楊春梅 馬亞強(qiáng) 王成 劉彤彬 劉九慶

摘要：為提高森林火災(zāi)初期滅火的效率，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于森林火災(zāi)初期快速滅火的新型自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)。首先對(duì)滅火機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行闡述，對(duì)風(fēng)筒等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。其次利用UG對(duì)滅火機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，用ANSYS靜力學(xué)、模態(tài)分析模塊對(duì)整機(jī)機(jī)架進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證整機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)的合理性與工作特性。最后對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試制，與我國(guó)常見的6MF-32便攜式滅火機(jī)作對(duì)比試驗(yàn)，自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)距可燃物5m，手持式6MF-32滅火機(jī)距可燃物2.5m。試驗(yàn)結(jié)果表明，在7次對(duì)比試驗(yàn)中，當(dāng)可燃物量大于2.5kg時(shí)，6MF-32便攜式滅火機(jī)出現(xiàn)滅火后復(fù)燃現(xiàn)象；當(dāng)可燃物的質(zhì)量達(dá)到3.5kg時(shí)，風(fēng)力滅火機(jī)會(huì)出現(xiàn)滅火后復(fù)燃現(xiàn)象。試驗(yàn)中，自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)的滅火時(shí)間比6MF-32便攜式滅火機(jī)短，因此可以看出自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)在滅火距離、效率上的優(yōu)越性。

關(guān)鍵詞：森林風(fēng)力滅火機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；風(fēng)筒；仿真分析；對(duì)比試驗(yàn)

中圖分類號(hào)：S776.294

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：2095-5553 （2024） 05-0056-08

收稿日期： 2022年9月17日? 修回日期：2022年11月19日*基金項(xiàng)目：國(guó)家林業(yè)科學(xué)技術(shù)推廣項(xiàng)目（2019［10］）；黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（TD2020C001）

第一作者：楊春梅，女，1977年生，黑龍江鐵力人，博士，教授；研究方向?yàn)檗r(nóng)林智能裝備。E-mail： Ycmnefu@126.com

通訊作者：劉九慶，男，1971年生，哈爾濱人，博士，教授；研究方向?yàn)榱謽I(yè)智能裝備。E-mail： 727485313@qq.com

Design and experiment on self-propelled forest wind extinguisher

Yang Chunmei1， Ma Yaqiang1， Wang Cheng1， 2， Liu Tongbin1， Liu Jiuqing1

（1. College of Mechanical and Electrical Engineering， Northeast Forestry University， Harbin， 150006， China;

2. College of Mechanical and Electrical Engineering， Harbin Institute of Technology， Harbin， 150040， China）

Abstract：

In order to improve the efficiency of fire extinguishing in the early stage of forest fires， a novel forest wind extinguisher with self-guided flow is designed. Firstly， the overall structure type and specific implementation mode of the extinguisher are analyzed and described， and the structure design and calculation of the key components such as air ducts are carried out. Secondly， the structure of the extinguisher is designed using UG， and the statics analysis and modal analysis modules in ANSYS software are used for simulation analysis of the machine frame to verify the rationality of the design of the machine frame. Finally， the prototype is trial-produced. Compared with the hand-held 6MF-32 extinguisher commonly used in China， the distance between the pneumatic extinguisher and the 6MF-32 extinguisher is 5 m and 2.5 m， respectively. The experimental results show that in seven comparative trials， when the combustible weight is greater than 2.5 kg， the 6MF-32 extinguisher not only takes a long time to extinguish the fire， but also appears reignition after extinguishing. When the combustible weight reaches 3.5 kg， the wind extinguisher appears reignition after extinguishing. But in all comparison tests， the fire extinguishing time designed in this paper is less than that of the hand-held 6MF-32 fire extinguisher， so it can be seen that the designed wind extinguisher has advantages in extinguishing distance and efficiency.

Keywords：

forest wind extinguisher; the structure design; air ducts; simulation analysis; comparative trials

0 引言

森林火災(zāi)的發(fā)生具有突發(fā)性和隱蔽性［1， 2］，著火初期，一般以地表火為主，一般遵循由點(diǎn)到面的規(guī)律，森林火災(zāi)發(fā)生初期，火源向四周蔓延，蔓延速度很慢（順風(fēng)時(shí)0.1～0.7m/min，逆風(fēng)時(shí)0.1～0.4 m/min），火焰小，火勢(shì)弱，這時(shí)是火焰撲救的最佳時(shí)機(jī)［3-5］，此時(shí)可以利用熱成像技術(shù)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型等及時(shí)發(fā)現(xiàn)［6， 7］，使用合理的手段及時(shí)處理?，F(xiàn)在對(duì)于森林滅火的方式基本可以劃分為三種：風(fēng)力滅火、水力滅火和化學(xué)藥劑滅火［8， 9］。由于原料是空氣，風(fēng)力滅火裝備輕便、速度快，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)可以在第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火作業(yè)，缺點(diǎn)是風(fēng)力滅火的方式只能用于撲滅中、低程度的地表火和一定高度的樹冠火，當(dāng)火焰高度超過2m時(shí)，風(fēng)力滅火反而會(huì)起到反作用［10， 11］，此時(shí)需要其他專業(yè)滅火設(shè)備進(jìn)行滅火工作，因此在滅火初期及時(shí)控制住火勢(shì)具有很重要的意義。姜晨龍［12］、韓亞輝［13］等對(duì)國(guó)內(nèi)外森林防火機(jī)器人研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)闡述，提出森林防火機(jī)器人智能化的發(fā)展趨勢(shì)。李林書等［14］通過仿真與試驗(yàn)，提出通過空氣引射增大出口流量，減緩風(fēng)力滅火機(jī)風(fēng)速的衰減。楊春梅等［15］設(shè)計(jì)一種履帶式遙控風(fēng)力滅火機(jī)行走機(jī)構(gòu)，縮短滅火距離，提高滅火效率。Wang等［16］對(duì)6MF-30風(fēng)力滅火機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行符合人機(jī)工程學(xué)的評(píng)估。當(dāng)前風(fēng)力滅火是我國(guó)森林滅火的主要方式之一，具有良好的滅火效果［17］。隨著整個(gè)滅火機(jī)行業(yè)向智能化、電子化的方向發(fā)展，研究出一種專門針對(duì)森林滅火的風(fēng)力滅火機(jī)具有很重要的意義。

針對(duì)森林火災(zāi)處于初期時(shí)，風(fēng)力滅火機(jī)輕便、速度快、無(wú)原料來(lái)源的限制，可以作為森林火災(zāi)初期滅火的最佳方式，因此本文設(shè)計(jì)一種新型的自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)（以下簡(jiǎn)稱滅火機(jī)），由于采用的是引流式的風(fēng)機(jī)風(fēng)筒結(jié)構(gòu)，同時(shí)采用三級(jí)變徑風(fēng)筒，風(fēng)筒可實(shí)現(xiàn)可前后上下俯仰運(yùn)動(dòng)等，和一般的風(fēng)力滅火機(jī)相比，會(huì)擴(kuò)大風(fēng)力滅火機(jī)的滅火區(qū)間，使其能夠更加有效地進(jìn)行滅火作業(yè)。

1 自走式風(fēng)力滅火機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

為提高滅火效率，采取雙風(fēng)筒進(jìn)行滅火，而且引流式風(fēng)筒的設(shè)計(jì)可以增加進(jìn)氣口風(fēng)量和風(fēng)壓，同時(shí)通過調(diào)節(jié)風(fēng)筒和離心風(fēng)機(jī)之間的相對(duì)距離提高滅火風(fēng)筒出風(fēng)口風(fēng)速和風(fēng)壓，這些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效提升滅火效率。森林火災(zāi)的走向瞬息萬(wàn)變，消防人員進(jìn)行滅火工作時(shí)，存在著很大的安全隱患，因此，采取遠(yuǎn)程遙控技術(shù)對(duì)裝備進(jìn)行實(shí)時(shí)滅火，火災(zāi)撲救人員可利用遙控器遠(yuǎn)程操控滅火機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控滅火機(jī)的行駛、轉(zhuǎn)向、滅火等功能。滅火機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，平時(shí)沒有參與滅火工作時(shí)，可以成為一個(gè)小型的運(yùn)輸和巡視機(jī)在林間使用。

綜合上述總體結(jié)構(gòu)的基本要求，確定自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)的總體結(jié)構(gòu)布局，由履帶式底盤、推動(dòng)機(jī)架臺(tái)、離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、變徑滅火風(fēng)筒系統(tǒng)、叉行機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)組成，如圖1所示。

1.2 工作原理

滅火機(jī)的工作原理為：當(dāng)森林某一地點(diǎn)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防人員可站在遠(yuǎn)離滅火機(jī)50～100m的位置利用遙控操縱臺(tái)操縱滅火機(jī)。首先滅火機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)開始工作，動(dòng)力由單缸柴油機(jī)提供，一部分動(dòng)力傳遞給履帶行走底盤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，為履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，帶動(dòng)滅火機(jī)直行、轉(zhuǎn)彎、上下坡等及時(shí)的到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；另一部分轉(zhuǎn)矩傳遞給推動(dòng)機(jī)架臺(tái)，進(jìn)而傳遞給與推動(dòng)機(jī)架臺(tái)固定的高壓離心風(fēng)機(jī)的主軸，帶動(dòng)高壓離心風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速高壓氣流，通過出風(fēng)口產(chǎn)生滅火氣流，同時(shí)通過遙控對(duì)推動(dòng)機(jī)架臺(tái)的導(dǎo)軌絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)和叉行機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)變徑滅火風(fēng)筒前后移動(dòng)、上下左右擺動(dòng)，以調(diào)整到最佳的滅火點(diǎn)和滅火角度進(jìn)行滅火。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

2.1 推動(dòng)機(jī)架臺(tái)設(shè)計(jì)

2.1.1 結(jié)構(gòu)及工作原理

推動(dòng)機(jī)架臺(tái)主要由導(dǎo)軌、滑塊、方形管底座、加強(qiáng)肋板、絲杠安裝板、絲杠螺母、絲杠減速箱、伺服電機(jī)、滾珠絲杠等組成，具體結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

推動(dòng)機(jī)架臺(tái)位于整個(gè)滅火機(jī)的中間部分，固定風(fēng)機(jī)龍門支撐架和操縱臺(tái)底座，除此之外推動(dòng)機(jī)架臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌絲杠裝置，可以推動(dòng)離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)和滅火風(fēng)筒系統(tǒng)一起前后移動(dòng)。伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)推動(dòng)機(jī)架臺(tái)在導(dǎo)軌滑塊的作用下沿履帶行走方向前后滑動(dòng)。

2.1.2 滾珠絲杠伺服電機(jī)選型設(shè)計(jì)

推動(dòng)機(jī)架臺(tái)上離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)和滅火風(fēng)筒系統(tǒng)的前后移動(dòng)主要是靠推動(dòng)機(jī)架臺(tái)上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)滾珠絲杠時(shí)，設(shè)置滾珠絲杠的直徑、長(zhǎng)度分別為Bd=35mm，Bl=1900mm，滾珠絲杠的螺距Bp=20mm，滾珠絲杠的密度ρ=7.9×103kg/m3，負(fù)載質(zhì)量Gl=50kg，摩擦系數(shù)μ=0.1，機(jī)械效率η=0.9，減速比δ=0.5，安全系數(shù)λ=0.9，減速部件慣量Jc≈10×10-6kg·m2。

本研究預(yù)設(shè)的方形管底座的移動(dòng)速度與時(shí)間的關(guān)系如圖3所示。

結(jié)合上述計(jì)算，選擇4-68型離心風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)的具體參數(shù)如表1所示。

該滅火機(jī)第三節(jié)滅火風(fēng)筒的直徑為80mm，參考設(shè)計(jì)要求對(duì)變徑滅火風(fēng)筒進(jìn)行設(shè)計(jì)，得到變徑滅火風(fēng)筒技術(shù)參數(shù)，如表2所示。

3 整機(jī)機(jī)架力學(xué)性能分析

3.1 靜力學(xué)分析

利用UG軟件對(duì)整機(jī)機(jī)架進(jìn)行三維建模，然后將模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中的Static Structural模塊中，導(dǎo)入ANSYS中的三維模型如圖7所示。

滅火機(jī)整體機(jī)架主要由方形管和鋼板焊接而成，材料為Q235鋼，在Static Structural模塊的Engineering Data中新建一個(gè)Q235鋼材料，設(shè)置材料的密度為7.85×103kg/m3，楊氏模量為2×105MPa，泊松比為0.3，并設(shè)定相應(yīng)的單位制（mm、kg、N、s）。從整機(jī)機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)看，整個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，為了提高計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性，劃分網(wǎng)格時(shí)選擇為六面體網(wǎng)格（圖8），并設(shè)置網(wǎng)格大小為10mm，網(wǎng)格質(zhì)量是影響有限元分析結(jié)果準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵因素之一［23］。

首先對(duì)模型施加約束，整機(jī)機(jī)架下表面通過四個(gè)支撐板與滑塊進(jìn)行螺栓連接，四個(gè)支撐板與滑塊之間沒有相對(duì)移動(dòng)，因此在四個(gè)支撐板的下表面設(shè)置固定約束；整機(jī)機(jī)架兩側(cè)的龍門要承受兩個(gè)離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的重力和操縱臺(tái)的重力，單個(gè)離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的總重力為875N，操縱臺(tái)的重力為200N，因此施加在單個(gè)龍門上表面的力為975N，滾珠絲杠安裝座會(huì)受到滾珠絲杠的轉(zhuǎn)矩影響，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)矩為124N·m，除此之外，整機(jī)機(jī)架還受自身重力的作用，圖9為整機(jī)機(jī)架約束和載荷的示意圖。

整機(jī)機(jī)架作為整個(gè)滅火機(jī)的載體，在各種外部載荷和約束的作用下必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度來(lái)適應(yīng)其工作的要求，因此必須要求整機(jī)機(jī)架各部分的應(yīng)力值要低于材料的許用應(yīng)力，并且機(jī)架的形變應(yīng)該要在材料形變?cè)试S的最大范圍之下，滿足上述剛度和強(qiáng)度要求的機(jī)架才能初步符合設(shè)計(jì)要求［23］。

圖10為機(jī)架性能云圖，因?yàn)檎麢C(jī)機(jī)架的材料為Q235鋼，查閱相關(guān)資料可知，Q235鋼的強(qiáng)度極限為σb=420MPa，在機(jī)架類零部件中安全系數(shù)［S］=2，因此求得Q235鋼的許用應(yīng)力為［σ］=σb÷［S］=210MPa，從圖中可以看出，最大等效應(yīng)力為25.09MPa，小于Q235鋼材料的許用應(yīng)力，所以整機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求，最大變形出現(xiàn)在左側(cè)龍門壁的中央位置，最大變形量為0.16087mm，在允許的誤差范圍內(nèi)，整機(jī)機(jī)架的最大變形量處于設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，剛度也滿足設(shè)計(jì)要求。

3.2 模態(tài)分析

在實(shí)際工程中，各種結(jié)構(gòu)的相互連接，工作時(shí)低階頻率很容易被激發(fā)，當(dāng)結(jié)構(gòu)件的低階頻率被激發(fā)后，會(huì)導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振，將會(huì)使結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定或損壞，對(duì)于高階頻率而言，其頻率超過結(jié)構(gòu)的低階固有頻率，不會(huì)對(duì)實(shí)際的工作系統(tǒng)產(chǎn)生影響［24］，因此模態(tài)分析需要在零部件加載狀態(tài)下進(jìn)行。文中在約束條件下對(duì)整機(jī)機(jī)架進(jìn)行模態(tài)分析，如圖11所示為前六階模態(tài)的振型云圖。

根據(jù)圖11分析出，第一階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的左、右龍門臂在Z軸方向左右振動(dòng)；第二階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的左、右龍門臂在Z軸方向左右振動(dòng)，最大變形比一階模態(tài)大；第三階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的左、右龍門臂在Z軸方向右振動(dòng)；第四階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的左龍門臂在Z軸方向右振動(dòng)，右龍門臂在Z軸方向左振動(dòng)；第五階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的左右龍門臂在X、Y方向振動(dòng)，并沿Z方向扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；第六階模態(tài)整機(jī)機(jī)架的右龍門臂在X、Y方向振動(dòng)，并沿Z方向扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。表3為整機(jī)機(jī)架前六階模態(tài)的分析結(jié)果表，已知滅火機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為2500r/min，履帶式底盤傳動(dòng)最大轉(zhuǎn)速為1500r/min，離心風(fēng)機(jī)系統(tǒng)滅火時(shí)的最大轉(zhuǎn)速為2900r/min，三者對(duì)應(yīng)的振源頻率分別為41.67Hz、25Hz、48.3Hz，與整機(jī)機(jī)架前六階模態(tài)的固有頻率進(jìn)行對(duì)比得出，整機(jī)機(jī)架和其他部件不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象。

4 樣機(jī)試制與試驗(yàn)

根據(jù)上述設(shè)計(jì)計(jì)算與關(guān)鍵零部件的仿真分析對(duì)滅火機(jī)的樣機(jī)進(jìn)行制造，圖12為制造出的樣機(jī)示意圖。

按照GB/T 10280—2008對(duì)滅火機(jī)整機(jī)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)，評(píng)測(cè)結(jié)果如表4所示。

為模擬森林滅火，滅火實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地選用東北林業(yè)大學(xué)的一處空地進(jìn)行滅火試驗(yàn)，并與6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)進(jìn)行滅火效果的對(duì)比，實(shí)驗(yàn)方法為：在空地中心劃分出一個(gè)1m×1m的正方形作為滅火的試驗(yàn)區(qū)域，取干燥的固體可燃物（干草、枯枝等）放入滅火區(qū)域中，為了與空氣充分接觸，選用一個(gè)帶有空隙的平臺(tái)充當(dāng)滅火的邊界，利用等量的汽油進(jìn)行點(diǎn)燃，當(dāng)可燃物燃燒旺盛穩(wěn)定時(shí)，滅火機(jī)距滅火區(qū)域中心5m、6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)距滅火中心2.5m分別進(jìn)行滅火試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)每次滅火的時(shí)間，當(dāng)明火完全熄滅時(shí)停止計(jì)時(shí)，并觀察可燃區(qū)域是否發(fā)生復(fù)燃現(xiàn)象，滅火機(jī)的滅火過程如圖13所示，圖14為6MF-32滅火機(jī)的滅火過程。

試驗(yàn)對(duì)比結(jié)果如表5所示，從表5中可以看出，對(duì)于相同密度的可燃物，滅火機(jī)的有效距離為5m，6MF-32風(fēng)力滅火機(jī)的有效距離為2.5m，7組試驗(yàn)中走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)的滅火時(shí)間均小于6MF-32風(fēng)力滅火機(jī)，并且滅火機(jī)在火源熄滅后不易復(fù)燃，這是由于滅火機(jī)比6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)的風(fēng)壓、風(fēng)速、風(fēng)量大，因而會(huì)增加滅火機(jī)的滅火效率。

5 結(jié)論

1） 針對(duì)國(guó)內(nèi)森林滅火初期現(xiàn)狀設(shè)計(jì)一臺(tái)自走引流式森林風(fēng)力滅火機(jī)，對(duì)其工作原理和基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行概述，對(duì)推動(dòng)臺(tái)機(jī)架、風(fēng)機(jī)風(fēng)筒關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2） 為驗(yàn)證整機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度，使用ANSYS Static Structural分析模塊整機(jī)機(jī)架進(jìn)行靜力學(xué)分析，使用Modal分析模塊驗(yàn)證其約束模態(tài)下的低階固有頻率，判斷其工作時(shí)是否與整機(jī)其他部件發(fā)生共振，結(jié)果表明整機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度、剛度符合設(shè)計(jì)要求，在工作時(shí)不會(huì)與其他部件發(fā)生共振現(xiàn)象。

3） 最后對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試制，與6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)作對(duì)比試驗(yàn)，自走引流式風(fēng)力滅火機(jī)、6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)距可燃物的距離分別是5m、3m。試驗(yàn)結(jié)果表明，可燃物的質(zhì)量在2kg以下時(shí)，兩者都不會(huì)出現(xiàn)滅火后復(fù)燃現(xiàn)象，當(dāng)可燃物質(zhì)量為2.5kg及以上時(shí)，6F-32出現(xiàn)了滅火后復(fù)燃現(xiàn)象；當(dāng)可燃物質(zhì)量為3.5kg及以上時(shí)，自走引流式風(fēng)力滅火機(jī)出現(xiàn)了滅火后復(fù)燃現(xiàn)象，但所有組別的滅火時(shí)間比6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)短，距離火源更遠(yuǎn)，綜上可得自走引流式風(fēng)力滅火機(jī)在滅火時(shí)間和距離上優(yōu)于6MF-32便攜式風(fēng)力滅火機(jī)。

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