張昊睿 黃迅 董麗

作者簡介 張昊睿，護(hù)士，碩士研究生在讀

通訊作者 董麗，E?mail：15022008086@139.com

引用信息 張昊睿，黃迅，董麗.失能老年人輔助設(shè)備應(yīng)用研究進(jìn)展[J].護(hù)理研究，2024，38（12）：2199?2201.

Research progress on the application of assistive devices for disabled elderly people

ZHANG Haorui， HUANG Xun， DONG Li

Graduate School of Tianjin University of Traditional Chinese Medicine， Tianjin 301617 China

Corresponding Author? DONG Li， E?mail： 15022008086@139.com

Keywords? disabled elderly people； assistive devices； nursing； review

摘要? 主要對輔助設(shè)備及其在失能老年人中的應(yīng)用進(jìn)行綜述，同時對其使用中的不足及未來發(fā)展方向進(jìn)行闡述，以期為我國在失能老年人醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的研究提供參考。

關(guān)鍵詞? 失能老年人；輔助設(shè)備；護(hù)理；綜述

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.12.024

失能老年人是指在日常生活中喪失活動和生活能力的60歲及以上的老年人[1]。隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，老年人失能失智的發(fā)生率隨著人口預(yù)期壽命的增長而迅速攀升[2]。研究顯示，我國失能老年人數(shù)量將在2050年突破9 700萬人[3]。由于身體機(jī)能的減退，失能老年人需要進(jìn)行長期護(hù)理，且醫(yī)院和商業(yè)機(jī)構(gòu)的護(hù)理費(fèi)用高昂，護(hù)理費(fèi)用已經(jīng)讓大多數(shù)家庭無力承擔(dān)[4]。近年來，研究者對輔助設(shè)備越來越感興趣，一些機(jī)器人設(shè)備可用于增強(qiáng)失能老年人在日常生活活動中的生存能力[5]。隨著相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍o助設(shè)備的不斷研發(fā)與改進(jìn)，更多輔具出現(xiàn)在失能老年人家中，可以有效改善其生活質(zhì)量，減輕家庭經(jīng)濟(jì)與照護(hù)負(fù)擔(dān)。本研究對輔助設(shè)備進(jìn)行概述，并對其在失能老年人中的應(yīng)用、不足及未來發(fā)展方向進(jìn)行綜述，以期為我國在失能老年人醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域提供新的方案。

1? 輔助設(shè)備概念

輔助設(shè)備是指能夠有效防止、補(bǔ)償、減輕或替代因殘疾造成的身體功能減弱或喪失的產(chǎn)品、器械、設(shè)備或技術(shù)系統(tǒng)[6]。凡是能夠幫助殘疾人，使其生活便利，克服殘疾影響，提高社會參與感和自我護(hù)理能力的器具，都稱為輔助器具，包括下肢外骨骼機(jī)器人、自動跌倒檢測設(shè)備、智能言語輔助系統(tǒng)、輪椅、助行器以及護(hù)膝、護(hù)理床、手套等。

2? 輔助設(shè)備在失能老年人中的應(yīng)用

2.1 言語輔助

構(gòu)音障礙是一種常見的神經(jīng)運(yùn)動語言交流障礙，由神經(jīng)損傷引起[7]。這種情況一般與身體疲憊殘疾有關(guān)，因此個人不僅有溝通困難，而且難以與數(shù)字設(shè)備互動[8]。故而對于患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病的人來說，輔助技術(shù)變得越來越重要，并且是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。Srinivasan等[9]提出了一種基于多視圖表示的語音輔助系統(tǒng)，可以識別無序的語音并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的單詞標(biāo)簽；這些單詞標(biāo)簽被合成為看護(hù)者可以理解的正常語音；即使對于聲音相似但不同發(fā)音的單詞，該系統(tǒng)也具有很好的辨別力。語言輔助系統(tǒng)雖有助于提高病人溝通能力，減輕孤獨(dú)感，改善其生活質(zhì)量，但實(shí)施該系統(tǒng)載體的便利性以及可行性有待進(jìn)一步優(yōu)化與驗(yàn)證。

2.2 閱讀輔助

全球范圍內(nèi)，至少有22億人近視力或遠(yuǎn)視力受損，大多數(shù)視力受損者和盲人的年齡超過50歲[10]。隨著機(jī)體的衰老，老花眼和白內(nèi)障是不可避免的[11]。在智能時代，使用閱讀軟件或觸覺系統(tǒng)可以有效改善老年人閱讀困難的問題。Smaradottir等[12]介紹了一款屏幕閱讀器VoiceOver，它允許用戶通過手勢與手機(jī)界面進(jìn)行交互，并通過語音反饋指導(dǎo)老年人操作。Kiyota等[13]在VoiceOver的基礎(chǔ)上創(chuàng)建一個數(shù)字智能終端，允許視覺有缺陷的人通過“手指追蹤”對顯示的文本字符進(jìn)行觸覺閱讀，快速識別出想要的內(nèi)容。閱讀輔助工具在視障人群中應(yīng)用可以有效滿足其精神生活的需要，但是在應(yīng)用程序中存在一些缺陷，而且相關(guān)操作手勢過于復(fù)雜，未來需要相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)一步完善。

2.3 跌倒監(jiān)測輔助

老年人跌倒的高發(fā)生率成了一個主要的公共衛(wèi)生和臨床健康問題[14]。跌倒事件的發(fā)生毫無預(yù)警，盡早預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生至關(guān)重要[15]。因此，跌倒監(jiān)測技術(shù)被逐漸開發(fā)出來。Rice等[16]對使用輪椅和助行車的老年人進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)參與者的意見為跌倒監(jiān)測設(shè)備的設(shè)計(jì)提供信息，以最大限度地提高可用性并防止技術(shù)被遺棄。Ezatzadeh等[17]提出一種基于多攝像機(jī)的跌倒檢測方法（MC?FD），可以有效解決透視問題，防止有物體遮擋而導(dǎo)致誤檢測和誤報(bào)警。雖然監(jiān)控系統(tǒng)在老年跌倒中至關(guān)重要，可以防止因長時間平躺而造成的后續(xù)危害，但監(jiān)控系統(tǒng)對病人行動軌跡的精準(zhǔn)跟蹤與隱私保護(hù)形成悖論，不利于臨床推廣。

2.4 用餐輔助

部分失能老年人無法行走、進(jìn)食，不僅影響正常生活，還會增加他們的無助感。助餐機(jī)器人等輔助設(shè)備可以幫助殘疾人并支持老年人進(jìn)行日?；顒覽18]。然而，現(xiàn)有的助餐機(jī)器人由于用戶界面不直觀，操作不方便，需要額外的時間和精力。Ha等[18]提出了基于腦電圖混合腦機(jī)接口（BCI）系統(tǒng)的進(jìn)餐輔助機(jī)器人，該系統(tǒng)僅利用從頭皮電極獲得的信號，即可了解老年人的用餐意圖以及用餐時間，進(jìn)餐輔助機(jī)器人在殘疾人和老年人進(jìn)餐中的應(yīng)用有效提高了其自尊并改善了生活質(zhì)量。

2.5 康復(fù)輔助

隨著老齡化進(jìn)程加劇，更多慢性病致殘老年人需要進(jìn)行康復(fù)[19]。目前，由于護(hù)士和治療師相對匱乏，失能老年人的康復(fù)訓(xùn)練成為研究熱點(diǎn)[20]。因此，迫切需要康復(fù)輔助設(shè)備，使老年人和殘疾人能夠在不需要專業(yè)護(hù)理的情況下進(jìn)行訓(xùn)練運(yùn)動。Zhang等[21]開發(fā)了一種“主動”的老年康復(fù)訓(xùn)練裝置，即MOVING UP。它是一種新型下肢外骨骼康復(fù)器，實(shí)現(xiàn)了失能老年人在家人或照顧者的協(xié)助下，通過輔助設(shè)備用手帶動腿部進(jìn)行主動下肢康復(fù)訓(xùn)練。由于病人體重差異帶來的挑戰(zhàn)，Zhang等[21]還提出了一種自適應(yīng)模糊控制方案，根據(jù)體重調(diào)整控制輸入，進(jìn)一步完善該裝置的精準(zhǔn)性。Gao等[22]提出了一種擬人化、多自由度的電動驅(qū)動下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人助行器。該機(jī)器人采用主被動擬人化設(shè)計(jì)，使用仿生人工膝外骨骼和被動剛?cè)狁詈硝钻P(guān)節(jié)外骨骼輔助病人進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動，讓失能老年人具有更好的佩戴舒適度和運(yùn)動靈活性。人工骨骼的開發(fā)與使用，減輕了醫(yī)護(hù)人員的照護(hù)負(fù)擔(dān)，也減輕了家庭的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，但是機(jī)器不能與病人進(jìn)行互動與教學(xué)，缺少一定的人文關(guān)懷，長期使用會造成孤獨(dú)感。

2.6 控制輔助

控制輔助設(shè)備在失能老年人日常生活中發(fā)揮重要作用，極大避免因身體不便導(dǎo)致拿取東西困難的情況。Li等[23]開發(fā)了一種新穎的3D凝視方法并將其集成到雙眼跟蹤系統(tǒng)中，以準(zhǔn)確跟蹤真實(shí)環(huán)境中人的3D凝視，進(jìn)而通過人機(jī)交互方式準(zhǔn)確操縱機(jī)械臂拿取物品，給失能老年人帶來便利。Bonenberg等[24]設(shè)計(jì)了一個模塊化櫥柜，該櫥柜由兩個存儲層組成。3個上部儲藏室均配有電力推進(jìn)和機(jī)電轉(zhuǎn)向，因此其內(nèi)容物可以降到下部模塊的空置空間中，下部模塊也配備了相同的推進(jìn)和轉(zhuǎn)向，可以進(jìn)行上下部的轉(zhuǎn)換。該櫥柜的發(fā)明方便了老年人和殘疾人進(jìn)入廚房儲藏區(qū)，最佳地利用櫥柜空間，包括通常不可用的最高點(diǎn)。Dhatchayeny等[25]提出了一種基于使用眼電圖（EOG）的輔助可見光通信（VLC）的新型智能設(shè)備控制方案。用戶的眼球運(yùn)動模式通過 VLC 鏈路傳輸以控制智能設(shè)備。該方案可以高效、準(zhǔn)確地命令智能設(shè)備，同時保持無線通信鏈路。人機(jī)交互模式有助于控制設(shè)備，讓失能老年人享受智能家居帶來的好處，但其昂貴的成本能否真正用于大眾的生活之中，需要進(jìn)一步的檢驗(yàn)。

2.7 移動輔助

眾所周知，由于醫(yī)療保健水平的不斷提高，人口老齡化是一種全球現(xiàn)象。隨著人口老齡化，失能、半失能老年人越來越多，移動輔助器具逐漸被學(xué)者所研發(fā)，并應(yīng)用在失能老年人的行走和日常生活之中[26]。Sang等[27]提出了一種低成本實(shí)用的輪椅擔(dān)架輔助機(jī)器人。該機(jī)器人可以在輪椅和擔(dān)架之間轉(zhuǎn)換。輪椅形式可以自主移動，方便老年人輕松完成如廁、戶外等基本日?；顒印?dān)架形式可自動調(diào)節(jié)高度并與床對接。機(jī)器人還可以與運(yùn)輸裝置配合使用，將病人在床和擔(dān)架之間移動，從而提高舒適度并防止對病人造成傷害。Lee等[28]開發(fā)一種坐站運(yùn)動輔助椅，通過負(fù)載傳感器檢測用戶的體重，并根據(jù)用戶的體重和偏好自行調(diào)整速度幫助他們站起來。輔助椅的應(yīng)用有效解決了失能老年人下肢肌肉無力、平衡力較差所導(dǎo)致無法獨(dú)立站立的情況。Xu等[29]在助行機(jī)器人的基礎(chǔ)上提出一種共享控制（SC）算法，通過學(xué)習(xí)不同失能老年人的操作習(xí)慣和運(yùn)動能力，使智能助行機(jī)器人自主適應(yīng)不同的用戶，提高用戶的可用性和舒適度。將行動輔具用于失能病人日常生活，可以幫助他們?nèi)粘３鲂?，提升自我認(rèn)同感，減輕自身的自卑感、孤單感。另外，隨著相關(guān)技術(shù)不斷成熟，輔具可以根據(jù)老年人個體指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)服務(wù)，有效提高老年人的舒適度。

3? 不足與展望

隨著老齡化進(jìn)程的加劇，失能老年人數(shù)量越來越多，相關(guān)輔助設(shè)備在失能老年人日常生活中應(yīng)用是當(dāng)今的發(fā)展趨勢。但是輔助設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用間仍存在不小差距。跌倒檢測輔助工具需要24 h對病人進(jìn)行視頻監(jiān)測，老年人的隱私不能受到有效保護(hù)，而且我國在相關(guān)法律領(lǐng)域缺少監(jiān)管政策，這也就會導(dǎo)致老年人的依從性較差，該類設(shè)備難以大范圍推廣使用。未來我國應(yīng)完善相關(guān)領(lǐng)域政策法規(guī)，使用安全信息通道對病人隱私進(jìn)行保護(hù)，防止隱私泄露?？祻?fù)設(shè)備尚不能與病人進(jìn)行溝通交流，在康復(fù)治療期間病人略顯孤獨(dú)感，且容易對治療效果產(chǎn)生懷疑。未來應(yīng)加強(qiáng)該領(lǐng)域研究，在治療期間充分體現(xiàn)人文關(guān)懷。還有一部分輔具不能根據(jù)病人自身指標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，只是按照大部分人指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療在老年人中的應(yīng)用。我國在輔助設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)上仍處于萌芽階段，還有不少問題值得進(jìn)一步解決，臨床工作人員應(yīng)多與相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覝贤ń涣?，讓其了解老年人的生活需求，設(shè)計(jì)出的輔具經(jīng)過多中心隨機(jī)對照試驗(yàn)驗(yàn)證有效后，再投入使用。

4? 小結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，輔助設(shè)備逐漸出現(xiàn)在失能老年人的日常生活之中。但是輔助設(shè)備在實(shí)施過程中，仍存在隱私泄露、財(cái)產(chǎn)負(fù)擔(dān)過重、缺少人文關(guān)懷、缺少精準(zhǔn)性等諸多問題，可能會影響輔具在老年人中的推廣與使用。未來我國應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)督機(jī)制防止隱私泄露；對輔助設(shè)備進(jìn)行一定的補(bǔ)貼，減輕家庭經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；加強(qiáng)人才建設(shè)，研究出更加精確、更具有實(shí)用性的儀器，進(jìn)而有效提高失能老年人的生活質(zhì)量，提高其生活便利程度，減輕家庭照護(hù)負(fù)擔(dān)。

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（收稿日期：2023-07-21；修回日期：2024-06-03）

（本文編輯 蘇琳）