記者從國家航天局獲悉，6月4日7時38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，3000N發(fā)動機工作約6分鐘后，成功將上升器送入預定環(huán)月軌道。

6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地通過鉆具鉆取和機械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實現(xiàn)多點、多樣化自動采樣，并按預定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。據(jù)悉，嫦娥六號采樣之后，月表呈現(xiàn)一個“中”字（見右圖）。

" 記者從中國航天科技集團五院了解到，該院多項“硬核技術”支撐了此次落月任務成功實施?！版隙稹奔易迨褂玫腉NC（制導導航與控制）系統(tǒng)需要實時知道“我在哪兒”“我要去哪兒”和“我怎么去”。它就像落月過程中的駕駛員，要完成飛行軌跡控制、安全著陸點選擇、精準控制三項核心任務。

" 在下降過程中，嫦娥六號GNC系統(tǒng)需要自主選擇一個既符合著陸要求，又能滿足上升器月面起飛條件的落點，為后續(xù)的取土和起飛創(chuàng)造良好條件。為此，GNC系統(tǒng)會自主操控組合體邊降落邊快速調(diào)整姿態(tài)，對預定著陸區(qū)域進行拍照分析，并飛向選定區(qū)域。這是第一次避障，也被稱為“粗避障”。在距離月面更近時，組合體實施短暫懸停，再次對月面拍照，精確避開障礙，選定最終落點。這是第二次避障，即“精避障”。

" 之后，組合體飄移至落點正上方并垂直下降，至特定高度時關閉主發(fā)動機，利用著陸腿的緩沖機構實現(xiàn)軟著陸。

" 五院西安分院研制的微波測距測速敏感器，如同安裝在嫦娥六號著陸器上的“泊車雷達”。它在著陸器接近月面時開始工作，細致測量各項數(shù)據(jù)并精確傳遞，讓著陸器準確判斷著陸點和降落速度，為安全精準著陸提供可靠保障。

（綜合《科技日報》、央視新聞）