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可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器研究

2024-08-03 00:00:00金麗娜
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年22期

摘 要:把太陽能轉(zhuǎn)化為電能的裝置叫做太陽能光伏發(fā)電裝置,逆變器是光伏發(fā)電裝置的核心部分。該文通過分析典型三相并網(wǎng)逆變器的共模電壓問題,提出一種可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器,其采用SVPWM策略控制技術(shù),通過控制零矢量減小共模電壓的幅值。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用MATLAB/Simulink對(duì)可控開關(guān)導(dǎo)通和切斷2種狀態(tài)對(duì)比仿真,驗(yàn)證其抑制共模電壓的能力。

關(guān)鍵詞:逆變器;共模電壓;可控開關(guān);光伏發(fā)電;仿真

中圖分類號(hào):TK51 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2024)22-0065-05

Abstract: A device that converts solar energy into electricity is called a photovoltaics device. The inverter is the core of a photovoltaic device. In this paper, the common-mode voltage of typical three-phase solar inverter is analyzed, and a controllable switching non-isolated solar inverter is proposed, the amplitude of common-mode voltage is reduced by controlling zero vector. On the basis of this, MATLAB/Simu link is used to compare and simulate the on-off states of the controllable switch, and the ability of suppressing common-mode voltage is verified.

Keywords: inverter; common-mode voltage; controllable switch; photovoltaic power generation; simulation

2023年12月,國務(wù)院印發(fā)《空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動(dòng)計(jì)劃》,指出清潔能源必將大力發(fā)展,截至2025年,化石能源消費(fèi)比重將達(dá)80%以下[1]?!吨腥A人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出加快規(guī)劃建設(shè)新型能源體系,鞏固電力裝備、新能源汽車、太陽能光伏、通信設(shè)備和動(dòng)力電池等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先地位。

光伏發(fā)電裝置作為新能源發(fā)電產(chǎn)業(yè)中的主要支柱,已成為助力環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的有力因素,為“雙碳”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供重要保障。把太陽能轉(zhuǎn)化為電能的裝置叫做太陽能光伏發(fā)電裝置,光伏逆變器用在電池板或光伏陣列中,其作為裝置中交、直流電能的轉(zhuǎn)換設(shè)備,相當(dāng)于光伏的心臟,在整個(gè)光伏發(fā)電裝置中起著非常重要的作用。

為提高光伏發(fā)電裝置的工作效率,減小體積、成本與重量,本文以典型非隔離型三相光伏并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象。非隔離型逆變器由于沒有低頻或高頻隔離變壓器,逆變器交流側(cè)會(huì)出現(xiàn)直流分量,導(dǎo)致共模電壓的產(chǎn)生,進(jìn)而產(chǎn)生共模電流。共模電流的諧波分量影響系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行,其產(chǎn)生的輻射會(huì)對(duì)周圍元件造成干擾,故共模電壓是非隔離型并網(wǎng)逆變器必須解決的關(guān)鍵問題之一。

1 可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器

1.1 可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)圖

本文提出一種可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器,結(jié)構(gòu)如圖1所示,其由7個(gè)控制開關(guān)、直流母線側(cè)電容、三相對(duì)地電容、輸出側(cè)濾波電路、傳感器和驅(qū)動(dòng)電路等組成。該逆變器在典型非隔離型并網(wǎng)逆變器的基礎(chǔ)上,在其直流母線正極處加一可控開關(guān)S7。當(dāng)逆變器工作在零矢量狀態(tài)時(shí),結(jié)合SVPWM策略控制技術(shù),讓控制開關(guān)S7可靠斷開,使共?;芈窡o法形成,來解決典型非隔離型并網(wǎng)逆變器共模電壓存在高次諧波、共模電流較大的問題。

圖1中,Cdc為直流母線側(cè)電容,Ca、Cb、Cc分別為A、B、C三相對(duì)地電容,La、Lb、Lc為開關(guān)輸出側(cè)濾波電路的濾波電感,N為電網(wǎng)中性點(diǎn),N′為直流母線與逆變器負(fù)端點(diǎn),ua、ub、uc分別表示A、B、C三相電網(wǎng)電壓的瞬時(shí)值,S1~S7為控制開關(guān),A、B、C為三相橋臂中點(diǎn)。

1.2 參數(shù)設(shè)計(jì)

1.2.1 開關(guān)管IGBT參數(shù)設(shè)計(jì)

此逆變器按20 kW額定功率運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)電流有效值為30 A左右,最大值可達(dá)40 A左右。在充分考慮約1.5倍裕量的情況下,開關(guān)管IGBT的額定電流設(shè)置為65 A,與目前市場(chǎng)已有65 A開關(guān)管IGBT對(duì)比分析,選擇信號(hào)為LUH50G1204的開關(guān)管,其耐壓值為1 200 V,峰值為537 V左右??紤]本系統(tǒng)每相220 V并網(wǎng)電壓的有效值及系統(tǒng)電壓運(yùn)行損耗,并網(wǎng)線電壓峰值應(yīng)大于LUH50G1204的開關(guān)管峰值電壓,故直流母線電壓定為700 V。

1.2.2 直流穩(wěn)壓電容的參數(shù)設(shè)計(jì)

為穩(wěn)定逆變器直流輸入側(cè)的電壓值,可在直流母線側(cè)并穩(wěn)壓電容。當(dāng)三相系統(tǒng)的電壓發(fā)生偏移時(shí),中性點(diǎn)電位改變,系統(tǒng)直流側(cè)母線電壓會(huì)出現(xiàn)10%的電壓波紋,由上述分析可知,直流母線電壓為700 V,電容參數(shù)如式(1)所示

式中:Udm為直流母線側(cè)電壓值;ΔUdm為直流母線側(cè)電壓波紋值;P為逆變器在額定狀態(tài)下的功率;f為電網(wǎng)電壓頻率。

代入?yún)?shù)可得Cdc為398.1 μF,在仿真過程中,可采用兩電容串聯(lián)的形式,故單個(gè)電解電容數(shù)值選取為1 000 μF,其可承受的最大電壓為450 V。滿足系統(tǒng)對(duì)電容參數(shù)的要求。

1.2.3 交流電感電容參數(shù)設(shè)計(jì)

綜合考慮直流穩(wěn)壓電容、濾波電路感抗、開關(guān)管參數(shù)、諧波電容和元器件發(fā)熱損耗等參數(shù)。

式中:f1為載波頻率;f為基波頻率;fLC為諧振頻率。

將參數(shù)帶入公式得

系統(tǒng)LC濾波器的諧振頻率見式(3)

式中:fLC為LC濾波器的諧振頻率;L為交流側(cè)電感值;C為交流側(cè)電容值。

公式(2)、公式(3)聯(lián)立可求出LC的值為[2]

根據(jù)上述分析計(jì)算可得,交流側(cè)電感值可選擇為0.66 mH,電容值可選擇為7.65 μF。

2 共模電壓的分析

2.1 共模電壓計(jì)算

由典型三相并網(wǎng)逆變器的分析可知,開關(guān)的通斷可使其呈現(xiàn)表1的8種狀態(tài)。其中,V1—V6為非零矢量狀態(tài),V0、V7為零矢量狀態(tài),開關(guān)狀態(tài)中,0表示上管關(guān)斷,下管導(dǎo)通,1則相反。

假設(shè)光伏電池對(duì)地電容數(shù)值不變,漏電流的大小直接受共模電壓影響。根據(jù)基爾霍夫定律可推導(dǎo)出系統(tǒng)電壓關(guān)系[3-4]

, (4)

式中:UAN、UBN、UCN分別為三相橋臂中點(diǎn)與中性點(diǎn)電壓差的瞬時(shí)值;ia、ib、ic分別為A、B、C三相瞬時(shí)電流值;ua、ub、uc分別為A、B、C三相瞬時(shí)電壓值;L為自感系數(shù)。

因系統(tǒng)三相對(duì)稱運(yùn)行時(shí),A、B、C三相電壓和為0。

又因|UBN|=|UBN′-UNN′| , (5)

式中:UBN為任意相到中性點(diǎn)N的電壓瞬時(shí)值,UBN′為任意相到逆變器直流側(cè)母線負(fù)端N′的電壓瞬時(shí)值,UNN′為中性點(diǎn)N到逆變器直流側(cè)母線負(fù)端N′的電壓瞬時(shí)值。

可推導(dǎo)出,共模電壓的計(jì)算公式如下[5-6]

, (6)

式中:UAN′、UBN′、UCN′分別為三相橋臂中點(diǎn)到直流側(cè)母線負(fù)端的電壓瞬時(shí)值。

將開關(guān)狀態(tài)量帶入公式,可得

式中:Udc為直流電壓母線的電壓有效值。

計(jì)算結(jié)果見表1。

2.2 共模電壓抑制原理

根據(jù)上述分析可知,當(dāng)開關(guān)S7處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),可控開關(guān)非隔離型逆變器與無可控開關(guān)的典型逆變器工作原理相同,開關(guān)在表1中的8種開關(guān)狀態(tài)下,共模電壓的幅值有0、1/3Udc、2/3Udc、Udc 4種。可見,逆變器工作在零矢量V7時(shí),共模電壓幅值最大,對(duì)系統(tǒng)影響最大。此時(shí),將開關(guān)S7置于關(guān)斷狀態(tài),如圖1所示。上臂開關(guān)1、3、5全部導(dǎo)通,下臂開關(guān)2、4、6全部關(guān)斷,共?;芈窡o法形成,共模電壓為Udc的狀態(tài)不存在。故在可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器中,共模電壓的幅值只有1/3Udc、2/3Udc兩種,從而減小了共模電壓的幅值。

3 調(diào)制策略的實(shí)現(xiàn)

3.1 復(fù)平面SVPWM的扇區(qū)判斷

可控開關(guān)非隔離型逆變器控制策略采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),SVPWM技術(shù)能有效削弱此逆變器的輸出的電流諧波幅值,有效減少電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的問題,具體實(shí)現(xiàn)方法如圖2所示,除去V0、V7兩個(gè)矢量,V1、V2、V3、V4、V5、V6六個(gè)非零矢量將αβ復(fù)平面分為6個(gè)扇區(qū),將目標(biāo)電壓矢量分解到其所在扇區(qū)兩側(cè)的基本矢量上。

首先以相差120°的3個(gè)扇區(qū)邊界線構(gòu)造符號(hào)函數(shù),得到目標(biāo)電壓矢量Vref所在的扇區(qū),設(shè)f1、f2、f3滿足

(8)

再定義A、B、C三個(gè)變量分別為A=sign(f1)、B=sign(f2)、C=sign(f3),通過判斷符號(hào)函數(shù)f1、f2、f3與0的大小關(guān)系,從而判斷A、B、C三個(gè)變量與組合變量N的賦值為1還是0,其中組合變量N為A+2B+4C。具體分析如下,經(jīng)計(jì)算推導(dǎo),A、B、C、N的分析結(jié)果見表2。

3.2 電壓矢量作用時(shí)間

與復(fù)平面內(nèi)SVPWM的扇區(qū)判斷分析過程類似,先將目標(biāo)電壓矢量分解為基本矢量,再計(jì)算出各個(gè)矢量在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的持續(xù)作用時(shí)間,以時(shí)間的長短表示矢量的大小[7-9],則有:

式中:t0為零矢量狀態(tài)下作用時(shí)間;t4、t6分別為非零矢量V4、V6在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的持續(xù)作用時(shí)間;T是開關(guān)周期;Vα表示在兩相靜止坐標(biāo)系下α軸的電壓;Vβ表示在兩相靜止坐標(biāo)系下β軸的電壓;Udc為直流電壓母線的電壓有效值。

令矢量作用時(shí)間為X、Y、Z,則扇區(qū)I、扇區(qū)II、扇區(qū)III、扇區(qū)Ⅳ、扇區(qū)V和扇區(qū)VI電壓矢量作用時(shí)間結(jié)果如下

TI1=Z;TI2=Y;TII1=Y;TII2=-X;TIII1=-Z;TIII2=X;

TⅣ1=-X;TⅣ2=Z;TV1=X;TV2=-Y;TVI1=-Y;TVI2=Z。

(10)

3.3 扇區(qū)矢量切換點(diǎn)的確定

由上述共模電壓抑制原理可知,當(dāng)V1—V6作用時(shí),使直流母線上的可控開關(guān)S7閉合,共模電壓的幅值只有1/3Udc、2/3Udc兩種;當(dāng)共模電壓在零矢量V0、V7作用時(shí),S7斷開,共?;芈窡o法形成,可得出扇區(qū)矢量切換點(diǎn)。

4 仿真驗(yàn)證

在完成可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)后,為了驗(yàn)證其有效性,通過MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,所述逆變器仿真平臺(tái)如圖3所示。圖中ua、ub、uc分別表示A、B、C三相電網(wǎng)電壓的瞬時(shí)值。當(dāng)可控開關(guān)S7導(dǎo)通時(shí),為理想模型系統(tǒng),當(dāng)可控開關(guān)S7斷開時(shí),為可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器模型系統(tǒng)。其共模電壓仿真平臺(tái)參數(shù)設(shè)置如下:直流側(cè)電壓設(shè)為400 V,負(fù)載電阻設(shè)為18 Ω,光伏電池板對(duì)地等效電容為1 μF;逆變器功率設(shè)為20 kW,濾波電感L設(shè)為3.16 mH,等效串聯(lián)電阻R設(shè)為0.5 Ω,逆變器三相并網(wǎng)電壓、電流的仿真在220 V的電網(wǎng)電壓下進(jìn)行。

如圖3所示,將可控開關(guān)非隔離型并網(wǎng)逆變器仿真平臺(tái)中可控開關(guān)S7置于導(dǎo)通狀態(tài),仿真結(jié)果如圖4所示。

再將仿真平臺(tái)中可控開關(guān)S7置于斷開狀態(tài),仿真結(jié)果如圖5所示。

從圖4、圖5可以看出,當(dāng)逆變器處于零矢量狀態(tài)時(shí),將可控開關(guān)S7置于斷開或?qū)?種模式時(shí),逆變器的共模電壓與共模電流的幅值大小均不同。由圖4、圖5分析可知,逆變器可控開關(guān)S7斷開時(shí),共模電壓與共模電流的幅值較小,共模電流有效值為0.382 A;而逆變器可控開關(guān)S7導(dǎo)通時(shí),共模電壓與共模電流的幅值較大,共模電流有效值為0.796 A。通過仿真可見,在典型非隔離型并網(wǎng)逆變器的直流母線正極處加一可控開關(guān)S7,通過SVPWM調(diào)控策略,可以消去零矢量狀態(tài)下,幅值為0、Udc的共模電壓,減小逆變器中共模電壓的幅值,進(jìn)而減小其共模電流。

5 結(jié)論

典型非隔離型逆變器由于沒有低頻或高頻隔離變壓器,其交流側(cè)會(huì)出現(xiàn)直流分量,導(dǎo)致共模電壓的產(chǎn)生,共模電壓會(huì)影響逆變器的正常運(yùn)行。本文在典型三相并網(wǎng)逆變器的母線正極處安裝了一個(gè)可控開關(guān)S7,結(jié)合SVPWM策略控制技術(shù),當(dāng)逆變器工作在零矢量V7時(shí),斷開可控開關(guān)S7,抑制共模電壓的產(chǎn)生,仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。

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作者簡介:金麗娜(1989-),女,講師。研究方向?yàn)殡姎庾詣?dòng)化。

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