李政治

（江蘇鷹游紡機有限公司，江蘇 連云港 222062）

在對紡織后整理設(shè)備中的平幅織物進行定型、起毛、燙光、剪毛等工序處理前，為防止織物在運行過程中走偏，通常要對織物進行糾偏處理，保證織物進入機器后盡可能在中間位置進行各種工序處理。一般后整理設(shè)備的入布糾偏方式有單輥入布糾偏、兩展布入布糾偏、三展布入布糾偏3種不同方式。

單輥入布糾偏，即將平幅織物通過單根糾偏輥的擺動實現(xiàn)入布糾偏的功能；兩展布入布糾偏，即將平幅織物通過兩根展布輥、單根糾偏輥實現(xiàn)入布糾偏與平整功能；三展布入布糾偏，即將平幅織物通過三根展布、單根糾偏輥實現(xiàn)入布糾偏與平整的功能。

在對相對厚重、不太卷邊的平幅織物，如毛紡、人造毛皮、長毛絨、毛毯、法蘭絨、金貂絨等進行入布糾偏處理時，由于這些織物兩端平整，不需要展布輥實現(xiàn)展平功能。兩展布入布糾偏與三展布入布糾偏因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴，不太適合這些織物。單輥入布糾偏以結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉受到生產(chǎn)用戶的青睞。

單輥入布糾偏裝置主要由糾偏輥單元、糾偏驅(qū)動氣缸單元、織物兩端的探邊光電開關(guān)單元、氣動控制單元等構(gòu)成。糾偏輥單元的主要作用是防止織物在運行過程中走偏，控制織物盡可能在機器中間入布。糾偏驅(qū)動氣缸單元的主要作用是控制糾偏輥單元上下擺動，實現(xiàn)織物的糾偏功能?？椢飪啥说奶竭吂怆婇_關(guān)單元的主要作用是為電磁閥單元提供信號，進而控制糾偏驅(qū)動氣缸動作。

傳統(tǒng)的單輥入布糾偏氣缸是單行程氣缸，通過一個帶中位停止的雙電控三位五通電磁閥控制糾偏驅(qū)動氣缸單元的單行程氣缸在最大與最小行程兩個位置運行，導(dǎo)致糾偏輥大多一直在垂直方向上下擺動，糾偏頻繁，中位控制不理想，單行程氣缸頻繁動作，耗氣量大，浪費氣源，并且傾斜入布織物張力不穩(wěn)定，影響織物后續(xù)的整理品質(zhì)，次品率高。

用戶對一種能讓運行中織物大多時間處于中間平衡狀態(tài)、氣缸動作少、對織物張力影響小的入布糾偏的迫切需求，促進了新型單輥入布糾偏的研究。

1 新型單輥入布糾偏的結(jié)構(gòu)設(shè)計

為了克服現(xiàn)有糾偏的控制方法問題，結(jié)合市場需求，本研究設(shè)計了新型單輥入布糾偏裝置。該裝置中糾偏驅(qū)動氣缸單元采用的是雙行程氣缸，替代了傳統(tǒng)的單行程氣缸，將單行程氣缸控制的糾偏輥最高位和最低位兩個極限位置改為雙行程氣缸控制的糾偏輥單元最高位、中位與最低位3個位置，增加中位控制，保證織物正常進入機器時糾偏輥大多為水平位置，實現(xiàn)入布平穩(wěn)。采用兩個二位五通單電控電磁閥控制一個雙行程氣缸，替代原來帶中位停止的雙電控三位五通電磁閥控制一個單行程氣缸。

新型單輥入布糾偏裝置（圖1）一般裝在機器的最前端，即高于2 m的位置，要求高于布車載滿織物的高度，保證織物有一定的糾偏高度。新型單輥入布糾偏的裝置主要由糾偏輥單元、糾偏驅(qū)動氣缸單元、織物兩端的探邊光電開關(guān)單元、氣動控制單元等構(gòu)成。

圖1 新型單輥入布糾偏裝置

1.1 糾偏輥單元

糾偏輥單元由糾偏輥旋轉(zhuǎn)座2、中心軸固定座3、固定側(cè)板5、糾偏輥6、旋轉(zhuǎn)中心軸7等構(gòu)成。

1.2 糾偏驅(qū)動氣缸單元

糾偏驅(qū)動氣缸單元由桿端關(guān)節(jié)軸承4、氣缸上旋轉(zhuǎn)軸9、雙行程氣缸10、氣缸旋轉(zhuǎn)軸11等構(gòu)成。

1.3 織物兩端的探邊光電開關(guān)單元

織物兩端的探邊光電開關(guān)單元主要由織物8兩端的探邊光電開關(guān)（左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13）、光電開關(guān)固定支架14等構(gòu)成。

1.4 氣動控制單元

氣動控制單元主要由二位五通單電控電磁閥1、二位五通單電控電磁閥2等構(gòu)成。

糾偏輥單元的中部通過旋轉(zhuǎn)中心軸7裝在機架1上，單元上設(shè)置一根糾偏輥6，糾偏驅(qū)動氣缸單元的糾偏氣缸采用雙行程氣缸10，氣缸上旋轉(zhuǎn)軸9一側(cè)裝在機架1上，氣缸活塞桿由桿端關(guān)節(jié)軸承4連接在糾偏輥單元的一端。通過探邊左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13、二位五通單電控電磁閥1、二位五通單電控電磁閥2，由可編程控制器（PLC）等控制糾偏輥6繞旋轉(zhuǎn)中心軸7上下轉(zhuǎn)動，進而控制織物8的入布糾偏。雙行程氣缸10第一行程的回氣口采用通口，一直連接大氣，上面裝有消聲閥。

2 新型單輥入布糾偏動作控制分析

2.1 糾偏輥中位平衡位置糾偏動作控制分析

當(dāng)織物8進入新型單輥入布糾偏時，運行在左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13之間，即在中位時（圖2），糾偏輥單元處于水平位置。左位光電開關(guān)12未檢測到織物8，不提供信號給二位五通單電控電磁閥1，因此，二位五通單電控電磁閥1不通電，二位五通單電控電磁閥1的B路進氣、A回氣；右位光電開關(guān)13未檢測到織物8，不提供信號給二位五通單電控電磁閥2，因此，二位五通單電控電磁閥2不通電，二位五通單電控電磁閥2的B路進氣、A封閉，糾偏驅(qū)動氣缸單元動作，糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸出1/2位置，糾偏輥6為水平（中位平衡）位置（圖3）。

圖2 糾偏輥中位平衡位置

圖3 糾偏輥中位時的氣路

2.2 糾偏輥右位極限位置糾偏動作控制分析

當(dāng)織物8進入新型單輥入布糾偏，運行在偏右位置時（圖4），右位光電開關(guān)12檢測到織物8為電磁閥提供信號并開始工作，二位五通單電控電磁閥1不通電，二位五通單電控電磁閥1的B進氣、A回氣，二位五通單電控電磁閥2通電，二位五通單電控電磁閥2的B路回氣、電磁閥A口封閉，糾偏驅(qū)動氣缸單元動作帶動糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸回為最低位置，糾偏輥6為右偏極限位置（圖5）。

圖4 糾偏輥右位極限位置

圖5 糾偏輥右位極限位置氣路

2.3 糾偏輥左位極限時的位置糾偏動作控制分析

當(dāng)織物8進入新型單輥入布糾偏，運行在偏左位置時（圖6），左位光電開關(guān)13檢測到織物開始為電磁閥提供信號，二位五通單電控電磁閥1通電，二位五通單電控電磁閥1的A口進氣、B口回氣，二位五通單電控電磁閥2不通電，二位五通單電控電磁閥2的B進氣、A封閉，糾偏驅(qū)動氣缸單元動作帶動糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸出為最高位置，糾偏輥6為左偏極限位置（圖7）。

圖6 糾偏輥左位極限位置

圖7 糾偏輥左位極限位置氣路

3 結(jié)語

新型單輥入布糾偏的裝置具有以下創(chuàng)新點：（1）糾偏輥由雙行程氣缸帶動，雙行程氣缸提供3個通口，實現(xiàn)糾偏輥在垂直方向有最高位、中位與最低位3個工作位置，替代原來單行程氣缸兩個通口提供的最高位、最低位兩個位置。增加的中位通口能保證糾偏輥大多處于水平位置，保證織物入布平穩(wěn)。（2）兩個二位五通單電控電磁閥控制一個雙行程氣缸替代雙電控三位五通電磁閥控制單行程氣缸。（3）雙行程氣缸第一行程的回氣口采用通口，一直連接大氣，上面裝有消聲閥。

新型單輥入布糾偏作為紡織后整理設(shè)備的通用裝置，應(yīng)用于相對厚重、不太卷邊的平幅織物（如毛紡、人造毛皮、長毛絨、毛毯、法蘭絨、金貂絨等）上，均能有效防止織物在運行過程中走偏，實現(xiàn)織物入布的平穩(wěn)性。