開(kāi)關(guān)內(nèi)部包含光電開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)上帶有一定長(zhǎng)度的監(jiān)測(cè)區(qū)域，初始狀態(tài)監(jiān)測(cè)區(qū)域被滑塊遮擋，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置對(duì)小型船用停止開(kāi)關(guān)開(kāi)始碰撞，帶動(dòng)內(nèi)部的滑塊離開(kāi)監(jiān)測(cè)區(qū)域，光電開(kāi)關(guān)向上位機(jī)傳遞的電信號(hào)發(fā)生改變，上位機(jī)立即發(fā)出停止信號(hào)控制機(jī)構(gòu)停止。小型船用機(jī)械停止開(kāi)關(guān)帶有防撞設(shè)計(jì)及回彈設(shè)計(jì)，防撞設(shè)計(jì)是指既能承受機(jī)構(gòu)的撞擊力，又能避免強(qiáng)撞擊造成的擠壓、磕痕甚至損傷等[3]?；貜椩O(shè)計(jì)是指在一次行程結(jié)束后，無(wú)需外力的輔助小型機(jī)械停止開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位。在實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上，兼具體積小巧、

后左右的六個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)判斷機(jī)器人處于臺(tái)上還是臺(tái)下，當(dāng)擂臺(tái)機(jī)器人處于擂臺(tái)下方時(shí)，由于擂臺(tái)與地面存在高度差，并且另一側(cè)是白色擋板，所以擂臺(tái)機(jī)器人底層的傳感器至少會(huì)有兩個(gè)方向光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物，如圖6所示。而當(dāng)擂臺(tái)機(jī)器人處于擂臺(tái)上時(shí)，擂臺(tái)上除了一個(gè)敵方機(jī)器人并不會(huì)有其他的障礙物，因此底層最多一個(gè)方向的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物，如圖7所示。所以利用底層光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物的數(shù)量來(lái)判斷擂臺(tái)機(jī)器人所處位置是最簡(jiǎn)單高效的方法。圖6 機(jī)器人處于擂臺(tái)下時(shí)的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)情況 圖

方案設(shè)計(jì)用光電開(kāi)關(guān)代替原距離感應(yīng)式限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)油缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)至關(guān)終位時(shí)，固定在反弧門(mén)油缸吊桿缸頭處的撞環(huán)卡住固定在鋼絲繩上的擋塊，使鋼絲繩拉動(dòng)收繩器下方遮光板隨反弧門(mén)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)中間，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)，使設(shè)備停機(jī)。光電式限位裝置設(shè)計(jì)圖如圖1所示。3.1 光電開(kāi)關(guān)選型根據(jù)船閘現(xiàn)場(chǎng)情況，所選擇的光電開(kāi)關(guān)需滿足以下幾點(diǎn)要求：1）根據(jù)設(shè)計(jì)，采用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)且電壓為24 V DC。2）由于反弧門(mén)井環(huán)境潮濕，光電開(kāi)關(guān)IP等級(jí)要達(dá)到防潮以上。3）為了

物兩端的探邊光電開(kāi)關(guān)單元、氣動(dòng)控制單元等構(gòu)成。糾偏輥單元的主要作用是防止織物在運(yùn)行過(guò)程中走偏，控制織物盡可能在機(jī)器中間入布。糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元的主要作用是控制糾偏輥單元上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)織物的糾偏功能?？椢飪啥说奶竭?span id="syggg00" class="hl">光電開(kāi)關(guān)單元的主要作用是為電磁閥單元提供信號(hào)，進(jìn)而控制糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。傳統(tǒng)的單輥入布糾偏氣缸是單行程氣缸，通過(guò)一個(gè)帶中位停止的雙電控三位五通電磁閥控制糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元的單行程氣缸在最大與最小行程兩個(gè)位置運(yùn)行，導(dǎo)致糾偏輥大多一直在垂直方向上下擺動(dòng)，糾

詞：傳感器;光電開(kāi)關(guān);原理;光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)引言：光電開(kāi)關(guān)也被稱之為光電傳感器，是傳感器家族中的一個(gè)重要成員。光電開(kāi)關(guān)將發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化使其轉(zhuǎn)化為電流的變化，從而達(dá)到探測(cè)的目的。因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">光電開(kāi)關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離，因此開(kāi)關(guān)能夠在許多的場(chǎng)合中得到有效的應(yīng)用。1、光電開(kāi)關(guān)工作原理光電開(kāi)關(guān)被人們稱作為是光電接近開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)通過(guò)借助被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射從而通過(guò)同步回路和選通電路檢測(cè)相關(guān)物體是否存在。通常情況下，被檢測(cè)物不僅簡(jiǎn)單方面的局限在金屬

的飛速發(fā)展，光電開(kāi)關(guān)已在較為廣泛的領(lǐng)域運(yùn)用，在家用空調(diào)中常作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到位的響應(yīng)器，或安全防護(hù)裝置?？照{(diào)等電子設(shè)備在關(guān)機(jī)復(fù)位的過(guò)程中，電子設(shè)備中的活動(dòng)部件容易造成夾手的情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用光電傳感器檢測(cè)是否有障礙物的方式來(lái)判斷是否存在用戶夾手的情況，或者通過(guò)判斷活動(dòng)部件的復(fù)位過(guò)程是否受阻或由于受阻產(chǎn)生減速移動(dòng)乃至停止移動(dòng)的情況。但是現(xiàn)有技術(shù)利用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行防夾手檢測(cè)存在誤檢測(cè)問(wèn)題，本文對(duì)現(xiàn)存問(wèn)題進(jìn)行深入分析并給出有效的優(yōu)化解決方案。2 工作原理家用空調(diào)

術(shù)，而清洗機(jī)光電開(kāi)關(guān)技術(shù)就是其中的佼佼者，一般來(lái)說(shuō)，地鐵列車(chē)在運(yùn)行之后往往需要用到自動(dòng)清洗機(jī)來(lái)保證列車(chē)內(nèi)部的清潔，而光電開(kāi)關(guān)技術(shù)應(yīng)用之后，可以極大提高列車(chē)清洗的效率和質(zhì)量。關(guān)鍵詞：地鐵列車(chē);清洗機(jī);光電開(kāi)關(guān)技術(shù)清洗機(jī)是整個(gè)地鐵系統(tǒng)中比較重要的組成部分之一，因?yàn)榈罔F列車(chē)經(jīng)過(guò)高速運(yùn)行之后，往往會(huì)積攢相當(dāng)多的污穢，但是我們每一次乘坐地鐵時(shí)都可以發(fā)現(xiàn)，地鐵列車(chē)每一次都嶄新無(wú)比，其中清洗機(jī)發(fā)揮了很大的作用，清洗機(jī)在每一次列車(chē)進(jìn)入之后，就會(huì)進(jìn)行列車(chē)前端、后端和側(cè)面的清

改為一對(duì)對(duì)射光電開(kāi)關(guān)信號(hào)位置計(jì)算控制方法。此控制方法的優(yōu)點(diǎn)如下：對(duì)射光電開(kāi)關(guān)相較于接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離遠(yuǎn)，不易被設(shè)備運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)撞擊損壞；安裝位置距離熱坯較遠(yuǎn)，不易被熱坯帶來(lái)的高溫環(huán)境影響，使用壽命較長(zhǎng)；使用單個(gè)數(shù)字量輸入，降低現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件維護(hù)量及故障率，有效提升設(shè)備的連續(xù)正常運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，滿足設(shè)備安穩(wěn)運(yùn)行常態(tài)化的工藝要求。2 技術(shù)實(shí)施方案（1）在移鋼機(jī)電機(jī)傳動(dòng)側(cè)的主動(dòng)或被動(dòng)軸中的鏈輪兩側(cè)安裝對(duì)射光電開(kāi)關(guān)（示意圖如圖1所示），通過(guò)檢測(cè)鏈輪輪齒，使對(duì)射光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)

碎機(jī)構(gòu)本體、光電開(kāi)關(guān)傳感器、控制箱、單片機(jī)、按鈕開(kāi)關(guān)、時(shí)間繼電器、和警報(bào)器，粉碎機(jī)本體固定在機(jī)架上，本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)本體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)塑料進(jìn)行粉碎，并在一段時(shí)間后通過(guò)時(shí)間繼電器連通光電開(kāi)關(guān)傳感器，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)傳感器對(duì)粉碎的塑料的排出有無(wú)的監(jiān)測(cè)輸出不同的電信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)控制粉碎機(jī)構(gòu)本體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)，并通過(guò)警報(bào)器及時(shí)的發(fā)出警報(bào)聲，提醒作業(yè)人員塑料粉碎已結(jié)束，相對(duì)于傳統(tǒng)的塑料粉碎機(jī)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)關(guān)閉塑料粉碎機(jī)，節(jié)

如圖2所示，光電開(kāi)關(guān)123自右向左分別是光電開(kāi)關(guān)1、光電開(kāi)關(guān)2、光電開(kāi)關(guān)3，其中光電開(kāi)關(guān)1用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)搓紙輪位置，光電開(kāi)關(guān)2用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)皮帶輪進(jìn)紙位置，光電開(kāi)關(guān)3用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)待蓋章位置。出紙傳感器也可以采用光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以檢測(cè)紙張是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)蓋章機(jī)，用來(lái)計(jì)算蓋章數(shù)量[2]。圖2 蓋章機(jī)傳感器布置示意圖2 蓋章機(jī)工作流程分析按下啟動(dòng)按鈕，整機(jī)通電，復(fù)位，機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)，可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行登錄驗(yàn)證，并令兩個(gè)伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)，通過(guò)觸

如圖2所示，光電開(kāi)關(guān)123自右向左分別是光電開(kāi)關(guān)1、光電開(kāi)關(guān)2、光電開(kāi)關(guān)3，其中光電開(kāi)關(guān)1用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)搓紙輪位置，光電開(kāi)關(guān)2用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)皮帶輪進(jìn)紙位置，光電開(kāi)關(guān)3用來(lái)檢測(cè)紙張是否到達(dá)待蓋章位置。出紙傳感器也可以采用光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以檢測(cè)紙張是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)蓋章機(jī)，用來(lái)計(jì)算蓋章數(shù)量[2]。圖2 蓋章機(jī)傳感器布置示意圖2 蓋章機(jī)工作流程分析按下啟動(dòng)按鈕，整機(jī)通電，復(fù)位，機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)，可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行登錄驗(yàn)證，并令兩個(gè)伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)，通過(guò)觸

動(dòng)，嘴旁邊有光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)感應(yīng)到帶材時(shí)，電機(jī)停止，電磁閥打開(kāi)，此時(shí)風(fēng)嘴停在帶材邊部，向擠干輥輥縫吹風(fēng)；退出時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊向外移動(dòng)直至外部極限位接近開(kāi)關(guān)處停止并關(guān)閉電磁閥停止吹風(fēng)。1-光電開(kāi)關(guān)；2-鋁帶；3-風(fēng)嘴；4-風(fēng)嘴支架；5-絲杠；6-滑塊；7-接近開(kāi)關(guān)；8-電機(jī)(1)優(yōu)點(diǎn)。與固定式邊部吹掃裝置結(jié)構(gòu)具有相同的優(yōu)點(diǎn)。(2)缺點(diǎn)。不能根據(jù)帶材位置的變化實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)嘴位置，意外情況發(fā)生時(shí)會(huì)造成設(shè)備損壞；當(dāng)帶材發(fā)生偏移或來(lái)料寬度尺寸偏差較大時(shí)，帶材有可能與風(fēng)嘴支

要：光電管（光電開(kāi)關(guān)）是制絲線主要電器元器件，它是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體是否存在。倉(cāng)式喂料機(jī)是在制絲線廣泛采用的物料輸送設(shè)備，用于煙草物料的連續(xù)均勻輸送。在不同的加工工序中，貯存一定量的煙草物料，起到工序間緩沖和調(diào)節(jié)的作用，從而實(shí)現(xiàn)緩存、輸送和定量喂料等功能。與限量管和電子皮帶秤等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草物料的流量調(diào)節(jié)控制。倉(cāng)式喂料機(jī)上涉及有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)的使用，設(shè)備上不同位置，不同的需求方式，

量主要設(shè)備有光電開(kāi)關(guān)、鋼卷小車(chē)提升閥、鋼卷小車(chē)提升油缸、鋼卷小車(chē)位置測(cè)量絕對(duì)值編碼器、閥控制繼電器、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入以及輸出模塊等，鋼卷直徑測(cè)量如圖1 所示。下面介紹入口鋼卷直徑測(cè)量以及計(jì)算過(guò)程。1 鋼卷直徑測(cè)量過(guò)程鋼卷直徑測(cè)量過(guò)程主要包括小卷徑的鋼卷直徑測(cè)量和大卷徑的鋼卷直徑測(cè)量。1.1 小卷徑的鋼卷直徑測(cè)量圖1 鋼卷直徑測(cè)量示意一般指卷徑1500 mm 以下的鋼卷，鋼卷小車(chē)第一步上升到運(yùn)卷位高度，將鋼卷運(yùn)至測(cè)量卷徑鞍座。如果鋼卷沒(méi)有遮住光電開(kāi)

程中需要積放光電開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確定位，這些積放開(kāi)關(guān)安裝在鏈?zhǔn)綑C(jī)側(cè)面下方（間隔1．5米一個(gè)，一共有18個(gè)）。積放光電開(kāi)關(guān)為漫反射型光電開(kāi)關(guān)，利用被檢測(cè)物對(duì)光束的漫反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)，當(dāng)發(fā)射和接收鏡頭窗口受到灰塵和蒸汽等污染時(shí)就會(huì)造成誤動(dòng)作。在生產(chǎn)中積放光電開(kāi)關(guān)鏡頭窗口在煙箱輸送及夜班清吹設(shè)備時(shí)，鏡頭窗口上面容易被灰塵遮擋，發(fā)射和接收的光束就會(huì)散射或被遮光，積放光電開(kāi)關(guān)無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)到煙箱，造成鋼箱位置錯(cuò)亂，不能正常進(jìn)出真空回潮機(jī)，同時(shí)頻繁沖撞甚

工作或停止由光電開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)提升輸送帶底部位置上的物料增多或缺少來(lái)決定。在喂料機(jī)出料的端部裝有刷輥，確保輸送耙釘和輸送帶始終保持清潔。1 存在問(wèn)題喂料系統(tǒng)經(jīng)常由于進(jìn)料端光電開(kāi)關(guān)灰塵遮擋引起上游設(shè)備停機(jī)斷流，經(jīng)統(tǒng)計(jì)此處灰塵清潔后，0.5 h 又結(jié)滿灰塵遮擋住光電開(kāi)關(guān)；出料端漫反射光電開(kāi)關(guān)由于清掃設(shè)備時(shí)腳踏或攀扶，引起漫反射光電開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)，影響設(shè)備啟動(dòng)時(shí)喂料機(jī)底帶不前進(jìn)運(yùn)行；電子秤計(jì)量管高中低光電開(kāi)關(guān)由于灰塵遮擋，引起喂料系統(tǒng)提升機(jī)不運(yùn)行，導(dǎo)致系統(tǒng)斷料等。這

門(mén);人流量;光電開(kāi)關(guān);檢測(cè)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)一般包含熱釋電/微波人物檢測(cè)、防火檢測(cè)、防盜檢測(cè)，具有人流量檢測(cè)功能的自動(dòng)門(mén)因成本等原因并不多見(jiàn)，為此，本文設(shè)計(jì)了一種使用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)人流量的低成本方案。1.1 基于光電開(kāi)關(guān)的人流量統(tǒng)計(jì)方案設(shè)計(jì)該模塊一般安裝在自動(dòng)門(mén)的其中一側(cè)。本設(shè)計(jì)采用2組，每組3個(gè)并排光電開(kāi)關(guān)按一定的間隔和一定的高度排列在自動(dòng)門(mén)一側(cè)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)的光線被遮蔽時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)低電平脈沖。利用單片機(jī)6個(gè)I/O口對(duì)2組共6個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)

化技術(shù)，其中光電開(kāi)關(guān)就是代表。本文將進(jìn)行分析，以供參考。關(guān)鍵詞：光電開(kāi)關(guān);玻璃切裁;應(yīng)用1.前言光電開(kāi)關(guān)優(yōu)點(diǎn)顯著，能夠?qū)崿F(xiàn)人體與物體或物體與物體的無(wú)接觸式檢測(cè)，再加上其具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，由此可見(jiàn)，光電開(kāi)關(guān)在智能自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中必不可少。2.玻璃切裁概述在玻璃是生產(chǎn)切裁過(guò)程中，目前最為突出的一個(gè)問(wèn)題，就是生產(chǎn)廠力求切成大片出廠。主要原因是根據(jù)現(xiàn)行規(guī)定，大面積玻璃可以加價(jià)。例如，厚度相同的一片2000x1200毫米玻璃，與六片800x500毫

鏈?zhǔn)綑C(jī)積放光電開(kāi)關(guān)故障情況介紹（1）卷煙廠制絲車(chē)間真空回潮機(jī)物流由多臺(tái)鏈?zhǔn)綑C(jī)組成，輸送鋼箱需要各個(gè)積放光電開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確定位，這些積放開(kāi)關(guān)安裝在鏈?zhǔn)綑C(jī)側(cè)面下方（間隔1.5米一個(gè)，一共有18個(gè)）。（2）積放光電開(kāi)關(guān)為漫反射型光電開(kāi)關(guān)，利用被檢測(cè)物對(duì)光束的漫反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)，當(dāng)發(fā)射和接收鏡頭窗口受到灰塵和蒸汽等污染時(shí)就會(huì)造成誤動(dòng)作[1]。（3）在生產(chǎn)中積放開(kāi)關(guān)鏡頭窗口在煙箱輸送及夜班清吹設(shè)備時(shí)，鏡頭窗口上面落滿灰塵，發(fā)射和接收的光束就會(huì)散

于打包流程的光電開(kāi)關(guān)固定裝置，性能試驗(yàn)表明，文章設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)可以優(yōu)化打包帶間距不均勻情況的出現(xiàn)，具有重要的實(shí)際意義和價(jià)值。關(guān)鍵詞：打包;優(yōu)化;光電開(kāi)關(guān);帶距極差0.引言在復(fù)烤加工企業(yè)的工藝設(shè)計(jì)中，復(fù)烤煙葉裝箱打包是其最后一道工序，其工藝任務(wù)是在復(fù)烤煙葉裝箱后對(duì)其進(jìn)行捆扎（打包），打包機(jī)光電開(kāi)關(guān)與打包機(jī)所保持的位置對(duì)打包帶的分布情況起了關(guān)鍵作用，均勻分布且與打包機(jī)相對(duì)穩(wěn)定的光電開(kāi)關(guān)位置可使打包機(jī)打出均勻分布的打包帶，目前各商家的打包機(jī)配套實(shí)施基本相同，打包機(jī)固

測(cè)轉(zhuǎn)臂位置的光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)輥筒下方無(wú)輪胎胎側(cè)通過(guò)時(shí)，輥筒和轉(zhuǎn)臂均處于初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂擋住光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出無(wú)料信號(hào)；當(dāng)輪胎胎側(cè)從輥筒下方通過(guò)時(shí)，胎側(cè)和輥筒接觸，在胎側(cè)的厚度作用下輥筒向上抬起，即輥筒帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂偏離光電開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出有料信號(hào)。該裝置能夠同時(shí)解決不同規(guī)格的輪胎進(jìn)行胎側(cè)有料檢測(cè)的問(wèn)題，從而有效提升有料檢測(cè)的工作效率。

主要有7 個(gè)光電開(kāi)關(guān)及一個(gè)凸輪控制器組成：分別是插板關(guān)閉到位、插板打開(kāi)到位、芯軸推板推出到位、返回到位、托板下降2 卷位、小芯棒上升到位、小芯棒下降到位。凸輪控制器主要負(fù)責(zé)芯軸垂直、水平的定位[1]。芯軸操作控制方式分為就地/集中、手動(dòng)/自動(dòng)控制?，F(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁箱面板圖如圖1 所示。集卷機(jī)實(shí)物簡(jiǎn)體圖如圖2 所示。圖1 單臂芯軸機(jī)旁操作箱版面示意圖圖2 集卷機(jī)械及電氣配置實(shí)體圖2 單臂芯軸的工作過(guò)程當(dāng)P&F 線的C 鉤進(jìn)入工作位置后，由P&F 線系統(tǒng)的停止器及止退

臺(tái)設(shè)計(jì)，利用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品是否到位，控制平臺(tái)自動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)堆放取走，減輕工作量，提高工作效率。關(guān)鍵詞：自動(dòng)升降平臺(tái);光電開(kāi)關(guān);漏電保護(hù)1 引言注塑機(jī)出件后，一般將產(chǎn)品直接用手拿出放好，隨著這些年來(lái)機(jī)器換人進(jìn)度加快，越來(lái)越多的注塑機(jī)裝上機(jī)械手，下料一般將產(chǎn)品扔在彈性體上人工去拿，要么放在流水線上，但流水線沒(méi)有堆放功能。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，使注塑料件自動(dòng)堆放代替人工堆放，故設(shè)計(jì)此自動(dòng)升降平臺(tái)。該平臺(tái)具有自動(dòng)堆放功能，且比流水線便宜，占地面積少。2 總

大部分是利用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸送輥道上成品位置，并將此位置信號(hào)反饋給輥道控制器進(jìn)行啟?？刂疲瑫r(shí)打包機(jī)進(jìn)行打包操作。而固定在輥道上的光電開(kāi)關(guān)經(jīng)常會(huì)因?yàn)樵肼?、設(shè)備震動(dòng)、檢修等因素使得其位置不固定，從而成品包裝打包帶分布不均，其不僅影響成品外觀質(zhì)量，且對(duì)成品起不到較好的捆扎作用。本文針對(duì)此現(xiàn)象設(shè)計(jì)和研制了一種打包機(jī)光電開(kāi)關(guān)固定裝置模型?！娟P(guān)鍵詞】打包帶；光電開(kāi)關(guān)；裝置1打包機(jī)打包工作原理假設(shè)成品需打四帶，其配置4個(gè)漫反射式光電開(kāi)關(guān)a、b、c、d，并按工藝流程方向依

;舉升小車(chē);光電開(kāi)關(guān);自動(dòng)化控制;運(yùn)行可靠1 前言隨著汽車(chē)需求量越來(lái)越大，汽車(chē)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)要求越來(lái)越多，穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配要求精確對(duì)位，因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)舉升舉升小車(chē)生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定性要求很高?，F(xiàn)在用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是信號(hào)采集和軌道供電還存

，詳細(xì)闡述了光電開(kāi)關(guān)在輸送鏈打滑回路中的應(yīng)用及直流24V光電開(kāi)關(guān)帶載能力問(wèn)題，經(jīng)過(guò)打滑回路改造徹底解決打滑保護(hù)拒動(dòng)問(wèn)題，保證干式除渣系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。【關(guān)鍵詞】打滑;光電開(kāi)關(guān);帶載能力2012年1月15日某電廠干式除渣系統(tǒng)輸送鏈發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿?，輸送鏈設(shè)置斷鏈、打滑保護(hù)，斷鏈保護(hù)由于設(shè)置不合理導(dǎo)致保護(hù)拒動(dòng)，打滑保護(hù)由直流24V光電開(kāi)關(guān)加24V直流中間繼電器構(gòu)成，回路存在嚴(yán)重缺陷。1 原因分析輸送鏈原有打滑回路采用直流24V光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸送鏈電機(jī)軸部感應(yīng)裝置完成

優(yōu)化2.1 光電開(kāi)關(guān)2.1.1 光電開(kāi)關(guān)工作原理光電開(kāi)關(guān) （光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)，光電開(kāi)關(guān)的工作原理如圖1所示。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)分類(lèi)方式有5種，優(yōu)化方案中選用的是漫反射式光電開(kāi)關(guān)［1］。漫反射式光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)

S30C4型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)翻書(shū)機(jī)前方有無(wú)讀者；使用CBX1204-400A型水平導(dǎo)軌和CBX1204-100A型豎直導(dǎo)軌結(jié)合YW02-DC24-L型氣泵進(jìn)行書(shū)頁(yè)吸附；使用DL-23MDC型步進(jìn)電機(jī)控制撥書(shū)桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻頁(yè)操作。因此，詳細(xì)描述了殘疾人專(zhuān)用翻書(shū)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理。關(guān)鍵詞：STC89C52單片機(jī)；E3F-DS30C4型光電開(kāi)關(guān)；DL-23MDC型步進(jìn)電機(jī)中圖分類(lèi)號(hào)：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.

動(dòng)包裝秤套袋光電開(kāi)關(guān)的改進(jìn)新疆中能所用的全自動(dòng)包裝秤(1#～3#)在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)包裝秤吹袋、套袋光電開(kāi)關(guān)不能檢測(cè)等故障，以致包裝秤不能正常運(yùn)行，而這些故障大部分都是由套袋光電開(kāi)關(guān)造成的，原因可能為光源變?nèi)酢⒔泳€板老化、收發(fā)光源信號(hào)不對(duì)應(yīng)等，每套秤的套袋檢測(cè)有4對(duì)這樣的光電開(kāi)關(guān)，一個(gè)接線板，其中一對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題，包裝秤就不能正常投入使用。而該套袋光電開(kāi)關(guān)引起的問(wèn)題，頻繁時(shí)一天幾次，有時(shí)一周就要更換一次，而每次更換一對(duì)發(fā)射與接收的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)都要進(jìn)

剔除位上方的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到模盒內(nèi)煙包缺失，并把缺包信號(hào)傳遞給防磨補(bǔ)包裝置的PLC，PLC在同步信號(hào)的上升沿來(lái)到前將此缺包信號(hào)鎖存并位移，當(dāng)缺包的輸出轉(zhuǎn)盤(pán)模盒運(yùn)行到Ⅳ工位，即補(bǔ)充煙庫(kù)正下方時(shí)，PLC控制電磁閥動(dòng)作，壓縮空氣同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩氣缸立即松開(kāi)，煙庫(kù)內(nèi)煙包下落補(bǔ)充到空模盒中。補(bǔ)包動(dòng)作到位后，PLC電磁閥高電平信號(hào)結(jié)束，兩氣缸恢復(fù)相互緊壓夾緊與提升狀態(tài)，一個(gè)周期的補(bǔ)包動(dòng)作結(jié)束。而在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)煙包剔除后，在煙包補(bǔ)充位置，兩夾緊氣缸不動(dòng)作的情況，模

系統(tǒng)、對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)和車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成，通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化。首先掃描是否有車(chē)輛停在車(chē)庫(kù)門(mén)口準(zhǔn)備在車(chē)庫(kù)內(nèi)停車(chē)，是否為系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存的車(chē)牌號(hào)相符的車(chē)輛，是則自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，開(kāi)啟后自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉，如果是陌生車(chē)輛號(hào)牌，則自動(dòng)啟動(dòng)警報(bào)，實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：光電開(kāi)關(guān);單片機(jī);智能車(chē)庫(kù)門(mén)中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）11-0009-0221世紀(jì)科技日新月異，人們的生活漸漸以智能和自動(dòng)為主旋律，自

模塊主要包括光電開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)采集卡和激光測(cè)距儀。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)試驗(yàn)車(chē)輛的位置并且適時(shí)控制激光測(cè)距儀開(kāi)啟，最后由數(shù)據(jù)采集卡采集測(cè)試數(shù)據(jù)。(2)控制與數(shù)據(jù)處理模塊主要包括系統(tǒng)控制器以及測(cè)試主機(jī)兩部分，用以控制跑偏測(cè)試系統(tǒng)按設(shè)定的程序流程自動(dòng)運(yùn)行，處理測(cè)試數(shù)據(jù)，計(jì)算試驗(yàn)結(jié)果，進(jìn)行OK/NG的結(jié)果判斷。(3)無(wú)線通信模塊包含了手持終端。無(wú)線AP、AP交換機(jī)和ETC設(shè)備等硬件，試車(chē)員利用手持無(wú)線終端以及ETC設(shè)備與測(cè)試主機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)現(xiàn)信息交互[6]。1.2 激光測(cè)距跑

出了一種基于光電開(kāi)關(guān)圓弧陣列的沿邊導(dǎo)航方法。提出了基于圓弧陣列理想目標(biāo)帶原理的位姿檢測(cè)與調(diào)控方法，并建立了基于光電圓弧陣列信號(hào)觸發(fā)數(shù)與觸發(fā)中心序號(hào)雙指標(biāo)的位姿檢測(cè)模型，按照雙指標(biāo)的不同閾值進(jìn)行車(chē)體位姿狀態(tài)歸類(lèi)并觸發(fā)相應(yīng)調(diào)控軌跡程序，進(jìn)而根據(jù)由該雙指標(biāo)數(shù)值計(jì)算得到的位姿給定各調(diào)控軌跡參數(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的沿邊導(dǎo)航。試驗(yàn)結(jié)果表明，在0.15 m/s速度內(nèi)，小車(chē)的沿邊位置與姿態(tài)偏差分別保持在-35 mm～+15 mm和-5°～+5°范圍內(nèi)，能夠滿足實(shí)際施藥、搬運(yùn)等作業(yè)

控系統(tǒng)漫反射光電開(kāi)關(guān)無(wú)法完全識(shí)別白沙（精品二代）的黑黃色煙箱表面，從而氣控裝置無(wú)法正常工作，擺動(dòng)體的連桿無(wú)法擺動(dòng)，輥?zhàn)右恢边\(yùn)動(dòng)，輥?zhàn)由系陌咨常ň范┮惨恢碧幱谳斔蜖顟B(tài)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)等間距輸送或臨時(shí)存儲(chǔ)。因此造成了GA25型積放輥道輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)行效率低下，故障次數(shù)平均為3次/班（生產(chǎn)白沙精品二代時(shí)），積放功能故障時(shí)間占煙箱輸送線故障時(shí)間的65.42%。這些問(wèn)題直接影響了成品自動(dòng)入庫(kù)的效率以及整個(gè)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行，甚至有可能影響卷包車(chē)間的正常生產(chǎn)。3 G

的實(shí)現(xiàn)。由于光電開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)人體與物體或物體與物體的無(wú)接觸式檢測(cè)，再加上其具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，因此光電開(kāi)關(guān)在智能自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中必不可少。在現(xiàn)代化浮法玻璃生產(chǎn)線中，玻璃原片尺寸篩選、輥道輸送、堆垛下架等都與光電開(kāi)關(guān)密切相關(guān)。依靠其檢測(cè)后提供的電信號(hào)，可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）便可按程序發(fā)出動(dòng)作指令給相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)！關(guān)鍵詞：光電開(kāi)關(guān)；信號(hào)檢測(cè)；玻璃切裁一、光電開(kāi)

障。關(guān)鍵詞：光電開(kāi)關(guān)；翻車(chē)機(jī)；撥車(chē)機(jī)1 故障現(xiàn)象秦皇島港煤一期4#翻車(chē)機(jī)在翻車(chē)作業(yè)至第16節(jié)至25節(jié)車(chē)時(shí)，原程序設(shè)計(jì)的緩鉤動(dòng)作，會(huì)使撥車(chē)機(jī)伸縮大臂鉤頭與前側(cè)車(chē)皮接觸，從而使伸縮大臂不能自動(dòng)收回，需要司機(jī)上撥車(chē)機(jī)人工操作，即影響了作業(yè)效率也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2 原因分析撥車(chē)機(jī)正常作業(yè)時(shí)的緩鉤動(dòng)作：撥車(chē)機(jī)牽引重車(chē)前行到位后，撥車(chē)機(jī)先停止，列車(chē)在慣性的作用下會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng)，此時(shí)的大臂會(huì)比較接近后方車(chē)皮B.這種情況下，由于阻力較大，不能正常收回大臂，需要待列車(chē)

溫；防腐蝕；光電開(kāi)關(guān)；導(dǎo)軌；導(dǎo)桿；浮球；電磁閥一、技術(shù)背景在卷煙行業(yè)對(duì)容器中的液位控制常用方式有二種，一種為機(jī)械式浮球閥，是通過(guò)漂浮在液面上的浮球與連桿機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí)，浮球上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作，關(guān)閉或者開(kāi)啟進(jìn)液位口，調(diào)節(jié)液位；另一種是浮球液位開(kāi)關(guān)，是通過(guò)磁性浮子隨液位升或降，使傳感器檢測(cè)管內(nèi)設(shè)定位置的干簧管芯片動(dòng)作，發(fā)出接點(diǎn)開(kāi)（關(guān)）轉(zhuǎn)換信號(hào)控制給液電磁閥啟閉，調(diào)節(jié)液位。二、原因分析動(dòng)力車(chē)間鍋爐蒸汽冷凝水回水池采用機(jī)

還設(shè)置有4對(duì)光電開(kāi)關(guān),用于檢測(cè)列車(chē)的所在位置。為節(jié)約能源,各個(gè)工位的啟動(dòng)和停止的時(shí)間根據(jù)列車(chē)的所在位置而不同[1],具體如下所述(以B2型列車(chē)為例)。當(dāng)車(chē)頭觸發(fā)洗車(chē)開(kāi)始光電開(kāi)關(guān)時(shí),前5個(gè)清洗工位陸續(xù)啟動(dòng);當(dāng)車(chē)頭觸發(fā)后端洗光電開(kāi)關(guān),后6個(gè)清洗工位陸續(xù)啟動(dòng)。當(dāng)車(chē)尾觸發(fā)洗車(chē)開(kāi)始光電開(kāi)關(guān),前5個(gè)清洗工位陸續(xù)停止;當(dāng)車(chē)尾觸發(fā)后端洗光電開(kāi)關(guān)時(shí),后6個(gè)清洗工位陸續(xù)停止。光電開(kāi)關(guān)的電氣原理如圖1所示。圖1中kP 3—kP 8為接線端子編號(hào)；I 7.02—I 7.07為輸入

一、引言光電開(kāi)關(guān)是一種利用光的強(qiáng)弱變化實(shí)現(xiàn)電的變化的一種傳感器，主要用來(lái)檢測(cè)遮擋物體。由于光電開(kāi)關(guān)具有光電隔離的特性，所以它可以應(yīng)用在各種工業(yè)控制領(lǐng)域中。光電開(kāi)關(guān)是一種數(shù)字量輸出的光電傳感器，主要用于控制系統(tǒng)。智能除草機(jī)器人是農(nóng)作物健康生長(zhǎng)的重要組成部分，運(yùn)用了光學(xué)，機(jī)電，電氣等光電學(xué)原理，自動(dòng)化程度較高。把光電開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人中，保證了除草機(jī)器人除草的安全，高效，也保證了農(nóng)作物的生長(zhǎng)不受雜草影響，茁壯成長(zhǎng)。二、光電開(kāi)關(guān)的工作原理光電開(kāi)關(guān)是光電

線 探測(cè)器 光電開(kāi)關(guān)1 紙帶斷紙的位置及斷紙時(shí)間分析圖1 紙帶傳送示意圖圖2 具有斷紙報(bào)警功能的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖監(jiān)測(cè)儀器在運(yùn)行過(guò)程中，由于某些原因可能發(fā)生斷紙。也由于客觀原因必然引起斷紙，如一卷紙帶用完了。在設(shè)計(jì)斷紙報(bào)警功能方案之前，首先要確定斷紙的部位。在圖1中，線條代表紙帶，與紙帶平行的箭頭表示紙帶傳送方向。紙帶無(wú)論向何方向傳送，其圖一中的采樣管（7）均處于升起狀態(tài)（采樣管在電機(jī)的作用下可以升降）。壓帶輪始終壓在紙帶及主軸上，使紙帶被夾持在主軸和壓帶輪之

過(guò)電磁額鐵和光電開(kāi)關(guān)來(lái)釋放小球，避免了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響。關(guān)鍵詞：平拋運(yùn)動(dòng)演示板；圖板分隔；水平儀；電磁額鐵；光電開(kāi)關(guān)物體以一定的初速度沿水平方向拋出，如果物體僅受重力作用，這樣的運(yùn)動(dòng)叫做平拋運(yùn)動(dòng)[ 1 ]。平拋運(yùn)動(dòng)可看作水平方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)以及豎直方向的自由落體運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)[ 2 ]。平拋運(yùn)動(dòng)的物體，由于所受的合外力為恒力，所以平拋運(yùn)動(dòng)是勻變速曲線運(yùn)動(dòng)，平拋物體的運(yùn)動(dòng)軌跡為一拋物線[ 3 ]。在物理教學(xué)中涉及平拋運(yùn)動(dòng)教學(xué)中，沒(méi)有直觀的教具能夠清晰的演

55000）光電開(kāi)關(guān)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用技巧王海東王文堂楊建昌（安彩高科股份有限公司，河南 安陽(yáng)，455000）本文重點(diǎn)闡述光電開(kāi)關(guān)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用技巧，介紹其在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的多種應(yīng)用和組合，以及不同型號(hào)光電開(kāi)關(guān)如何替代等實(shí)際問(wèn)題。本文闡述的光電開(kāi)關(guān)應(yīng)用技巧同樣適用接近開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)；接法；轉(zhuǎn)換電路；串聯(lián)；并聯(lián)；替代光電開(kāi)關(guān)作為自動(dòng)控制的關(guān)鍵電氣元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上，在生產(chǎn)中起定位、檢測(cè)、判斷、限位等作用。光電開(kāi)關(guān)一旦故障，將出現(xiàn)無(wú)法定位

】光電信號(hào)；光電開(kāi)關(guān)；硬件設(shè)計(jì)；應(yīng)用一、引言傳感器是獲取信息的工具，它涉及整個(gè)科學(xué)技術(shù)、國(guó)防、航空、航天、交通運(yùn)輸、能源、機(jī)械、石油、化工、輕工、紡織等工業(yè)部門(mén)和環(huán)境保護(hù)、生物醫(yī)學(xué)工程等和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要支柱技術(shù)之一。現(xiàn)代信息技術(shù)包含信息采集、信息傳輸和信息處理等內(nèi)容。隨著全球制造業(yè)自動(dòng)化程度的提高，工業(yè)傳感器成為提高生產(chǎn)能力和增強(qiáng)安全的關(guān)鍵所在。工業(yè)傳感器有各種尺寸、形狀和技術(shù)——最常見(jiàn)的是用電感、電容、光電、磁力、超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)

光電傳感器(光電開(kāi)關(guān))是利用被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)[1]。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線，光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)[2]。光電開(kāi)關(guān)按檢測(cè)方式可分為3種。擴(kuò)散反射型(漫反射型)，是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，物體將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電

徑D1已知；光電開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向夾送輥轉(zhuǎn)向輥中心距離L1已知；轉(zhuǎn)向夾送輥中心與卷取機(jī)卷筒中心水平和豎直距離X1、Y1已知；帶尾最終停止位置與卷筒豎直中心線的夾角α3可根據(jù)鋼卷大小設(shè)定，已知。2）下卷取，分析見(jiàn)圖3。圖3 下卷取布置分析已知條件：鋼卷外徑Dc可由卷取機(jī)電機(jī)角速度編碼器測(cè)得；轉(zhuǎn)向輥直徑D1已知；光電開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向夾送輥轉(zhuǎn)向輥中心距離L1已知；轉(zhuǎn)向夾送輥中心與卷取機(jī)卷筒中心水平和豎直距離X1、Y1已知；帶尾最終停止位置與卷筒豎直中心線的夾角α24可根據(jù)鋼卷

，將兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)安裝在圓盤(pán)上的任意兩個(gè)相鄰方齒附近，要讓方齒能夠嵌入在光電開(kāi)關(guān)的U形槽里，安裝位置如圖2所示。x1和x2即為兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)中心軸線的安裝位置，注意，x1和x2之間的距離不要恰好等于相鄰兩齒的中心間距，可以大于或者小于相鄰兩齒的中心間距。這樣，當(dāng)仿真舵輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓盤(pán)也隨之旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)方齒是否正好落在光電開(kāi)關(guān)的凹槽里面阻斷光軸，光電開(kāi)關(guān)可輸出高低不同的電平信號(hào)。隨舵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)不斷輸出脈沖，利用C8051F020單片

原理1.1 光電開(kāi)關(guān)工作原理本設(shè)計(jì)采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)E3F－5DN1(接收器)/E3F－5L(發(fā)送器)作為檢測(cè)元件。光電開(kāi)關(guān)是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。圖1給出了光電開(kāi)關(guān)工作原理圖。當(dāng)發(fā)送器和接收器之間無(wú)人經(jīng)過(guò)時(shí)，接收器的紅外敏感三極管由于接收到發(fā)送器發(fā)射的光束而導(dǎo)通，輸出低電平;當(dāng)發(fā)送器和接收器之間有人通過(guò)時(shí)，紅外敏感三極管無(wú)光束進(jìn)入而截止，輸出高電平［1，2］。1.2 人數(shù)檢測(cè)原理單片機(jī)通過(guò)判斷教室門(mén)內(nèi)外光電開(kāi)關(guān)

光電式； 光電開(kāi)關(guān)中圖分類(lèi)號(hào)： TN710?34； TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）05?0105?030 引 言靜脈輸液治療是臨床醫(yī)療工作中常用的治療手段，但目前大多數(shù)醫(yī)院及醫(yī)療機(jī)構(gòu)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)輸液的自動(dòng)監(jiān)控管理，臨床輸液中采取的應(yīng)對(duì)措施一般是由患者、陪侍或醫(yī)務(wù)人員隨時(shí)觀察監(jiān)視藥液余量情況，加重了護(hù)理人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，也不利于病區(qū)的綜合管理，所以研究一種能夠自動(dòng)檢測(cè)輸液液位的裝置，將大大減輕病人、陪護(hù)人員及護(hù)士的精神

后各安裝一對(duì)光電開(kāi)關(guān)，中間一對(duì)光電開(kāi)關(guān)安裝在第一平板與第二平板之間的間隙處，在長(zhǎng)方形間隙的對(duì)角線上安裝。3.4 檢驗(yàn)車(chē)間地面檢測(cè)車(chē)間鋪設(shè)易清除污物的水磨石硬地面，地面強(qiáng)度滿足被檢車(chē)輛的承載（大車(chē)線13t、小車(chē)線3t）要求，行車(chē)路面縱向和橫向坡度不大于0.1%。4 平板制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)4.1 名稱型號(hào)：WPB-10型平板式汽車(chē)試驗(yàn)臺(tái)4.2 主要技術(shù)參數(shù)4.2.1使用條件環(huán)境溫度：5～40℃相對(duì)濕度：不大于95%大氣壓力：70.0～106.0kPa電 源：AC 22

10006）光電開(kāi)關(guān)屬無(wú)接觸傳感器，其中采用高效紅外發(fā)光器件的紅外光電開(kāi)關(guān)，由于抗光污染性能良好，在檢測(cè)和自動(dòng)化控制中應(yīng)用廣泛[1]。光電開(kāi)關(guān)通常作為一種重要檢測(cè)元件，其工作穩(wěn)定性在設(shè)備運(yùn)行中起關(guān)鍵作用，提高可靠性和延長(zhǎng)使用壽命是人們追求的目標(biāo)[2]。國(guó)外著名光電開(kāi)關(guān)生產(chǎn)商主要有倍加福，歐姆龍和圖爾克等，產(chǎn)品性能優(yōu)良；國(guó)內(nèi)生產(chǎn)光電開(kāi)關(guān)的廠家有正泰、人民、華通和環(huán)宇等，產(chǎn)品技術(shù)相對(duì)落后，但價(jià)格便宜，性價(jià)比較高。目前先進(jìn)的紅外光電開(kāi)關(guān)采用調(diào)制光信號(hào)，不工作時(shí)，

或者偏移導(dǎo)開(kāi)光電開(kāi)關(guān)的位置，從而發(fā)生半部件在導(dǎo)開(kāi)位置絞料、堆料。由于操作工不易發(fā)現(xiàn)導(dǎo)開(kāi)位置的絞料、堆料情況，等發(fā)現(xiàn)絞料、堆料時(shí)，半部件已經(jīng)絞料堆料很?chē)?yán)重了，少則十多公斤多至大半卷料。從我們目前現(xiàn)場(chǎng)成型機(jī)來(lái)看，半部件絞料、堆料最多的是零度帶和3#帶，主要原因是零度帶與3#帶厚度薄，導(dǎo)開(kāi)時(shí)蕩式劇烈，且即使發(fā)生了堆料絞料也不容易用汽油烊開(kāi)，報(bào)廢零度和3#帶半部件多就很自然而然了。因此要解決半部件的報(bào)廢，特別是針對(duì)零度帶和3#帶絞料、堆料引起報(bào)廢的問(wèn)題就這樣提出來(lái)

寬度自動(dòng)對(duì)中光電開(kāi)關(guān)配合編碼器進(jìn)行寬度對(duì)中。橫移小車(chē)在前進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)鋼卷?yè)踝?span id="syggg00" class="hl">光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)訊，使安裝在橫移小車(chē)車(chē)輪上的絕對(duì)值編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù)(初始值為X0)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)消失時(shí)，記錄下此時(shí)編碼器的數(shù)值(X1)，通過(guò)X1－X0計(jì)算出鋼卷的寬度，由于初始位置到開(kāi)卷機(jī)卷筒中心位置固定不變?yōu)長(zhǎng)，可以計(jì)算出從初始位置到開(kāi)卷機(jī)卷筒中心，橫移小車(chē)應(yīng)走的距離LX=L－(X1－X0)/2，便可以進(jìn)行寬度自動(dòng)對(duì)中。寬度對(duì)中控制模型如圖2所示。圖2中C點(diǎn)為寬度測(cè)量光電開(kāi)關(guān)

化電儀部巧用光電開(kāi)關(guān)技術(shù)，不僅降低了腈綸毛條打包機(jī)小車(chē)行走限位調(diào)整難度，減輕設(shè)備維護(hù)工作量，而且從根本上提高了生產(chǎn)設(shè)備完好率。腈綸毛條打包機(jī)小車(chē)行走限位一般都設(shè)計(jì)采用接近開(kāi)關(guān)控制模式。一直是電氣現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作中的一個(gè)生產(chǎn)難題。2月28日，安慶石化腈綸毛條A打包機(jī)因小車(chē)行走電機(jī)自動(dòng)控制程序徹底失靈，無(wú)法運(yùn)輸產(chǎn)品包袋。經(jīng)檢查確認(rèn)，小車(chē)行走電機(jī)完好，而位于小車(chē)下行走槽內(nèi)的3個(gè)小車(chē)行走控制限位全部損壞。安慶石化電儀部電三作業(yè)區(qū)綜合班的職工，動(dòng)腦筋，想辦法，仔細(xì)排查行

首先通過(guò)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)的信號(hào),判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū),在固定的間隔內(nèi),得到水平行車(chē)的運(yùn)行速度和距離,根據(jù)每個(gè)探頭與光電開(kāi)關(guān)的位置關(guān)系,判斷探頭的起與落。其工藝過(guò)程如圖1所示:圖1 探頭起落控制工藝過(guò)程圖1 探頭起落控制工藝過(guò)程分析在實(shí)際應(yīng)用中,判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū)是由對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)所控制,對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)在通斷的情況下分別有有+24v與0v兩個(gè)電壓值,通過(guò)轉(zhuǎn)換電路的作用,轉(zhuǎn)換為+5v與0v兩個(gè)電壓值,當(dāng)鋼管進(jìn)入探傷區(qū)后遮住光電傳感器,接收端不能得到光信號(hào),計(jì)

制回路中串接光電開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn)。3.為了防止斷電情況下失去保護(hù)，安裝機(jī)械隔離柵網(wǎng)。采用KB-2型光電開(kāi)關(guān)，安裝在剪板機(jī)的兩個(gè)端臺(tái)（見(jiàn)圖1），另有一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器。為了避免光電開(kāi)關(guān)射程的光譜成扇形而產(chǎn)生的誤差，將光電開(kāi)關(guān)射線調(diào)整到最大，這樣光線將成相對(duì)的一條直線（使用的光電開(kāi)關(guān)最大為12m，剪板機(jī)的寬度小于2m，使用可以滿足要求），一旦剪切的時(shí)候手臂或剪切區(qū)域有其他的物品，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，將斷開(kāi)壓剪控制回路，使得壓剪不能動(dòng)作，避免傷害人或設(shè)備的事故發(fā)

上的五組對(duì)射光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)集卷自動(dòng)的，五組光電開(kāi)關(guān)從下至上依次排開(kāi)，分別為第一，第二，……，第五。具體的控制程序如下:1)當(dāng)前三組光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有鋼信號(hào)時(shí)，PLC執(zhí)行隔板打開(kāi)命令和托板下降慢速一命令，通常這個(gè)慢速設(shè)定要比實(shí)際集卷速度稍慢一點(diǎn)，并且在HMI人機(jī)操作界面上可以做一定范圍的修改;2)當(dāng)?shù)谒慕M和第五組光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有鋼信號(hào)時(shí)，PLC執(zhí)行托板下降慢速二命令，慢速二要比實(shí)際集卷速度稍快一點(diǎn);3)當(dāng)?shù)谖褰M光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)丟失，第四組光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)也丟失

又稱為紅外線光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的.光電開(kāi)關(guān)在一般情況下有三部分構(gòu)成:發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路，如圖2所示.發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)出的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管，接收器由光電二極管、光電三極管、光電池組成.在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等.在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)并且能夠應(yīng)用該信號(hào)［3］.按照不同的工作原理，光電開(kāi)關(guān)分為槽型光電開(kāi)關(guān)、對(duì)射

體、載貨箱、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、警示燈、控制器、蓄電池等構(gòu)成，該控制系統(tǒng)的采樣周期是4.5ms，能夠滿足小車(chē)整體實(shí)時(shí)性的要求，其側(cè)面框圖結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 運(yùn)料小車(chē)側(cè)面框圖結(jié)構(gòu)運(yùn)料小車(chē)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)為兩個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如圖2所示。運(yùn)行過(guò)程中，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)總是處于工作狀態(tài)，便于小車(chē)負(fù)重運(yùn)行，提高了工作效率。兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用斜齒輪相嚙合連桿傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)能夠改變力的傳動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)兩兩驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)同方向的轉(zhuǎn)向，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而且直流電機(jī)具有優(yōu)良的速