轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)、ZYLD6L-Y 礦用混凝土轉(zhuǎn)載機(jī)、LG600-100K 螺桿式混凝土攪拌器、液壓泵站、氣路系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及除塵器構(gòu)成。2.1 PYC6Z 轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)2.1.1 工作原理噴漿料由錐形給料裝置進(jìn)入氣料室，落在氣料室下部旋轉(zhuǎn)的葉片輪上，再由葉片輪錐形結(jié)構(gòu)使噴漿料堆積成錐形并逐漸向各個(gè)方向自由塌落。在氣料室的出料口有一個(gè)進(jìn)氣與出料一體化的鵝頸管，布置在葉片輪喂料料杯上方，塌落入喂料料杯的噴漿料通過(guò)鵝頸管吹向出料口，再通過(guò)輸料管道吹向

工，借助混凝土噴射機(jī)完成。分基層與面層進(jìn)行噴射，噴射厚度共10cm。其中，基層的厚度在7～8cm 之間，而面層的厚度在2～3cm 之間。噴射面層時(shí)，需加入草種，使噴射管與邊坡表面垂直并保持1m左右的距離。每次噴射的單面寬度為4～6cm，高3～5m。采用12m3以上的空壓機(jī)持續(xù)送風(fēng)，整個(gè)噴射方法為干式噴漿法[5]。噴射應(yīng)分段分區(qū)實(shí)施，按照從上到下的順序進(jìn)行，先對(duì)基層進(jìn)行噴射，然后再噴射面層。采用噴射機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)操作規(guī)程，持續(xù)為噴射機(jī)提供混凝土

高效率的自動(dòng)化噴射機(jī)不僅是未來(lái)隧道機(jī)械化施工發(fā)展的方向，也是初期支護(hù)質(zhì)量與防水體系有效性的重要保證，可大大提高施工速度。為解決隧道噴射混凝土存在的質(zhì)量問(wèn)題，研究提出了隧道內(nèi)智能化噴射機(jī)的工作方法。（一）結(jié)構(gòu)組成組成介紹：①定位點(diǎn)，②掃描點(diǎn)，③噴射機(jī)料倉(cāng)，④噴射機(jī)機(jī)械臂，⑤噴射機(jī)定位傳感器（角度傳感器與距離傳感器），⑥機(jī)械臂定位傳感器（角度傳感器與距離傳感器），⑦噴射機(jī)噴射速度控制器，⑧隧道開(kāi)挖設(shè)計(jì)內(nèi)輪廓線，⑨隧道噴射混凝土設(shè)計(jì)內(nèi)輪廓線。（二）原理介紹該方法

下，礦用混凝土噴射機(jī)齒輪系統(tǒng)不僅受作業(yè)空間的限制，而且要有足夠的安全平穩(wěn)性，其約束指標(biāo)中往往存在大量模糊的因素，它們從完全容許到完全不容許是一個(gè)不確定的過(guò)渡過(guò)程，不考慮這些模糊不確定因素的優(yōu)化方法是不合理的，因此這是一個(gè)必須綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和平穩(wěn)性的多目標(biāo)模糊優(yōu)化問(wèn)題。針對(duì)齒輪傳動(dòng)多目標(biāo)模糊優(yōu)化，一般的處理方法是通過(guò)模糊規(guī)劃理論將其轉(zhuǎn)化為多目標(biāo)確定性優(yōu)化問(wèn)題，然后再進(jìn)一步應(yīng)用優(yōu)化算法來(lái)進(jìn)行求解，例如罰函數(shù)法、擬牛頓法、復(fù)合形法等，這些算法在理論上具有較好的成

的移動(dòng)式混凝土噴射機(jī)為研究對(duì)象，給出了該機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程、噴射分析模型和性能測(cè)試。1 移動(dòng)式混凝土噴射機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)混凝土噴射在整個(gè)隧道施工過(guò)程中扮演了十分重要的角色。在施工初期隧道原質(zhì)材料不夠堅(jiān)固的情況，混凝土噴射可以起到初期支撐和防護(hù)的重要作用。同時(shí)混凝土噴射后的表面也是防水系統(tǒng)的重要一環(huán)，對(duì)隧道的防水、防滲起保護(hù)作用。混凝土噴射的效率高低直接決定了隧道施工進(jìn)度的快慢。為了彌補(bǔ)人工噴射的種種不足，該文提出了移動(dòng)式混凝土噴射機(jī)的設(shè)計(jì)方案。這種噴射機(jī)的實(shí)質(zhì)是三自由

由于供風(fēng)站距離噴射機(jī)較遠(yuǎn)、預(yù)混料集料拌和投料流程、常規(guī)噴射機(jī)性能等原因，在長(zhǎng)距離斜井施工中，按照傳統(tǒng)噴射混凝土施工經(jīng)驗(yàn)，噴射機(jī)的最遠(yuǎn)噴射距離難以超過(guò)180m，難以繼續(xù)適應(yīng)長(zhǎng)斜井支護(hù)施工。因此，對(duì)噴射混凝土系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，研究適用于長(zhǎng)距離斜井施工的噴射混凝土技術(shù)，用以滿足安全管控、施工質(zhì)量和進(jìn)度控制。1 工程概況敦化抽水蓄能電站引水系統(tǒng)工程共設(shè)計(jì)有4條斜井，分為上斜井和下斜井。上斜井單長(zhǎng)419.06m，開(kāi)挖斷面為φ7.0m，下斜井單長(zhǎng)466.35m，開(kāi)挖斷

，因伴隨余氣在噴射機(jī)口和上料口產(chǎn)生的粉塵。（4）因噴射新料漿與巷道上已附漿體的碰撞產(chǎn)生的粉塵。經(jīng)分析可知，上述4處粉塵中，前2處粉塵主要發(fā)生在噴射機(jī)設(shè)備附近，稱為設(shè)備生塵區(qū)域；后2處粉塵主要發(fā)生在噴嘴與巷道壁之間的區(qū)域，稱為工作生塵區(qū)域。根據(jù)井下噴漿設(shè)備布置情況，噴射機(jī)設(shè)備布置在掘進(jìn)面壁后方30～45 m位置，即設(shè)備生塵區(qū)域與工作生塵區(qū)域相距30～45 m。經(jīng)測(cè)定，設(shè)備生塵區(qū)域粉塵濃度為380～580 mg/m3，工作生塵區(qū)域粉塵濃度為140～240 mg

速凝劑，再利用噴射機(jī)噴射至本隧道的表面，從而加大對(duì)結(jié)構(gòu)物體的保護(hù)。濕噴混凝土施工原理與一般的混凝土原理有很多不同之處，它不僅具有高效率、高質(zhì)量以及低成本等眾多優(yōu)勢(shì)，還能免去支模工序操作環(huán)節(jié)，施工速度更快、密實(shí)程度更好。2.2 主要作用濕噴混凝土施工工藝能夠有效填充圍巖和結(jié)構(gòu)物體表面的孔隙，填平圍巖凹面，提高圍巖和結(jié)構(gòu)物體整體的穩(wěn)定性和安全性。另外，濕噴混凝土施工工藝也是用來(lái)支護(hù)本隧道的一種重要方式，它可以防止圍巖局部出現(xiàn)掉塊，減少圍巖應(yīng)力釋放，加強(qiáng)對(duì)圍巖軟

]。目前混凝土噴射機(jī)主要類型有轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)、泵送式噴射機(jī)和葉輪式噴射機(jī)等，其中轉(zhuǎn)子混凝土噴射機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、易操作維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦井下混凝土噴射作業(yè)中得到了較為廣泛的應(yīng)用[5-7]。但是采用轉(zhuǎn)子混凝土噴射機(jī)進(jìn)行潮式噴漿作業(yè)過(guò)程中，由于缺乏相應(yīng)配套上料及控除塵設(shè)備[8]，在噴射機(jī)人工上料和工作過(guò)程中會(huì)有大量粉塵從上料口和噴射機(jī)機(jī)身縫隙隨氣流擴(kuò)散到巷道，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的粉塵污染[9-10]。噴射機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)防塵措施狀況下其粉塵質(zhì)量濃度一般在200

用轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)進(jìn)行混凝土噴射作業(yè)。噴射機(jī)密封單元可靠性差，粉塵大，摩擦件易損更換頻繁。噴射距離60～100 m左右，很多運(yùn)輸條件不具備的位置無(wú)法噴漿作業(yè)，靠人工搬運(yùn)機(jī)器和噴漿料，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。尤其是斜巷必須把噴漿料車和噴漿機(jī)傾斜布置，危險(xiǎn)系數(shù)高，工序繁瑣。遠(yuǎn)距離噴漿機(jī)，是在現(xiàn)有井下噴漿工藝及噴漿設(shè)備基礎(chǔ)上采用錐形給料裝置，通過(guò)錐面貼合進(jìn)行密封，采用葉片輪與氣料室結(jié)構(gòu)排料，水平最大噴射距離可達(dá)800 m 的高效無(wú)塵化的噴漿裝備。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)遠(yuǎn)程噴

噴射動(dòng)力，通過(guò)噴射機(jī)及管道，將混凝土噴射到巖層表面，形成高強(qiáng)度的支護(hù)混凝土。噴射混凝土起強(qiáng)后，在隧洞支護(hù)中起到支撐、填平、補(bǔ)強(qiáng)圍巖，阻止圍巖松動(dòng)的作用，并通過(guò)噴層把外力傳給錨桿、鋼拱架等，使支護(hù)結(jié)構(gòu)的受力均勻分配。噴射混凝土的優(yōu)點(diǎn)如下：一是工序簡(jiǎn)單，應(yīng)用較普遍。在施工中，噴射混凝土有的需要單面模板，有的甚至不需要模板，提高了施工效率及經(jīng)濟(jì)效益。靈活性高，可通過(guò)軟管，在隧洞或極其狹窄的工作面向各方位噴射作業(yè)，減小了安全隱患，保證了施工安全。二是質(zhì)量保證，具有

拼裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)一體化設(shè)備的抓舉裝置，搭載了測(cè)位棱鏡和遠(yuǎn)程螺栓緊固裝置等。鋼拱架拼裝、緊固螺栓和定位作業(yè)只需要1人即可獨(dú)立完成。戶田建設(shè)已在筑波技術(shù)研究所進(jìn)行了鋼拱架拼裝試驗(yàn)，確認(rèn)了其性能，并計(jì)劃2021年開(kāi)始用于工程試驗(yàn)。傳統(tǒng)的鋼拱架拼裝通過(guò)激光照準(zhǔn)，由作業(yè)人員目視進(jìn)行確認(rèn)，然后指揮操作員操作。在鋼拱架拼裝遠(yuǎn)程無(wú)人化施工系統(tǒng)中，鋼拱架拼裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)一體化設(shè)備的抓舉裝置從現(xiàn)有的1 m加長(zhǎng)到5 m，并設(shè)置了測(cè)位棱鏡。用后方自動(dòng)跟蹤式全站儀監(jiān)測(cè)支護(hù)作

隧道工程選擇的噴射機(jī)型號(hào)是Aliva-500，其擁有的主要特征具體如下：(1)噴射機(jī)在應(yīng)用階段能夠保證噴槍和噴面始終處在垂直狀態(tài)，便于控制噴射距離，規(guī)避了回彈現(xiàn)象造成的不利影響。(2)噴漿施工中根據(jù)特定軌跡運(yùn)行，且噴漿狀態(tài)始終如一，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)械噴漿模式的操作不靈活等缺陷，最重要的是顯著提高了材料利用率。(3)與常規(guī)式人工濕噴方式對(duì)比，Aliva-500噴射機(jī)為機(jī)械手噴射，所覆蓋的面積更寬廣，且噴射壓力無(wú)大幅度波動(dòng)，能夠有效控制噴射角度，無(wú)需構(gòu)建噴漿施

，選定用混凝土噴射機(jī)進(jìn)行吹砂?；炷?span id="syggg00" class="hl">噴射機(jī)(也叫噴漿機(jī))，主要利用壓縮空氣將混凝土經(jīng)過(guò)料腔沿輸料管道連續(xù)輸送，并噴射到施工面上去的機(jī)械，分干式(PZ型)噴射機(jī)和濕式噴射機(jī)兩類，前者由氣力輸送干拌攪拌料，在噴嘴處與壓力水混合后噴出；后者由氣力或混凝土泵輸送混凝土混合物經(jīng)噴嘴噴出。根據(jù)本工程吹砂特性，工程選用干式噴射機(jī)，設(shè)備型號(hào)：PZ-TD噴射機(jī)，具體參數(shù)見(jiàn)表1。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)布置見(jiàn)圖3。表1 噴射機(jī)性能參數(shù)圖3 吹砂設(shè)備布置管道吹砂主要設(shè)備材料見(jiàn)表2。表2 主要設(shè)

成終凝?；炷?span id="syggg00" class="hl">噴射機(jī)屬于混凝土噴射作業(yè)過(guò)程中最為關(guān)鍵的工具。現(xiàn)場(chǎng)施工人員拌料之前需要對(duì)攪拌機(jī)工作情況進(jìn)行嚴(yán)格檢查，并且確保運(yùn)輸車能夠及時(shí)到位。正式噴射混凝土前，應(yīng)優(yōu)先清理巖面，徹底除去巖屑以及粉塵等，避免混凝土施工被外界因素干擾。與此同時(shí)，施工人員對(duì)噴射機(jī)進(jìn)行操作的時(shí)候必須對(duì)風(fēng)壓進(jìn)行有效控制，使之處于0.2～0.4MPa 范圍內(nèi)，另外將其噴射距離控制到0.8～1.2m 范圍里。對(duì)噴嘴進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)確保速度不要過(guò)快，緩慢、勻速，優(yōu)先堆積混凝土，對(duì)噴射機(jī)實(shí)

使用混凝土自動(dòng)噴射機(jī)建立了恒定厚度噴涂技術(shù)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。模擬隧道斷面面積為76 m2，模擬圍巖為采用新奧法爆破挖掘的硬質(zhì)巖石。通過(guò)預(yù)先在混凝土自動(dòng)噴射機(jī)上設(shè)定噴嘴的位置、姿態(tài)、路線，機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)作，進(jìn)行噴射作業(yè)。除了控制噴嘴操作方面，今后也將在混凝土噴射厚度掃描測(cè)量技術(shù)以及匹配地質(zhì)條件自動(dòng)噴射作業(yè)方面不斷積累技術(shù)知識(shí)。在實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)，不同地區(qū)的地質(zhì)情況存在差異，這就需要根據(jù)爆破作業(yè)后內(nèi)壁的凹凸?fàn)顟B(tài)及漏水等具體情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕炷羾娚渥鳂I(yè)。因此，在開(kāi)

作員手持混凝土噴射機(jī)，站在靠近開(kāi)挖面的地方進(jìn)行操作，同時(shí)目視檢查噴射情況。對(duì)于操作工人來(lái)說(shuō)，面臨開(kāi)挖面坍塌的風(fēng)險(xiǎn)、回彈噴射材料和灰塵的傷害，工作環(huán)境惡劣且危險(xiǎn)。導(dǎo)入“T-iROBO Remote Shotcreting”的遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)后，操作員可以在遠(yuǎn)離開(kāi)挖面的位置，如身臨其境般遠(yuǎn)程操作噴射作業(yè)。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于山嶺隧洞工程，證實(shí)了利用HMD(頭戴式顯示設(shè)備)的遠(yuǎn)程混凝土噴射作業(yè)操作不僅安全，而且高效。該系統(tǒng)由HMD(頭戴式顯示設(shè)備)、2臺(tái)配備魚眼鏡頭

鏈?zhǔn)綕袷交炷?span id="syggg00" class="hl">噴射機(jī)組。1 混凝土噴射機(jī)的現(xiàn)狀與存在問(wèn)題混凝土噴射機(jī)按原理分可分為泵送型與氣動(dòng)型兩大類；按施工工藝分可分為干噴、潮噴、濕噴三類。下面以使用最為廣泛的幾種機(jī)型進(jìn)行分析。(1)泵送型中使用最為廣泛的是輸送泵式,以混凝土輸送泵作為載體,將攪拌機(jī)中加水?dāng)嚢韬玫某善坊炷镣ㄟ^(guò)輸送管向工作地點(diǎn)輸送,在輸送管出口添加液體速凝劑和壓縮空氣,利用壓縮空氣的動(dòng)能將混凝土噴射出去。泵送式混凝土噴射機(jī)的施工工藝為濕式噴射。具有效率高、輸送距離遠(yuǎn)、壽命長(zhǎng)、粉塵濃度低

全智能型混凝土噴射機(jī)在鐵建重工成功下線由鐵建重工自主研制的全智能型混凝土噴射機(jī)通過(guò)驗(yàn)收，標(biāo)志著全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)在鐵建重工成功下線。該裝備在世界上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道噴射區(qū)域的3D掃描建模，具備自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能噴射、自動(dòng)修正、數(shù)據(jù)交互等功能，是全球首臺(tái)具有自感知、自決策與自適應(yīng)功能的全智能型混凝土噴射機(jī)。全智能型混凝土噴射機(jī)是集行走、泵送、自動(dòng)掃描、智能噴射于一體的適用于礦山隧道噴護(hù)的混凝土噴射裝備，旨在取代人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴射作業(yè)。

6)一種轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)除塵裝置的研究與應(yīng)用廖小東1，宋 陽(yáng)2，吳茂晗3(1.淮南礦業(yè)集團(tuán)物資供應(yīng)分公司，安徽 淮南 232001；2.南京石誠(chéng)井巷裝備有限責(zé)任公司，江蘇 南京 211146；3.北京郵電大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，北京 100876)煤礦井下使用混凝土噴射機(jī)作為錨噴支護(hù)的重要工具，但噴射時(shí)的上料揚(yáng)塵和機(jī)旁粉塵一直是困擾煤礦安全生產(chǎn)的一大難題。在分析現(xiàn)有轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)產(chǎn)塵原因與現(xiàn)有除塵方式問(wèn)題的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型礦用轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)配套除塵裝置。該裝

臺(tái)車、排鉆)、噴射機(jī)械(雙機(jī)械手干噴，大容量、低粉塵的新型噴射系統(tǒng)，長(zhǎng)臂噴射機(jī))；3)單跨、雙跨、三跨仰拱棧橋；4)充分發(fā)揮施工機(jī)械綜合能力的集約化施工機(jī)械，如多臂TWS(隧道機(jī)組工作站Tunnel Work Station)、移動(dòng)式大功率通風(fēng)除塵機(jī)。指出提高隧道施工機(jī)械化的程度，大幅度縮短單項(xiàng)作業(yè)的時(shí)間，發(fā)揮綜合機(jī)械化的威力,確?？焖偈┕ず凸こ藤|(zhì)量是當(dāng)務(wù)之急，機(jī)械化或工廠化施工是大勢(shì)所趨，特別是在TBM法和盾構(gòu)法在我國(guó)基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工廠化施工的情況下，礦

例拌合后，裝入噴射機(jī)，用壓縮空氣將干混合料沿管路輸送至噴頭處，與水混合并以40～60米/秒的高速噴射至作業(yè)面上。濕拌法則是將原材料預(yù)先加水拌和后噴射。噴射混凝土施工時(shí)，由于水泥顆粒與集料互相撞擊，連續(xù)擠壓，以及采用較小的水灰比，從而使混凝土具有足夠的密實(shí)性、較高的強(qiáng)度和較好的耐久性。2 建筑加固噴射混凝土技術(shù)的準(zhǔn)備工作1、檢查錨桿安裝是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。清理噴射現(xiàn)場(chǎng)的矸石雜物，將噴漿機(jī)安設(shè)在頂幫圍巖穩(wěn)定安全地點(diǎn)，距離道軌間隙不能小于0.5m

式自動(dòng)上料機(jī)、噴射機(jī)、制漿機(jī)、輸漿泵（水泥輸送設(shè)備）及輔助管路構(gòu)成，其中輸漿泵和噴射機(jī)集成為一體。其工作原理是輸漿泵將水泥制漿機(jī)攪拌好的水泥漿輸送至水泥漿管路，噴射機(jī)將砂石拌合料輸送至砂石拌合料輸送管路，兩者在合并機(jī)構(gòu)內(nèi)，利用高壓風(fēng)完成混凝土的混合、攪拌，最后從噴頭噴射出去，實(shí)現(xiàn)了濕噴的遠(yuǎn)距離輸送（70m）。（3）采用濕噴技術(shù)降低了工作面粉塵。4　詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容PS6I型混凝土噴射機(jī)是煤礦等行業(yè)的井下進(jìn)行混凝土濕噴的專用設(shè)備，主要是由倉(cāng)儲(chǔ)式自動(dòng)上料機(jī)、噴射機(jī)

比例拌合后裝入噴射機(jī)中，用壓縮空氣將混合料送至噴嘴并與壓力水混合后進(jìn)行噴射，當(dāng)噴射到巖石的表面，經(jīng)凝結(jié)硬化會(huì)形成一種薄層支護(hù)結(jié)構(gòu)。1.2 噴射混凝土的施工特點(diǎn)1.2.1 具有一定的柔性噴射混凝土具有一定的柔性，適應(yīng)圍巖的松弛變形，并與圍巖的表面能很好地形成黏結(jié)力，充填圍巖的縫隙。1.2.2 防止圍巖風(fēng)化噴射混凝土能封閉圍巖，防止圍巖產(chǎn)生風(fēng)化，緩和應(yīng)力集中，是一種高效、早強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)的輕型支護(hù)結(jié)構(gòu)。1.2.3 增強(qiáng)圍巖強(qiáng)度噴射混凝土能將分散的巖面黏結(jié)成一個(gè)整體，

使用一些防粘料噴射機(jī)進(jìn)行施工，則可以適當(dāng)?shù)奶嵘恍┎牧系暮?，將材料含水量控制?%左右，提升材料實(shí)用性。粗骨料可以適當(dāng)?shù)倪x擇卵石或者是碎石來(lái)充當(dāng)粗骨料，對(duì)粗骨料進(jìn)行篩選，控制粗骨料粒徑，使其在15 mm左右。噴射混凝土所使用的骨料級(jí)配必須控制在工程設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)，因?yàn)閲娚浠炷列枰谌胍恍┧倌齽砸坏┦褂脡A性速凝劑，會(huì)和活性二氧化碳石料產(chǎn)生反應(yīng)。在使用速凝劑之前要先將其與水泥進(jìn)行相容性的試驗(yàn)，將初凝時(shí)間控制在5 min以內(nèi)，終凝的時(shí)間控制在10 mi

土是使用混凝土噴射機(jī)，按一定的混合程序?qū)接兴倌齽┑募?xì)石混凝土拌和料與高壓水混合，經(jīng)過(guò)噴嘴噴射到巖壁表面，并迅速凝固結(jié)成一層支護(hù)結(jié)構(gòu)，從而對(duì)圍巖起到支護(hù)作用。噴射混凝土是一種新型的支護(hù)結(jié)構(gòu)，又是一種新的施工工藝與技術(shù)，它可以根據(jù)需要分次追加厚度，也可以與各種類型的錨桿、鋼纖維、鋼拱架、鋼筋網(wǎng)等構(gòu)成復(fù)合式支護(hù)，具有支護(hù)及時(shí)、強(qiáng)度高、密實(shí)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，特別是在軟弱圍巖地質(zhì)條件下,配合鋼拱架和系統(tǒng)錨桿作為聯(lián)合支護(hù)，優(yōu)點(diǎn)更為明顯。1 混凝土噴射技

013）混凝土噴射機(jī)智能臂架多關(guān)節(jié)流量分配技術(shù)研究李育明，梁聰慧，蒲曾坤，胡 敏，吳斌興 （中聯(lián)重科股份有限公司，湖南長(zhǎng)沙410013）以混凝土噴射機(jī)智能臂架為研究對(duì)象，考慮到對(duì)臂架末端進(jìn)行一鍵操控速度過(guò)快時(shí)容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)流量飽和，進(jìn)而使得臂架末端不能按期望的軌跡運(yùn)動(dòng)，為此研究并實(shí)現(xiàn)了一種流量分配控制技術(shù)，通過(guò)試驗(yàn)得出閥控指令與流量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在輸入末端控制指令時(shí)計(jì)算出流量飽和系數(shù)，乘以按逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到的新的關(guān)節(jié)控制指令，實(shí)現(xiàn)了流量的智能分配，進(jìn)而使得關(guān)節(jié)

睫。濕式混凝土噴射機(jī)有著獨(dú)特的環(huán)保優(yōu)勢(shì)，代替干式混凝土噴射機(jī)已經(jīng)成為不可阻擋的歷史趨勢(shì)。1 濕式混凝土噴射機(jī)的種類及特點(diǎn)濕式混凝土噴射機(jī)按照不同的分類條件可分為不同的種類，按照其不同的工作原理可分為兩種類型，分別是：泵送型和氣送型。1）泵送型濕式混凝土噴射機(jī)。具體又可分為三種類型。柱塞泵式：以瑞士生產(chǎn)的Robojet041型混凝土噴射機(jī)為例，它采用柱塞泵作為噴射機(jī)的基本機(jī)體，混凝土從輸送管出口的噴嘴被噴射出去。這種濕噴機(jī)比較重，但是它的輸送距離遠(yuǎn)。螺桿泵式

噴射系統(tǒng)，長(zhǎng)臂噴射機(jī)，雙噴嘴噴射機(jī)等)，認(rèn)為提高噴混凝土施工機(jī)械化水平，實(shí)現(xiàn)快速及時(shí)噴混凝土，對(duì)保證施工安全有重要作用，是保證噴混凝土質(zhì)量的關(guān)鍵之一。列舉了各國(guó)應(yīng)用纖維噴混凝土的現(xiàn)狀，認(rèn)為合適的纖維補(bǔ)強(qiáng)材料可以取代金屬網(wǎng)，應(yīng)當(dāng)嘗試，以簡(jiǎn)化作業(yè)程序、提高噴混凝土速度和質(zhì)量。介紹了日本青函隧道對(duì)噴混凝土的耐久性進(jìn)行的長(zhǎng)達(dá)40年的調(diào)查情況，認(rèn)為青函隧道的噴混凝土保持了長(zhǎng)期的耐久性。最后強(qiáng)調(diào)，強(qiáng)化對(duì)噴混凝土技術(shù)的研究和機(jī)械的開(kāi)發(fā)，是目前急需解決的重要任務(wù)之一；如何

很高的晴空中，噴射機(jī)向著夕陽(yáng)落下去的地方，劃過(guò)一道道又直又長(zhǎng)的噴氣。小小的心靈里，仍然不知道流浪兩個(gè)字所代表的含義，只是在仿佛之間有一種感動(dòng)，并且估量著，如果有一天我離開(kāi)了家，離開(kāi)了父母親，離開(kāi)了成天令人憂煩的弟弟妹妹，然后也坐上噴射機(jī)，在別人的天空中劃過(guò)一道白線，那種摻雜著興奮與酸楚的感覺(jué)，是不是可以將它歸類成一種快慰……每天下課后，我就躺在紫鴛鴦田里這樣想著想著，并且不自覺(jué)地就愛(ài)上了那種感覺(jué)，日子就在容易間度過(guò)了……有一天，我一樣枕著書包，嘴里嚼著青草

旋槳飛機(jī)裝的是噴射機(jī)用油?；氐綑C(jī)場(chǎng)，胡佛要求見(jiàn)那位負(fù)責(zé)保養(yǎng)的機(jī)械工。年輕的機(jī)械工早已為自己犯下的錯(cuò)誤痛苦不堪，一見(jiàn)到胡佛眼淚便沿著面頰流下。他不但毀了一架昂貴的飛機(jī)，甚至差點(diǎn)兒造成三個(gè)人死亡。飛行員顯然應(yīng)該對(duì)不慎的機(jī)械工大發(fā)雷霆，痛責(zé)他一番。但是出人意料的是，胡佛并沒(méi)有責(zé)備那個(gè)機(jī)械工，只是伸出手臂攬住工人的肩膀說(shuō)：“為了證明你不會(huì)再犯錯(cuò)，我要你明天幫我修護(hù)我的F-51飛機(jī)?！薄舅夭慕庾x】“為了證明你不會(huì)再犯錯(cuò)，我要你明天幫我修護(hù)我的F-51飛機(jī)”，這句話多

攪拌。在混凝土噴射機(jī)的應(yīng)用過(guò)程中，要確保混合物應(yīng)用的綜合效益的提升。保證工作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，進(jìn)行噴射混凝土層的形成。在應(yīng)用過(guò)程中，我們也要進(jìn)行錨桿及其盤蛇混凝土支護(hù)體系的協(xié)調(diào)，這兩種應(yīng)用模式的協(xié)調(diào)，可以進(jìn)行噴射混凝土支護(hù)模式的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)其圍巖的支護(hù)能力的提升，以符合其圍巖的需要。在建設(shè)應(yīng)用過(guò)程中，我們要選擇好合適的硅酸鹽水泥，特別是普通硅酸鹽的應(yīng)用，從而確保其保水性的控制，實(shí)現(xiàn)其凝結(jié)效率的保證，我們要根據(jù)實(shí)際情況，展開(kāi)相關(guān)型號(hào)的硅酸鹽水泥的應(yīng)用，進(jìn)行水泥標(biāo)號(hào)的

潮式混凝土無(wú)塵噴射機(jī)申請(qǐng)?zhí)枺篊N201110147536.2申請(qǐng)日：2011.06.02公開(kāi)（公告）號(hào)：CN102808629A公開(kāi)（公告）日：2012.12.05申請(qǐng)（專利權(quán)）人：李長(zhǎng)青本發(fā)明為一種潮式混凝土無(wú)塵噴射機(jī)，屬于工程施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤、噴射機(jī)、下集塵箱、上集塵箱、吸塵風(fēng)扇、風(fēng)道、除塵箱、電機(jī)，所述底盤上設(shè)置有除塵箱、電機(jī)和下集塵箱，除塵箱與電機(jī)、電機(jī)與下集塵箱均相鄰設(shè)置，電機(jī)上方設(shè)置有吸塵風(fēng)扇，下集塵箱上方設(shè)置有上集塵箱，吸塵風(fēng)扇與上

機(jī)進(jìn)行拌和。砼噴射機(jī)安裝調(diào)試好后，在料斗上安裝振動(dòng)篩（篩孔10mm），以避免超粒徑骨料進(jìn)入噴射機(jī)；用高壓水沖洗干凈受噴圍巖面，而后即可開(kāi)始噴射砼。通過(guò)遙控噴射手，噴射時(shí)，送風(fēng)之前先打開(kāi)計(jì)量泵（此時(shí)噴嘴朝下，以免速凝劑流入輸送管內(nèi)），以免高壓砼拌合物堵塞速凝劑環(huán)噴射孔；送風(fēng)后調(diào)整風(fēng)壓，使之控制在0.45—0.7MPa之間，若風(fēng)壓過(guò)小，粗骨料則沖不進(jìn)砂漿層而脫落，風(fēng)壓過(guò)大或過(guò)小都將導(dǎo)致回彈量增大。因此，應(yīng)按砼回彈量小，表面濕潤(rùn)易粘著力度來(lái)掌握。噴射壓力，噴射機(jī)

述轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)是一種風(fēng)動(dòng)混凝土支護(hù)施工設(shè)備，在煤礦巖巷工程領(lǐng)域得到了廣泛的使用。由于設(shè)備工作的過(guò)程中，隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)度不變的周期性噪聲，給機(jī)具周圍的上料人員和控制人員在生理上和心理上帶來(lái)很大的危害，煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/ T547-2006《轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)》對(duì)其噪聲的限值做出了詳細(xì)的規(guī)定。轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)的噪聲源主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)和電機(jī)三個(gè)部分組成，其中機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是主要噪聲源。2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)為

工藝流程（1）噴射機(jī)：密封性能好，輸料連續(xù)、均勻，技術(shù)條件能滿足噴射作業(yè)需要。（2）空壓機(jī)：應(yīng)滿足噴射機(jī)工作風(fēng)壓和耗風(fēng)量的要求，能供給穩(wěn)定的風(fēng)壓，風(fēng)壓不宜小于0.6 MPa。壓風(fēng)進(jìn)入噴射機(jī)前，必須進(jìn)行油水分離。（3）攪拌機(jī)：與混凝土噴射機(jī)生產(chǎn)能力相匹配、密封性能好、粉塵小的強(qiáng)制式攪拌機(jī)。（4）供水設(shè)施：保證連續(xù)供水且噴頭處的水壓達(dá)到0.15～0.2 MPa。（5）輸料管道：應(yīng)具有良好的耐磨性能。承壓能力不宜小于0.8 MPa，管徑滿足輸送設(shè)計(jì)最大粒徑骨料要

用，是借助高速噴射機(jī)械，將新混凝土混合料連續(xù)地噴射到已錨固好鋼筋網(wǎng)的受噴面上，凝結(jié)硬化而形成鋼筋混凝土，從而增大橋梁的受力斷面并補(bǔ)強(qiáng)鋼筋，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的整體性，使其能承受更大的外荷載作用。1 噴射混凝土設(shè)計(jì)（1）噴射混凝土的設(shè)計(jì)強(qiáng)度等級(jí)不應(yīng)低于C15；對(duì)于豎井及重要隧洞和斜井工程，噴射混凝土的設(shè)計(jì)強(qiáng)度等級(jí)不應(yīng)低于C20；噴射混凝土1 d齡期的抗壓強(qiáng)度不應(yīng)低于5 MPa；鋼釬維噴射混凝土的設(shè)計(jì)強(qiáng)度等級(jí)不應(yīng)低于 C20，其抗拉強(qiáng)度不應(yīng)低于2 MPa，抗彎強(qiáng)度不應(yīng)低

列的濕式混凝土噴射機(jī)。根據(jù)濕式混凝土噴射機(jī)的工作原理，分為泵送型及氣動(dòng)型兩大類。泵送型主要有柱塞泵式濕噴機(jī)、螺桿泵式濕噴機(jī)、軟管擠壓泵式濕噴機(jī)等。目前，由于濕噴技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，濕式混凝土噴射機(jī)在工程中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。但是，由于濕噴混凝土施工成本高于干噴混凝土施工成本，使?jié)袷交炷?span id="syggg00" class="hl">噴射機(jī)在國(guó)內(nèi)的推廣受到一定程度的限制。但是，隨著環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，以及人們對(duì)噴射混凝土施工質(zhì)量更高的要求，濕式混凝土噴射機(jī)必將越來(lái)越多地取代干式混凝土噴射機(jī)而成為噴射混凝土作業(yè)

過(guò)高，混合料在噴射機(jī)內(nèi)易積料，灰漿黏結(jié)在出料彎管處，容易引起閥門漏風(fēng)，彎道處阻力增大，并造成堵管。噴射混凝土應(yīng)采用堅(jiān)硬、耐久的碎石或卵石，粒徑不大于20 mm，使用前應(yīng)篩洗卵石較好、利于管道輸送、對(duì)管路磨損較小的。碎石能夠減少回彈，提高混凝土的密實(shí)性，但對(duì)管路磨損較大，而且容易堵管。石子粒徑級(jí)配可參照表1使用。表1 噴射混凝土用石子的顆粒級(jí)配1.2 速凝劑噴射混凝土混合料中摻入速凝劑，能使噴射混凝土快凝、速硬，防止噴層坍落，提高噴射混凝土在潮濕巖面上使用的

噴混凝土是借助噴射機(jī)械，利用壓縮空氣將混凝土拌合料，通過(guò)管道高速噴射到已錨固好鋼筋網(wǎng)的受噴面上，使其凝結(jié)硬化形成一種鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。噴射混凝土具有高速、高壓的作用，可將混凝土射入寬度2 mm以上的裂縫，加上鋼筋網(wǎng)的共同作用，可以使新舊混凝土緊密結(jié)合，形成一個(gè)整體。錨噴混凝土通常用于橋梁維修加固，本文對(duì)噴射混凝土在橋梁維修加固中的設(shè)計(jì)和施工做了詳細(xì)的分析。1 噴射混凝土設(shè)計(jì)（1）噴射混凝土的設(shè)計(jì)強(qiáng)度等級(jí)不應(yīng)低于C15；對(duì)于豎井及重要隧洞和斜井工程，噴射混凝土

泥與骨料在進(jìn)入噴射機(jī)前進(jìn)行充分拌和，而且這種骨料一般含有3－5%的水，故稱“潮料”。潮料借助高壓風(fēng)通過(guò)噴射機(jī)的管道輸送，高速噴射到邊坡上凝結(jié)硬化而成。鑒于這種施工工藝，“回彈”最易產(chǎn)生松散層：因?yàn)檫@種混凝土在高速的運(yùn)送過(guò)程中會(huì)相互碰撞或與堅(jiān)硬的巖石或與鋼筋碰撞而從受噴面上彈落下來(lái)堆積于低洼處或鋼筋網(wǎng)阻攔處而形成。由于水灰比不適宜，干料直接噴射坡面堆積而形成松散層。噴射料流在管道運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生了離析。噴射混凝土下墜或脫落。2 對(duì)松散層進(jìn)行根本性的治理，可采取

勢(shì),濕式混凝土噴射機(jī)在各工程中的應(yīng)用亦越來(lái)越多。但由于存在著一些尚待解決的問(wèn)題,如成本較高,操作維修繁瑣等原因。對(duì)濕式混凝土噴射機(jī)的推廣應(yīng)用起到了一定的阻礙作用,以至于在我國(guó),目前主要的噴射混凝土作業(yè)方式仍是干噴。干噴(潮噴)以適應(yīng)性強(qiáng),場(chǎng)地需求小,成本低在我國(guó)隧道工程中有廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是粉塵大,因而限制了它的發(fā)展。我們同時(shí)使用過(guò)兩種方法:濕噴粉塵減少,但霧狀水泥塵很大,并且每次作業(yè)完成后,清洗設(shè)備繁瑣,使用液體速凝劑成本較高。我們采用的是改良的潮噴,采

式轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)是地下和地面工程中,進(jìn)行臨時(shí)或永久性混凝土噴射支護(hù)的面廣量大的關(guān)鍵設(shè)備.因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、操作方便、適用范圍廣等顯著優(yōu)點(diǎn),而普遍受到用戶的好評(píng).尤其在目前的噴射混凝土支護(hù)工程中,轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)已占到各種類型混凝土噴射機(jī)總量的90%以上[1][2].轉(zhuǎn)子是轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)的核心部件,其結(jié)構(gòu)型式和尺寸大小決定著主機(jī)其它部件型式和尺寸,其性能對(duì)整機(jī)的主要技術(shù)性能也有著重大的影響[3].當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后,經(jīng)減速器通過(guò)輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),混

膠輪翻斗車運(yùn)至噴射機(jī)。向拌和好的混合料中加入適量的速凝劑（粉狀，水泥用量的5%～7%），加水量為扣除骨料及砂含水量后的全部用水量，并在噴管的末端位置加入水。噴射過(guò)程中，若遇漏水地段，則減少用水量，并適量增加速凝劑。噴射混凝土前用高壓風(fēng)水槍將巖面沖洗干凈，除去污物、石屑、松散顆粒等雜物。噴射過(guò)程中，根據(jù)骨料回彈情況，調(diào)整風(fēng)壓，適時(shí)調(diào)整混凝土配料比例，控制回彈率不大于25%，保證噴層厚度及噴層表面平整度。噴管自下而上地螺旋形進(jìn)行噴射，噴頭距巖面80～100cm

4型濕式混凝土噴射機(jī)的研究分析賀 超1,2(1.煤炭科學(xué)研究總院建井研究分院,北京 100013;2.北京中煤礦山工程有限公司,北京 100013)SPL-4型濕式混凝土噴射機(jī)全部設(shè)計(jì)了液壓程序控制,采用一種新型的壓風(fēng)和螺旋風(fēng)送排料結(jié)構(gòu),可以使?jié)竦幕炷亮弦韵”×餍螒B(tài)在管路中輸送,實(shí)現(xiàn)濕式混凝土連續(xù)噴射,在煤礦井下錨噴支護(hù)中表現(xiàn)出良好的性能。濕式混凝土噴射機(jī);螺旋風(fēng)送排料;稀薄流;連續(xù)噴射Research on W et-type SPL-4 Concre