朱昆 劉姜 倪楓 朱佳怡

摘?要：

針對(duì)傳統(tǒng)的上下文電影推薦模型只采用文本數(shù)據(jù)，從單模態(tài)數(shù)據(jù)獲取的信息有限，無法充分解決數(shù)據(jù)稀疏性帶來的問題，提出了一種融合文本和圖像數(shù)據(jù)的多模態(tài)電影推薦模型（VLPMF）。首先，VLPMF集成了長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）和概率矩陣分解（PMF）。其次，將VGG16提取的圖像特征以概率的角度結(jié)合到PMF中并構(gòu)建融合層，將文本特征和圖像特征融合后得出預(yù)測(cè)評(píng)分。最后，在Movielens＼|1M、Movielens＼|10M和亞馬孫AIV數(shù)據(jù)集上進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，VLPMF模型的均方根誤差比對(duì)比實(shí)驗(yàn)中最優(yōu)模型的均方根誤差分別降低了1.26百分點(diǎn)、1.51百分點(diǎn)和4.30百分點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：推薦系統(tǒng)；圖像內(nèi)容；深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；概率矩陣分解模型

中圖分類號(hào)：TP391??文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0?引言（Introduction）

在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，為了有效地為用戶挖掘有用的信息，推薦系統(tǒng)被普遍應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域［1＼|4］，同時(shí)也成為緩解信息過載問題的研究熱點(diǎn)。由于數(shù)據(jù)稀疏，傳統(tǒng)推薦算法的性能受到很大的限制［5］。因此，解決評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)稀疏性問題對(duì)于提高推薦系統(tǒng)的性能具有重要意義。

傳統(tǒng)的推薦算法通常只考慮評(píng)分，若評(píng)分矩陣稀疏，則會(huì)對(duì)算法的性能造成負(fù)面影響［6］。為了提高推薦算法的性能，部分研究在推薦系統(tǒng)的推薦模型中使用電影屬性、電影評(píng)論等輔助信息［7］。但是，單模態(tài)文本數(shù)據(jù)所含信息有限，無法有效應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)稀疏帶來的問題。

實(shí)際上，圖像信息對(duì)于用戶偏好具有巨大的影響力，對(duì)于推薦系統(tǒng)的性能提升起著至關(guān)重要的作用。本文提出的VLPMF，將文本和圖像特征進(jìn)行了充分融合，為推薦系統(tǒng)準(zhǔn)確度的提升帶來了顯著的效果。

1?相關(guān)研究（Related?research）

隨著深度學(xué)習(xí)的迅速發(fā)展，深度學(xué)習(xí)算法可以有效獲取輔助信息的深度表示，提高推薦評(píng)分預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率，因此被廣泛應(yīng)用于推薦系統(tǒng)［8］。WANG等［9］提出一種利用協(xié)同主題建模的方法（Collaborative?Topic?Regression，CTR），利用文本信息和評(píng)分信息對(duì)傳統(tǒng)的矩陣分解模型（Probabilistic?Matrix?Factorization，PMF）［10］進(jìn)行改進(jìn)，有效地提高了推薦的精度和覆蓋率。WANG等［11］提出了一種基于協(xié)同深度學(xué)習(xí)的推薦模型（Collaborative?Deep?Learning，?CDL），采用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶和物品的特征進(jìn)行建模，將PMF與堆疊去噪自編碼器SDAE結(jié)合起來提高推薦性能。KIM等［12］提出了卷積矩陣因子分解模型ConvMF?（Convolution?Matrix?Factorization），將CNN（Convolutional?Neural?Network）和PMF相結(jié)合，以提取文本的上下文信息特征，從而解決了CNN無法直接應(yīng)用于推薦算法的問題。然而，上述上下文感知推薦算法只能實(shí)現(xiàn)有限的性能改進(jìn)，因?yàn)樗鼈冎豢紤]了文本信息。

深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域（Computer?Vision，?CV）的快速發(fā)展，解決了圖像和電影視覺特征提取的問題，利用CNN可以從圖像和電影視覺中提取深度特征，例如經(jīng)典的深度網(wǎng)絡(luò)模型AlexNet、VGG等。因此，本文提出一種基于概率矩陣分解的推薦算法模型VLPMF，分別利用LSTM和VGG16對(duì)電影描述文本和電影海報(bào)進(jìn)行特征提取，然后基于PMF模型將提取的文本和視覺特征融合到推薦系統(tǒng)中，提高評(píng)分預(yù)測(cè)精度。然后，在3個(gè)真實(shí)的數(shù)據(jù)集上以均方根平均誤差為指標(biāo)，驗(yàn)證了VLPMF模型的性能。結(jié)果表明，VLPMF在評(píng)分預(yù)測(cè)精度方面明顯優(yōu)于CDL、ConvMF等模型，并且信息越稀疏，模型的優(yōu)勢(shì)越明顯。因此，本文的研究為電影推薦系統(tǒng)中利用視覺內(nèi)容信息提升推薦性能提供了一種有效的方案。

2?多模態(tài)推薦模型設(shè)計(jì)（Multimodal?recommendation?model?design）

2.1?LPMF文本提取模型

本文提出的矩陣分解方法LPMF模型（圖1），采用了用于文本分類的LSTM模型進(jìn)行文本特征提取，為了獲得更完整的文本上下文信息，將結(jié)構(gòu)整合到卷積層中，進(jìn)一步提高詞表示的質(zhì)量。提取的特征作為項(xiàng)目潛在模型中高斯分布均值的一部分，綜合了LSTM和PMF的優(yōu)點(diǎn)。

在LPMF模型中，LSTM結(jié)構(gòu)是在項(xiàng)目的描述文檔中生成項(xiàng)目的特征隱向量。項(xiàng)目描述文檔先經(jīng)過詞嵌入模型如Glove預(yù)處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)樵~向量矩陣。將項(xiàng)目描述文檔的長度看作l，用向量維度為p的不同向量表示每個(gè)單詞。這樣，描述文檔矩陣[WTHX]D[WTBX]=Euclid?Math?TwoRA@

p×l可以用不同的單詞向量拼接得到：

把嵌入層的描述文檔矩陣[WTHX]D[WTBX]當(dāng)作輸入，經(jīng)過LSTM后得到上下文特征信息，i時(shí)刻的上下文特征信息ci的提取公式如下：

其中：wi是i時(shí)刻的輸入，b是偏置項(xiàng)。描述文檔的特征向量可由[WTHX]C[WTBX]表示：

首先經(jīng)過連接層輸出：

其次接入Dropot層對(duì)部分神經(jīng)單元的輸出進(jìn)行丟棄處理，最后得到輸出y，經(jīng)過輸出層后得到項(xiàng)目的隱語義特征向量[WTHX]v：

其中：Wv為輸出層權(quán)重，bv為偏置值。最終經(jīng)過LSTM結(jié)構(gòu)將項(xiàng)目描述文檔轉(zhuǎn)化為每個(gè)項(xiàng)目文檔的隱向量，對(duì)于文本特征提取，LSTM體系結(jié)構(gòu)可以表示如下：

其中：W表示所有權(quán)重，Xj是項(xiàng)目j的描述文檔，φj是電影j的文檔隱向量。

2.2?LPMF的概率模型

本文提出的LPMF的概率模型通過連接LSTM和PMF可以充分利用項(xiàng)目描述文檔和進(jìn)行評(píng)分，從概率的角度看，觀測(cè)得分矩陣的條件分布如下：

其中：?X[WTBZ]為電影的描述文檔集（如用戶評(píng)論或電影描述），LSTM網(wǎng)絡(luò)將在?X[WTBZ]中提取到的文檔隱向量替換PMF中高斯分布的均值，Xj代表電影j的描述。

2.3?視覺特征提取

本文采用VGG16模型進(jìn)行海報(bào)的視覺特征提取。VGG16模型由13個(gè)卷積層、5個(gè)池化層、3個(gè)全連接層和1個(gè)Softmax層組成，?VGG16模型的架構(gòu)如圖2所示。

為了提高視覺特征提取的性能，采用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)將VGG16模型應(yīng)用在ImageNet數(shù)據(jù)集上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，將其訓(xùn)練得到的原始參數(shù)應(yīng)用到海報(bào)的視覺特征提取中。為了將視覺特征應(yīng)用于本文研究的電影推薦問題中，將這些特征納入電影推薦系統(tǒng)中，以提高推薦系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和推薦效果。本文將VGG16模型提取的視覺特征歸納為

其中：Yj表示電影j的圖像（海報(bào)），j表示電影j的視覺特征。

2.4?VLPMF模型

為了進(jìn)一步提高推薦算法的性能，本文提出VLPMF模型，旨在融合文本類型和圖像類型的數(shù)據(jù)，該模型包括3個(gè)核心部分：LSTM文本提取模塊、基于VGG16模型的圖像提取模塊及PMF模塊。VLPMF模型在LPMF模型的基礎(chǔ)上結(jié)合了圖像特征提取模塊，其模型框架如圖3所示。

在上述模塊中，分別介紹了文本特征和視覺特征的提取，VLPMF模型將電影的文本特征和相應(yīng)的視覺特征分別融合為綜合特征，并通過投影層將綜合特征投射到特定的維度，隨后采用一種概率角度的方法將綜合特征向量連接到PMF中，從而得到項(xiàng)目特征向量的條件分布。具體來說，在PMF的基礎(chǔ)上，針對(duì)項(xiàng)目特征向量的條件分布，通過以下方法強(qiáng)化條件分布。

3?實(shí)驗(yàn)分析（Experimental?analysis）

3.1?數(shù)據(jù)集

為了驗(yàn)證本文提出的推薦系統(tǒng)模型的性能，在常用的Movielens＼|1M（ML＼|1M）、Movielens＼|10M（ML＼|10M）和亞馬孫AIV數(shù)據(jù)集上對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。由于這些數(shù)據(jù)集缺乏輔助信息，因此本文在IMBD網(wǎng)站利用網(wǎng)絡(luò)爬蟲分別獲取Movielens的電影描述文檔、AIV的用戶評(píng)論和對(duì)應(yīng)的電影海報(bào)。表1給出了數(shù)據(jù)集的具體情況，表明每個(gè)數(shù)據(jù)集的稀疏性問題都是極其嚴(yán)重的。

3.2?實(shí)驗(yàn)設(shè)置

在文本特征提取方面，首先采用先前訓(xùn)練完畢的Glove預(yù)訓(xùn)練詞向量模型，設(shè)置其詞嵌入維度為200，為了避免過擬合，將Dropout設(shè)置為0.5時(shí)，效果較佳。在視覺特征提取方面，將VGG16模型應(yīng)用在ImageNet數(shù)據(jù)集上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。將預(yù)訓(xùn)練中批量大小和丟失率分別設(shè)置為128和0.5。其次將VGG16提取的圖像數(shù)據(jù)特征與獲得的文本特征向量進(jìn)行融合，因此每部電影j的綜合特征都是由文本特征和視覺特征組成的。最后將綜合特征向量放入投影層，并將其維數(shù)固定為50，再選擇維數(shù)相同的用戶潛在向量。使用網(wǎng)格搜尋法求出每個(gè)模型的超參數(shù)（λ?U[WTBX]，λ?V[WTBZ]）的最佳值，表2展示了在ML＼|1M、ML＼|10M和AIV數(shù)據(jù)集上，在不同模型性能最優(yōu)時(shí)參數(shù)λ?U[WTBX]和λ?V[WTBZ]的取值。

3.3?評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)

為了評(píng)估本文提出模型在不同數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)，隨機(jī)將3個(gè)數(shù)據(jù)集劃分為3個(gè)部分：80%的訓(xùn)練集、10%的驗(yàn)證集和10%的測(cè)試集，使用測(cè)試集評(píng)估模型的性能和泛化能力，并計(jì)算測(cè)試集上的均方根誤差（RMSE），將其作為模型性能的最終評(píng)估指標(biāo)。

3.4?對(duì)比實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷耐扑]性能，本文選用以下模型進(jìn)行性能對(duì)比。

（1）PMF［10］：一種基于概率模型的推薦算法，只應(yīng)用到評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)，通過分解用戶＼|物品評(píng)分矩陣為兩個(gè)低維度潛在特征向量，學(xué)習(xí)用戶和物品的潛在特征向量，并通過最大似然估計(jì)方法優(yōu)化模型的參數(shù)。

（2）CTR［9］：一種利用協(xié)同主題建模的方法，采用文本信息和評(píng)分信息對(duì)PMF進(jìn)行改進(jìn)，有效地提高模型的推薦精度和覆蓋率。

（3）CDL［11］：一種基于協(xié)同深度學(xué)習(xí)的推薦算法，采用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶和物品的特征進(jìn)行建模，將PMF與堆疊去噪自編碼器SDAE結(jié)合。

（4）ConvMF［12］：一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推薦算法，采用CNN學(xué)習(xí)用戶和物品的特征表示，同時(shí)將特征表示集成到PMF中進(jìn)行推薦。

（5）LPMF：本文提出的一種結(jié)合長短期記憶網(wǎng)絡(luò)LSTM和概率矩陣分解PMF的模型，能夠深度提取文本隱語義特征。

（6）VLPMF：本文提出的一種基于概率矩陣分解的推薦算法模型，分別利用LSTM和CNN對(duì)描述文本和海報(bào)進(jìn)行特征提取，然后基于PMF模型將提取的文本和多級(jí)視覺特征融合到推薦系統(tǒng)中，提高了評(píng)分預(yù)測(cè)精度。

3.5?實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

3.5.1?模型性能分析

表3顯示了LPMF、VLPMF和其他對(duì)比模型在3個(gè)測(cè)試集上的RMSE。從表3中可以看出，相比最優(yōu)基準(zhǔn)模型ConvMF，結(jié)合了文本和圖像特征的VLPMF，其RMSE指標(biāo)在ML＼|1M數(shù)據(jù)集上提高了1.26百分點(diǎn)、在ML＼|10M數(shù)據(jù)集上提高了1.51百分點(diǎn)，在AIV數(shù)據(jù)集上提高了4.30百分點(diǎn)。

通過進(jìn)一步觀察可以得到，在評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)相對(duì)密集的ML＼|1M數(shù)據(jù)集（密度為4.641?0%）上，相比于僅利用評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)的PMF，CTR和CDL模型的RMSE提升效果并不明顯，然而與使用CNN結(jié)構(gòu)提取上下文信息的ConvMF模型相比，RMSE大幅降低，說明在評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)密集的情況下，能夠提升上下文信息的捕獲性能，就能大幅提升推薦的精確度。

隨后，通過將LPMF和ConvMF對(duì)比可知，LPMF的性能表現(xiàn)更加優(yōu)異，說明LSTM模型在文本信息提取方面更有效。從LPMF和VLPMF模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，由于VLPMF考慮了視覺特征，豐富了核心信息，因此表現(xiàn)出更優(yōu)越的性能，表明將視覺特征集成到推薦系統(tǒng)中，可以在上下文推薦方面發(fā)揮積極作用。

3.5.2?稀疏度分析

在評(píng)價(jià)評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)集時(shí)，數(shù)據(jù)密度是一個(gè)很重要的指標(biāo)。本文研究了密度較小的AIV數(shù)據(jù)集（密度為0.030?0%）上VLPMF模型的改進(jìn)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)其優(yōu)于在ML＼|1M和ML＼|10M數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)。此外，數(shù)據(jù)密度越小，VLPMF模型性能提升效果越明顯，說明VLPMF模型結(jié)合了文本特征和視覺特征，有效緩解了數(shù)據(jù)稀疏的問題。為了進(jìn)一步驗(yàn)證VLPMF模型在不同的數(shù)據(jù)稀疏情況下的優(yōu)越性，以ML＼|1M數(shù)據(jù)集為例，將其隨機(jī)劃分為不同稀疏度的訓(xùn)練集做進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4所示。

從表4中可以得出，VLPMF模型在不同的數(shù)據(jù)稀疏度條件下的表現(xiàn)均優(yōu)于其他模型，特別是當(dāng)數(shù)據(jù)稀疏度從3.98%下降到0.95%的過程中，VLPMF模型相比于最優(yōu)基準(zhǔn)模型ConvMF，性能提升率從1.2%提升到2.97%，表明數(shù)據(jù)特別稀疏時(shí)，能同時(shí)提取文檔信息和圖像信息的VLPMF模型的均方根誤差比僅提取文本信息的ConvMF模型要小。此外，數(shù)據(jù)越稀疏，VLPMF模型的性能提升越大。圖4展現(xiàn)出不同模型在不同的數(shù)據(jù)稀疏度條件下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

4?結(jié)論（Conclusion）

本文通過結(jié)合文本信息和圖片信息提高推薦數(shù)算法的穩(wěn)定性，探究了如何在保持推薦精度的前提下，利用描述文本信息（例如評(píng)論、電影描述等）和海報(bào)信息解決數(shù)據(jù)稀疏的問題，提出了基于概率矩陣分解的推薦模型VLPMF。該模型利用LSTM結(jié)構(gòu)捕獲文本模態(tài)信息的上下文的語義信息；對(duì)于圖像數(shù)據(jù)，使用VGG16模型對(duì)電影海報(bào)進(jìn)行特征提取，然后將兩個(gè)模塊中所獲得的特征信息統(tǒng)一為綜合特征向量，并從概率的角度將其應(yīng)用到概率矩陣分解模型PMF中。在3種常用數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，VLPMF的RMSR優(yōu)于對(duì)比模型，并且數(shù)據(jù)越稀疏，模型的優(yōu)越性更突出。

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作者簡介：

朱?昆（1997＼|），男，碩士。研究領(lǐng)域：推薦系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)。

劉?姜（1983＼|），女，博士。副教授，研究領(lǐng)域：符號(hào)計(jì)算，機(jī)器學(xué)習(xí)。

倪?楓（1982＼|），男，博士。副教授，研究領(lǐng)域：系統(tǒng)分析與集成。

朱佳怡（2000＼|），女，本科生。研究領(lǐng)域：機(jī)器學(xué)習(xí)。