摘要：以提升老年輔助社交機(jī)器人的社會(huì)支持水平為目標(biāo)，明確老人社交機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)重點(diǎn)?；谏鐣?huì)支持理論的多元維度，結(jié)合產(chǎn)品調(diào)研與用戶(hù)調(diào)研分別從情感、信息、評(píng)估、工具及認(rèn)知5個(gè)支持維度分析輔助社交機(jī)器人的設(shè)計(jì)要素，并得出關(guān)于設(shè)計(jì)要素的用戶(hù)需求程度。根據(jù)用戶(hù)需求內(nèi)容，提出5項(xiàng)基于社會(huì)支持理論的輔助社交機(jī)器人設(shè)計(jì)策略。為相關(guān)群體智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供思路與參考。

關(guān)鍵詞：產(chǎn)品設(shè)計(jì)；社會(huì)支持；輔助社交機(jī)器人；老人陪護(hù)；智能交互

中圖分類(lèi)號(hào)：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-0069（2024）15-0058-04

引言

在人口老齡化背景下，輔助社交機(jī)器人逐漸成為服務(wù)老年群體的新型智能品類(lèi)，能為老人提供物理輔助與情感陪伴，在應(yīng)對(duì)人口老齡化方面具備較大潛力[1]。然而，目前的機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一且同質(zhì)化的服務(wù)，無(wú)法在社交娛樂(lè)和情感陪伴等方面滿(mǎn)足老人復(fù)雜的社會(huì)需求，因此，關(guān)注產(chǎn)品的社交特性并聚焦老人的群體需求對(duì)設(shè)計(jì)智能助老產(chǎn)品具有重要意義。圍繞這一目標(biāo)，嘗試引入社會(huì)支持理論，探索輔助社交機(jī)器人的社會(huì)支持屬性，并從老人的社會(huì)需求角度出發(fā)，建立全面的輔助社交機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，從而推動(dòng)相關(guān)智能助老產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更高水平的社會(huì)支持。

一、社會(huì)支持理論概述

（一）社會(huì)支持內(nèi)涵與維度：“社會(huì)支持”在20 世紀(jì)70 年代已被學(xué)術(shù)界列為專(zhuān)業(yè)概念，通常指從人際關(guān)系中獲得的物質(zhì)與精神層面的積極資源，能夠解決壓力下的負(fù)面影響，與老年群體的健康和福祉緊密相關(guān)[2]。張一涵等[3] 將不同領(lǐng)域?qū)W者的研究歸納并劃分出了4 類(lèi)社會(huì)支持研究視角，其中功能主義視角強(qiáng)調(diào)支持行為或內(nèi)容發(fā)揮的不同功能是否能滿(mǎn)足個(gè)體需要，其注重功能屬性與用戶(hù)需求之間的映射關(guān)系。

溯源功能主義視角的維度研究，House 等[4] 聚焦了社會(huì)網(wǎng)絡(luò)提供的功能類(lèi)型，提出了情感支持、工具支持、信息支持及評(píng)估支持這4 種社會(huì)支持類(lèi)型，被學(xué)術(shù)界廣泛接受。此外，有學(xué)者指出輔助社交機(jī)器人應(yīng)該支持并協(xié)助老年群體的認(rèn)知任務(wù)[5]，且已有實(shí)證研究指出機(jī)器人產(chǎn)品能夠?yàn)槔先颂峁┱J(rèn)知支持[6]。考慮到老人群體有著特殊的生理與心理特征，因此筆者將認(rèn)知支持融合進(jìn)現(xiàn)有維度框架，歸納出情感支持、工具支持、信息支持、評(píng)估支持及認(rèn)知支持共5 個(gè)適用于老人群體的社會(huì)支持維度。

（二）社會(huì)支持理論引入輔助社交機(jī)器人的可行性分析：根據(jù)媒體等同理論和CASA 范式，人們會(huì)把計(jì)算機(jī)當(dāng)作同類(lèi)，并產(chǎn)生社會(huì)反應(yīng)（例如同情等），而輔助社交機(jī)器人具有更多的類(lèi)人線(xiàn)索，是更加積極活躍的社會(huì)行動(dòng)者[7]，能夠作為新型社交實(shí)體來(lái)提供社會(huì)支持[8]。根據(jù)社會(huì)支持的關(guān)系導(dǎo)向模型[9]，輔助社交機(jī)器人是提供支持的主體，老年群體是接受支持的客體，支持介體則是機(jī)器人提供的支持內(nèi)容（如圖1），三者相互依賴(lài)、相互促進(jìn)，共同構(gòu)建具備支持屬性的產(chǎn)品體系。

二、社會(huì)支持維度下機(jī)器人產(chǎn)品及用戶(hù)需求調(diào)研

（一）產(chǎn)品調(diào)研：輔助社交機(jī)器人提供的支持內(nèi)容決定了主體的支持效果。由于社會(huì)支持理論在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究成果較少，因此筆者將依據(jù)社會(huì)支持5 類(lèi)維度定義，對(duì)國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)概念產(chǎn)品（圖2）展開(kāi)調(diào)研，分析并明確哪些設(shè)計(jì)要素能夠有效提供社會(huì)支持。提取出的設(shè)計(jì)要素涵蓋了產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)、社交功能、造型外觀、服務(wù)性能等多個(gè)方面，匯總結(jié)果如表1 所示。

（二）用戶(hù)需求調(diào)研：輔助社交機(jī)器人提供的支持手段和服務(wù)功能需要匹配支持客體的實(shí)際需求，而目前機(jī)器人產(chǎn)品功能大同小異，在情感社交等層面的探索仍有不足，無(wú)法為老年群體提供全面的社會(huì)支持。因此，除對(duì)支持內(nèi)容本身進(jìn)行分析，還需深入了解群體需求。

基于輔助社交機(jī)器人的產(chǎn)品特性和使用條件，并按照護(hù)理學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與年齡劃分，將目標(biāo)用戶(hù)定義為60-79 歲、對(duì)科技保持熱情、在思想層面希望與社會(huì)保持緊密聯(lián)系的老人群體。為了得出目標(biāo)用戶(hù)對(duì)現(xiàn)有輔助社交機(jī)器人社會(huì)支持設(shè)計(jì)的看法及期望，結(jié)合案例展示和希望點(diǎn)列舉法，有效激勵(lì)用戶(hù)對(duì)機(jī)器人功能、造型等方面展開(kāi)大膽設(shè)想并進(jìn)行深入探討；同時(shí)，收集定性與定量實(shí)證研究中用戶(hù)對(duì)于當(dāng)前機(jī)器人社會(huì)屬性設(shè)計(jì)的看法，最終在產(chǎn)品調(diào)研的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)要素的整合與擴(kuò)充。為了進(jìn)一步明確目標(biāo)用戶(hù)群體對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)的偏好情況，另外，邀請(qǐng)10 位目標(biāo)用戶(hù)，以5 分制對(duì)上述調(diào)研所得的設(shè)計(jì)要素進(jìn)行需求度打分，記錄結(jié)果并繪制用戶(hù)需求偏好圖，如圖3 所示。

根據(jù)上述需求度評(píng)判結(jié)果，采取每個(gè)維度中得分較高的設(shè)計(jì)要素，并按內(nèi)容相似性將要素進(jìn)行合理歸類(lèi)與排列，從而有效總結(jié)出15 個(gè)用戶(hù)需求點(diǎn)。在情感支持方面，用戶(hù)對(duì)面部表情、語(yǔ)調(diào)語(yǔ)速、行為動(dòng)作這3 個(gè)設(shè)計(jì)要素的需求度較高，對(duì)故障處理方式、隱私模式、外觀形態(tài)、禮儀手勢(shì)、文化符號(hào)設(shè)計(jì)要素的需求度相對(duì)偏低，可將需求點(diǎn)概括為獲得多種形式的情感反饋、獲得并維持信任感、獲得親切感與尊重。在信息支持方面，用戶(hù)對(duì)信息共享方式、信息內(nèi)容豐富度、信息交互方式共3 個(gè)設(shè)計(jì)要素的需求度較為突出，而信息呈現(xiàn)模態(tài)包含了文本、圖像、音頻、視頻等呈現(xiàn)模態(tài)，整體反映了用戶(hù)對(duì)信息質(zhì)量與信息處理能力的追求，將需求點(diǎn)概括為獲得多類(lèi)型多渠道信息、輔助信息處理、獲取多模態(tài)信息。在評(píng)估支持方面，用戶(hù)認(rèn)為溝通方式與激勵(lì)形式是機(jī)器人幫助評(píng)估并肯定用戶(hù)行為表現(xiàn)的重要設(shè)計(jì)要素，也有較多用戶(hù)希望機(jī)器人能夠提供社會(huì)比較方式、行為引導(dǎo)方式，因此概括需求點(diǎn)為增強(qiáng)自信心建設(shè)、獲得良性比較、引導(dǎo)積極行為狀態(tài)。在工具支持方面，材料質(zhì)量、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、模塊化配件這3 個(gè)設(shè)計(jì)要素與機(jī)器人的基礎(chǔ)硬件相關(guān)，且用戶(hù)需求得分較高，可以概括為設(shè)備穩(wěn)定耐用；其次，用戶(hù)對(duì)機(jī)器人移動(dòng)性能及感應(yīng)模塊較為關(guān)注，分別導(dǎo)出移動(dòng)靈活流暢和環(huán)境感知靈敏的需求點(diǎn)。在認(rèn)知支持方面，用戶(hù)認(rèn)為事項(xiàng)提醒方式、日程規(guī)劃呈現(xiàn)方式、健康數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式是對(duì)機(jī)器人提供認(rèn)知支持影響較大的設(shè)計(jì)要素，可以概括出兩點(diǎn)需求特征，分別是輔助提醒與規(guī)劃、輔助健康管理；其次，用戶(hù)較為關(guān)注認(rèn)知訓(xùn)練方式以延緩自身機(jī)能退化，因此歸納該需求點(diǎn)為認(rèn)知鍛煉與修復(fù)。

三、基于社會(huì)支持理論的老人輔助社交機(jī)器人設(shè)計(jì)策略

為全面提升老人輔助社交機(jī)器人的社會(huì)支持水平，將上述用戶(hù)需求點(diǎn)與具體設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行一一映射，進(jìn)一步導(dǎo)出15 條設(shè)計(jì)策略，具體推導(dǎo)過(guò)程如圖4 所示。

（一）情感支持策略：老年用戶(hù)群體由于退休、搬遷、身體等原因?qū)е律缃蝗χ饾u縮小，容易感到失落與孤獨(dú)。輔助社交機(jī)器人的情感支持體現(xiàn)在同理心、關(guān)懷、信任的表達(dá)，根據(jù)上述用戶(hù)需求特征分析，獲得多種形式的情感反饋是用戶(hù)的重點(diǎn)需求，機(jī)器人可以從情感表達(dá)、情感回應(yīng)、情緒引導(dǎo)等多個(gè)環(huán)節(jié)促進(jìn)與老人的交流互動(dòng)；且在建立用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的信任感與親切感方面，可以圍繞機(jī)器人的外觀造型、表情神態(tài)、視線(xiàn)凝視、語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)等社會(huì)線(xiàn)索展開(kāi)具體設(shè)計(jì)。

1. 注重情感互動(dòng)方式的多樣化：情感互動(dòng)是輔助社交機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)關(guān)鍵，單一的情感表達(dá)和互動(dòng)方式會(huì)使人失去興趣[10]，因此，依托用戶(hù)情緒識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)保證豐富且自然的表情互動(dòng)、肢體運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)音交流等，且不同社交線(xiàn)索及組合方式將會(huì)對(duì)情感互動(dòng)中的生動(dòng)性和感知體驗(yàn)造成不同程度的影響。例如，海豹機(jī)器人Paro 能模仿用戶(hù)喜歡的動(dòng)作和動(dòng)物叫聲來(lái)回應(yīng)與老年用戶(hù)的接觸，以達(dá)到與老年用戶(hù)的情感共鳴和情緒渲染的效果，同時(shí)幫助他們獲得更好的情感體驗(yàn)。

2. 建立信任感與信任修復(fù)機(jī)制：學(xué)者De Visser E J 等[11] 認(rèn)為在發(fā)生隱私侵犯、錯(cuò)誤或非故意行為后積極修復(fù)信任應(yīng)該是任何自主性設(shè)備的基本組成部分。老年用戶(hù)對(duì)于輔助社交機(jī)器人的信任問(wèn)題常源于其存在潛在的隱私侵犯、未能正確完成用戶(hù)指令、其自主性違背用戶(hù)實(shí)際需求等。例如，當(dāng)輔助社交機(jī)器人未能理想地完成老人指令時(shí)，可以根據(jù)具體的任務(wù)情景展開(kāi)及時(shí)道歉，且對(duì)于不同錯(cuò)誤，機(jī)器人的道歉方式需具備可變性。此外，針對(duì)隱私問(wèn)題引發(fā)的信任危機(jī)，可以通過(guò)權(quán)限管理、權(quán)限提醒來(lái)增加老人對(duì)于隱私的可控感。

3. 與用戶(hù)建立友好親近的關(guān)系：居家服務(wù)的機(jī)器人需要營(yíng)造并維持和諧穩(wěn)定的情感互動(dòng)氛圍，可以采用具有親和力或用戶(hù)比較熟悉的形態(tài)、材質(zhì)、顏色，同時(shí)兼具較高的禮儀水平，能快速拉近與老年群體的距離。

例如，科大訊飛發(fā)布了一款玄機(jī)弈棋機(jī)器人，圓潤(rùn)的機(jī)械手臂能在棋局開(kāi)始前和結(jié)束時(shí)向?qū)Ψ叫星飞矶Y來(lái)表達(dá)尊重，在外觀與禮儀層面讓用戶(hù)感到親切與友好。

（二）信息支持策略：在輔助社交機(jī)器人的信息設(shè)計(jì)方面，需以為老年群體提供建議、指導(dǎo)并幫助個(gè)體解決問(wèn)題、促進(jìn)個(gè)體決策為目標(biāo)。根據(jù)用戶(hù)需求偏好，獲得多類(lèi)型多渠道信息、輔助信息處理是較為關(guān)鍵的需求特征，獲取多模態(tài)信息的需求層級(jí)相對(duì)較低，具體可以圍繞機(jī)器人提供的信息內(nèi)容質(zhì)量、信息傳遞方式、信息引導(dǎo)等方面展開(kāi)分析。

1. 提供多種環(huán)境信息并促進(jìn)信息全面共享：基于智能家居系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，輔助社交機(jī)器人能夠跨越媒介實(shí)現(xiàn)多類(lèi)型信息的共享，能夠幫助老年群體高效地關(guān)注、獲取并傳播各類(lèi)信息，例如，亞馬遜開(kāi)發(fā)的機(jī)器人Astro（圖5）可以通過(guò)伸縮攝像頭和傳感器監(jiān)測(cè)家庭中各房間、各設(shè)備情況，并能使用Amazon Astro 應(yīng)用程序（圖5）進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，有助于老人多渠道獲取信息并將信息共享給親友。

2. 增加信息引導(dǎo)并提高自適應(yīng)性：在信息交互過(guò)程中，清晰明了的引導(dǎo)提示能幫助老年群體更快掌握使用方法，提高機(jī)器人的自適應(yīng)性也是輔助他們開(kāi)展信息活動(dòng)的一種有效途徑。自適應(yīng)性指設(shè)備具有適應(yīng)不同需求情境的能力，能從環(huán)境參數(shù)、用戶(hù)偏好反饋、信息系統(tǒng)中提取有效數(shù)據(jù)并根據(jù)具體情境做靈活調(diào)整。例如，陪伴型機(jī)器人ElliQ（圖6）在接受他人發(fā)送照片的請(qǐng)求信息后，會(huì)自動(dòng)提取信息內(nèi)容并為老年用戶(hù)生成“發(fā)送”與“不發(fā)送”兩種可選擇的語(yǔ)音命令提示框，能夠有效輔助老年用戶(hù)進(jìn)行信息處理。

3. 采用多模態(tài)的信息傳達(dá)設(shè)計(jì)：對(duì)老年群體而言，無(wú)論是通過(guò)語(yǔ)音對(duì)話(huà)還是界面信息呈現(xiàn)，都需要注重信息傳達(dá)的高效性與準(zhǔn)確性。視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)的多模態(tài)輸出形式有助于他們精準(zhǔn)地理解信息內(nèi)容。例如，機(jī)器人可以采用與信息內(nèi)容相匹配的兩種或多種不同模態(tài)，來(lái)向用戶(hù)傳遞天氣、氣溫狀況等生活信息，有助于信息更全面生動(dòng)且能被更好地傳達(dá)。

（三）評(píng)估支持策略：對(duì)部分缺乏自我肯定、感到迷茫無(wú)助的老年用戶(hù)來(lái)說(shuō)，他們希望得到他人的關(guān)注與認(rèn)可。輔助社交機(jī)器人的評(píng)估支持指通過(guò)肯定、社會(huì)比較的方式提供有助于用戶(hù)進(jìn)行自我評(píng)價(jià)的交流。根據(jù)用戶(hù)需求偏好分析，增強(qiáng)自信心建設(shè)、獲得良性比較是老年用戶(hù)較為明顯的需求特征，其次是引導(dǎo)積極行為狀態(tài)。因此，影響機(jī)器人評(píng)估效果的手段包括適當(dāng)?shù)募?lì)措施、及時(shí)的正向引導(dǎo)、主動(dòng)組織話(huà)題等。

1. 評(píng)估用戶(hù)行為并給予積極反饋：輔助社交機(jī)器人可以通過(guò)對(duì)用戶(hù)行為表現(xiàn)的積極評(píng)價(jià)來(lái)促進(jìn)用戶(hù)的自信心建設(shè)。例如，機(jī)器人可以為老年用戶(hù)設(shè)置關(guān)于實(shí)現(xiàn)健康目標(biāo)的激勵(lì)機(jī)制，在設(shè)定目標(biāo)后督促用戶(hù)進(jìn)行呼吸與冥想等身體和精神活動(dòng)，并在完成后給予正向反饋，以此激勵(lì)用戶(hù)過(guò)上健康生活并形成積極的生活態(tài)度。

2. 通過(guò)評(píng)估社會(huì)他人的行為來(lái)鼓勵(lì)用戶(hù)進(jìn)行社會(huì)參與：社會(huì)比較指?jìng)€(gè)體與社會(huì)他人行為或其他情況的評(píng)估與比較，機(jī)器人可以利用社會(huì)他人的正面案例來(lái)吸引老人外出活動(dòng)與社交，例如，機(jī)器人播放一段社區(qū)內(nèi)熱鬧的活動(dòng)畫(huà)面，讓老人了解到樂(lè)趣所在。此外，同一位用戶(hù)的行為變化在時(shí)間線(xiàn)上也存在可比性。例如，機(jī)器人可以在固定的周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)老人與機(jī)器人對(duì)話(huà)的頻次、老人借助機(jī)器人與親朋聯(lián)系的頻次、老人外出參與社會(huì)活動(dòng)的頻次等，并與老人上周的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，有助于提醒老人保持積極行為、及時(shí)修正消極行為。

3. 主動(dòng)并正向引導(dǎo)用戶(hù)對(duì)自身狀態(tài)的評(píng)估：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，輔助社交機(jī)器人會(huì)在與用戶(hù)的日常接觸中積累數(shù)據(jù)并不斷分析，能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻主動(dòng)發(fā)起與用戶(hù)的對(duì)話(huà)，并在用戶(hù)狀態(tài)不佳時(shí)及時(shí)給出安慰或者進(jìn)行正向引導(dǎo)，有助于幫助用戶(hù)對(duì)自身狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)評(píng)估與自我調(diào)節(jié)。例如，一款社交機(jī)器人原型T.I.P（圖7），在檢測(cè)到老人長(zhǎng)時(shí)間未起身活動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)閃爍的燈光、柔軟織物的運(yùn)動(dòng)來(lái)吸引老人，當(dāng)老人走近觸摸機(jī)器人后將與老人展開(kāi)對(duì)話(huà)，并建議老人去附近的游戲聚會(huì)結(jié)識(shí)新朋友，推動(dòng)老人在維持現(xiàn)狀和采納外出建議間權(quán)衡，有助于引導(dǎo)老人做出更適合自身情況的決定。

（四）工具支持策略：隨著年齡逐漸增加，老人的免疫系統(tǒng)和器官功能逐漸衰退，開(kāi)始需要借助拐杖、推車(chē)、輪椅等輔助工具。輔助社交機(jī)器人的工具支持主要指提供能夠幫助個(gè)體解決問(wèn)題的物質(zhì)基礎(chǔ)，在老人因身體機(jī)能下降而無(wú)法親力親為時(shí)，以全自動(dòng)或半自主的形式完成運(yùn)送物品、監(jiān)測(cè)環(huán)境、控制家電等活動(dòng)。參照上述用戶(hù)需求偏好分析，老年用戶(hù)的各個(gè)需求特征重要度較接近，因此設(shè)計(jì)內(nèi)容需在硬件基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)與性能、感知技術(shù)方面各有側(cè)重。

1. 產(chǎn)品硬件基礎(chǔ)堅(jiān)固可靠：為了使輔助社交機(jī)器人保持功能穩(wěn)定性并延長(zhǎng)使用壽命，可在機(jī)器人硬件外觀的設(shè)計(jì)上采用高強(qiáng)度金屬材質(zhì)，同時(shí)表面需要經(jīng)過(guò)特殊處理，使外殼更耐磨、更耐腐蝕，而在內(nèi)部對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵元件需要采用防水、防震材料作為保護(hù)外殼。此外，在機(jī)器人運(yùn)作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上可采用充放電控制策略、快速充電技術(shù)、動(dòng)態(tài)調(diào)整用電模式等，以減緩電池老化。

2. 設(shè)置精密且靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景個(gè)性交互功能：基于定位、建圖和路徑規(guī)劃技術(shù)，輔助社交機(jī)器人能夠具備較好的移動(dòng)性能。在設(shè)計(jì)領(lǐng)域，合理設(shè)計(jì)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)也能較好地提高產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)的靈活性，并有助于幫助老人完成跨場(chǎng)景的任務(wù)指令。例如，三星BotHandy 機(jī)器人（圖8）擁有一只機(jī)械手臂，能夠?qū)崿F(xiàn)肩膀、肘部和手腕的自由運(yùn)動(dòng)，手臂末端的鉗狀手能完成靈活抓取，同時(shí)機(jī)器人主體與底座之間設(shè)置了水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠快速適應(yīng)不同空間條件并高效完成用戶(hù)指令。

3. 配備全方位環(huán)境感知技術(shù)：環(huán)境感知技術(shù)是輔助社交機(jī)器人感知和獲取周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)，有助于機(jī)器人更好地服務(wù)于不同的生活場(chǎng)景。輔助社交機(jī)器人依托傳感器接收周?chē)沫h(huán)境信息，便于執(zhí)行日常巡邏、緊急情況報(bào)警、快速識(shí)別目標(biāo)物品、完成用戶(hù)移動(dòng)指令等任務(wù)。例如，在老人不在家中時(shí)能夠幫助巡邏并檢查電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)家中出現(xiàn)異常聲響時(shí)能夠快速定位等。

（五）認(rèn)知支持策略：老年人認(rèn)知能力的退化主要體現(xiàn)在記憶力減退、注意力不集中、語(yǔ)言溝通能力下降、空間記憶模糊等方面，根據(jù)需求特征總結(jié)，相比對(duì)認(rèn)知鍛煉與修復(fù)的期望，老年用戶(hù)更偏好機(jī)器人輔助提醒與規(guī)劃、輔助健康管理。因此輔助社交機(jī)器人提供的認(rèn)知支持可以圍繞協(xié)助提醒、健康管理、認(rèn)知訓(xùn)練等方面，既要關(guān)注已經(jīng)退化的機(jī)能部分，也需鍛煉尚且完好的認(rèn)知功能，以減緩認(rèn)知退化的進(jìn)程，提高個(gè)體的生活質(zhì)量和獨(dú)立性。

1. 合理規(guī)劃用戶(hù)日程并定時(shí)提醒：輔助社交機(jī)器人需要彌補(bǔ)老人因年齡增長(zhǎng)而衰退的能力，包括記憶力、視力、注意力等方面，可以對(duì)老人日常生活進(jìn)行合理規(guī)劃并對(duì)重要事項(xiàng)提供提醒服務(wù)，有助于老人順利完成每一項(xiàng)日程計(jì)劃[12]。例如，機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)潔明了的文字標(biāo)題和清楚明顯的icon 來(lái)提示用戶(hù)日程，或能進(jìn)一步依據(jù)老人的外出行程配備自動(dòng)約車(chē)等人性化服務(wù)。

2. 共享智能穿戴設(shè)備并幫助用戶(hù)記錄并整合健康數(shù)據(jù)：輔助社交機(jī)器人可以連接老年群體的可穿戴設(shè)備，能幫助老人記錄各階段健康數(shù)據(jù)，便于及時(shí)掌握老人的身體情況以采取后續(xù)措施。例如，德國(guó)專(zhuān)為護(hù)理設(shè)計(jì)的一款服務(wù)機(jī)器人Care-O-bot 就可以通過(guò)連接用戶(hù)的可穿戴設(shè)備，監(jiān)測(cè)用戶(hù)的健康數(shù)據(jù)，包括血壓、心率、體溫等，同時(shí)還可以提供語(yǔ)音交互和遠(yuǎn)程控制等功能，幫助用戶(hù)更好地管理自己的健康狀況。

3. 增加認(rèn)知活動(dòng)的趣味性、權(quán)威性：為了延緩老年群體認(rèn)知能力的退化，輔助社交機(jī)器人可以提供多種趣味認(rèn)知活動(dòng)。同時(shí)，為了讓老年群體保持頭腦活躍，輔助社交機(jī)器人需要嵌入專(zhuān)業(yè)且權(quán)威的老年教育知識(shí)，一方面可以與專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)合作確保知識(shí)內(nèi)容的實(shí)時(shí)更新，另一方面，通過(guò)匹配興趣愛(ài)好制定適合不同老年人的學(xué)習(xí)計(jì)劃，也能讓他們獲得更有針對(duì)性的教育知識(shí)。

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前老人輔助社交機(jī)器人的關(guān)注點(diǎn)依舊在機(jī)器人的實(shí)用性功能層面，較少關(guān)注機(jī)器人的情感表達(dá)和老年用戶(hù)的社會(huì)需求問(wèn)題。本文以社會(huì)學(xué)理論為研究視角，基于社會(huì)支持成熟的理論維度，結(jié)合多種調(diào)研方法，獲取相關(guān)設(shè)計(jì)要素并明確用戶(hù)需求特征。以全面提升輔助社交機(jī)器人的社會(huì)支持水平為導(dǎo)向，通過(guò)優(yōu)秀的產(chǎn)品案例以及思維發(fā)散，結(jié)合用戶(hù)需求進(jìn)一步提出了情感支持、信息支持、評(píng)估支持、工具支持、認(rèn)知支持5 個(gè)維度下的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，有助于豐富相關(guān)老年智能產(chǎn)品的理論研究，并幫助老年群體獲得更好的機(jī)器人產(chǎn)品體驗(yàn)。

基金項(xiàng)目：2023 年度教育部人文社會(huì)科學(xué)研究規(guī)劃基金項(xiàng)目“老人輔助社交機(jī)器人的社會(huì)支持機(jī)制及理論模型構(gòu)建”（23YJAZH014）

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