓尾巴對準(zhǔn)你喲！ （指導(dǎo)老師 曾素芳）鵬哥點(diǎn)評：在一本魔幻小說里也有說過，老巫婆在制魔藥的時(shí)候，往湯鍋里扔了蜥蜴腳、鵝毛、青蛙嘴、魚尾巴……聽你這么一說，怪不得了，魚尾巴還真有魔力哩。

口飄然而下。彩色魚尾那是人魚島最為風(fēng)平浪靜的一年，那條彩虹一整年都掛在人魚島上空，玲出生了，彩虹消失了，她是條彩色魚尾的人魚。族長爺爺按照族規(guī)，割下一塊魚鱗去為玲的未來做準(zhǔn)備。族長爺爺拿著一本書，書上放著彩色的魚鱗，正閃著光，族長爺爺遞給玲媽媽的手輕輕顫抖著，說，“沒人敢冒這個(gè)險(xiǎn)，可是，是這筆記的書選定這個(gè)孩子的?！绷釈寢尳舆^筆記本，輕聲說，“族長，巫師應(yīng)該是保護(hù)我們的吧?！弊彘L嘆了口氣，點(diǎn)點(diǎn)頭，“我們該相信她，成年后，讓她帶著筆記本去珍珠灣?！绷釈寢岦c(diǎn)了

多地出現(xiàn)穿著硅膠魚尾的“美人魚”們。他們自稱不是人類，而是一種半人半魚的生物：“我們是真的美人魚，只是出生時(shí)有糟糕的出生缺陷——多了一雙腿而已！”他們不只是扮美人魚，他們真的認(rèn)為自己就是美人魚。西雅圖的人魚社群數(shù)量開始迅速增長。每年，都會(huì)有上百名自認(rèn)為是真正的人魚的人來到這里開盛大的人魚大會(huì)，在大泳池中游泳，甚至舉辦人魚婚禮。人魚們的生活其實(shí)很簡單，無非是游泳、進(jìn)行人魚聊天、制作魚尾、宣傳保護(hù)海洋環(huán)境等。

優(yōu)美。一天，那條魚尾巴感到枯燥了：“天天給魚身做搭配，好無聊。”于是它就脫離了魚身。它想：“我應(yīng)該去哪兒呢？”它突然想到了奶奶，因?yàn)樽蛱炷棠炭渌穆曇糇畲蟆Ｓ谑撬赖侥棠棠樕稀Ｄ棠桃徽甄R子，看到了魚尾紋，眉頭一皺，使勁揉著它，大聲說：“討厭的皺紋！”魚尾巴被搓疼了，走了。它難過地想：“原來奶奶不喜歡我?！?span id="syggg00" class="hl">魚尾巴又爬到了媽媽身上，搖身一變，變成了魚尾裙。媽媽高興地叫道：“好漂亮！”魚尾巴想：原來媽媽才喜歡我！到中午了，媽媽要做飯了，但拖著魚尾裙太麻煩了，還差

優(yōu)美。一天，那條魚尾巴感到枯燥了：“天天給魚身做搭配，好無聊?！庇谑撬兔撾x了魚身。它想：“我應(yīng)該去哪兒呢？”它突然想到了奶奶，因?yàn)樽蛱炷棠炭渌穆曇糇畲蟆Ｓ谑撬赖侥棠棠樕?。奶奶一照鏡子，看到了魚尾紋，眉頭一皺，使勁揉著它，大聲說：“討厭的皺紋！”魚尾巴被搓疼了，走了。它難過地想：“原來奶奶不喜歡我?！?span id="syggg00" class="hl">魚尾巴又爬到了媽媽身上，搖身一變，變成了魚尾裙。媽媽高興地叫道：“好漂亮！”魚尾巴想：原來媽媽才喜歡我！到中午了，媽媽要做飯了，但拖著魚尾裙太麻煩了，還差

哪壺不開提哪壺從前，有對父子開了一家小茶館。知縣白老爺是一個(gè)貪財(cái)好利的主兒，經(jīng)常來白吃白喝。雖然父子倆受不了，有氣，但也沒辦法。有一段時(shí)間老掌柜病了，小掌柜司爐掌壺。等老掌柜病好以后，發(fā)現(xiàn)縣太爺再?zèng)]來了，問其緣由，小掌柜一笑說：“我給他沏茶，是哪壺不開提哪壺！”吹 牛從前宰羊時(shí)放完血，屠夫會(huì)在羊的腿上割開一個(gè)小口，把嘴湊上去使勁往里吹氣，直到羊全身都膨脹起來，用刀輕輕一拉，皮就會(huì)自己裂開，這叫吹豬或吹羊。如果誰要說可以把牛皮吹起來，那就是說大話了，因?yàn)榕Ｆ?/div>

小學(xué)教學(xué)研究·新小讀者 2015年12期2015-12-12

性模量對柔性仿生魚尾振動(dòng)行為的影響*官源林1， 李華峰1， 楊熙鑫2， 狄思思1(1.南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 南京，210016)(2.青島大學(xué)軟件技術(shù)學(xué)院 青島，266100)針對采用各向同性材料為基板的仿生魚尾剛度大、變形小的情況，研究基板材料彈性模量對于柔性復(fù)合型仿生魚尾振動(dòng)行為的影響。首先，通過使用粗壓電纖維復(fù)合材料(macro fiber composite，簡稱MFC)作為驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)了一種柔性仿生魚尾結(jié)構(gòu)，運(yùn)用COM

忍不住揉了揉鼻尖魚尾裙魚有一條蓬松的裙子繡著各種花兒那是一條魚尾裙它從來不舍得脫下魚穿著它的裙子在鏡子里游呀游呀媽媽織的魚尾裙穿上就不舍得脫下有時(shí)候魚迷了路驚慌地吐幾個(gè)泡泡然后趕快安慰自己幸好仍然穿著它每一條魚都穿過媽媽織的魚尾裙而且它們都保證說永遠(yuǎn)、永遠(yuǎn)也不脫下發(fā)稿/趙菱

虎求百獸而食之，得狐。狐曰：“子無敢食我也。天帝使我長百獸，今子食我，是逆天帝命也。子以我為不信，吾為子先行，子隨我后，觀百獸之見我而敢不走乎？”虎以為然，故遂與之行。獸見之皆走?；⒉恢F畏己而走也，以為畏狐也。釋義老虎尋找各種野獸來吃，抓到了一只狐貍。狐貍對老虎說：“您不敢吃我！上天派我做群獸的領(lǐng)袖，如果您吃掉我，您就違背了上天的命令。您如果不相信我的話，就我在前面走，您跟在我的后面，看看群獸見了我，有哪個(gè)敢不逃跑的呢？”老虎信以為真，就和狐貍同行。群獸

N分別采集魚頭、魚尾數(shù)字圖像信號(hào)，該信號(hào)由千兆以太網(wǎng)傳輸給控制計(jì)算機(jī)?？刂朴?jì)算機(jī)通過圖像處理算法實(shí)現(xiàn)魚頭及魚尾位置的準(zhǔn)確定位，并經(jīng)由PLC模塊控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)入切割魚頭及魚尾位置，完成魚頭、魚尾切割作業(yè)。具體由圖像傳感器M、N獲得特征圖形后發(fā)出指令控制電機(jī)A、B完成X方向準(zhǔn)確對刀，電機(jī)D完成工作臺(tái)上下Z軸方向動(dòng)作控制，使刀具能完全切到魚頭、魚尾部分；電機(jī)C控制工作臺(tái)前后Y方向動(dòng)作，Y、Z方向的控制使刀具能完全分割魚頭、魚尾；魚頭、尾分割完后，刀具必然

通過對螺旋鉆頭加魚尾后的防糊鉆效果進(jìn)行理論探索和試驗(yàn)性研究，并對魚尾形式進(jìn)行不同方式的改造和創(chuàng)新，找到緩解鉆頭糊鉆的有效方法。2 新型回旋魚尾鉆頭的設(shè)計(jì)糊鉆的形成需要一定的過程，鉆頭在切削土壤時(shí)，切削下來的土屑有一些粘附在鉆刃、鉆翼和鉆桿等地方，由于這些地方旋轉(zhuǎn)半徑小，土屑受到的離心力、切削分力小，因此在繼續(xù)鉆進(jìn)的過程中，粘附在鉆頭上的土屑很難脫落。一旦摩擦生成熱量使土屑水分蒸發(fā)，粘結(jié)便更加牢固，粘附的泥塊也越來越多，糊鉆便開始形成了[6]。預(yù)防糊鉆的發(fā)生

[5]研制了能仿魚尾擺動(dòng)的離子傳導(dǎo)聚合體膜（ICPF）驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)也提出一種能仿魚尾擺動(dòng)的新型電磁馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器[6].Yamazaki等[7]設(shè)計(jì)了外磁場控制旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的鐵磁（Nd FeB）螺旋型驅(qū)動(dòng)器.Jomie等利用電磁鐵原理，設(shè)計(jì)出了可轉(zhuǎn)彎的機(jī)器魚驅(qū)動(dòng)器[8].這些裝置可控性和機(jī)動(dòng)性有待改進(jìn).隨著超磁致伸縮材料的出現(xiàn)和發(fā)展，更好地利用無線控制并設(shè)計(jì)特殊的機(jī)器魚成為一個(gè)較好的選擇，此方面的仿生機(jī)器魚[9、10]受到關(guān)注.然而這些機(jī)器魚驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)和機(jī)理有