DOI:10.16601/j.cnki.issn2096-7330.2024.01.006"文章編號:2096-7330(2024)01-0032-15
摘"要:該文研究在干旱平原環(huán)境下隨機(jī)植物-地表水反應(yīng)擴(kuò)散模型的長期演化行為.首先,利用壓縮映射及逼近的方法證明了該模型存在唯一的溫和解,并且該解關(guān)于初始值是連續(xù)依賴的.其次,通過比較定理構(gòu)建了一個(gè)新的估計(jì)量,給出了該模型的解在均方意義下的滅絕性和持久性,從而進(jìn)一步證明了模型溫和解的馬爾可夫性和不變測度的存在性.最后利用Chebyshev不等式、Hlder不等式和弱收斂方法,證明了該模型的大偏差結(jié)果.
關(guān)鍵詞:隨機(jī)植物-地表水反應(yīng)擴(kuò)散模型;持久性和滅絕性;不變測度;大偏差原理
中圖分類號:O211.63""""文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
1"研究背景
植被的生長和分布受諸多因素影響,包括氣候因素(如光照、溫度和降雨量等[1])和人為因素(如伐木、放牧等[2,3,4]).環(huán)境的惡化會嚴(yán)重影響植被的數(shù)量,導(dǎo)致生態(tài)系統(tǒng)發(fā)生災(zāi)難性的改變[5-8].由于水是維持植被和土壤質(zhì)量的重要組成部分,故降雨量稀少的干旱地區(qū)植被對水資源的競爭非常激烈,通常會導(dǎo)致同質(zhì)植被形成非均勻、非隨機(jī)分布的格局.因此,要避免發(fā)生植被消失的現(xiàn)象,探索植被格局形成的內(nèi)在機(jī)制及其動力學(xué)行為具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.
2自1952年英國數(shù)學(xué)家圖靈提出反應(yīng)擴(kuò)散方程的圖靈不穩(wěn)定性[9]以來,大量學(xué)者基于該想法從多方面對植被反應(yīng)擴(kuò)散模型進(jìn)行了研究.經(jīng)過學(xué)者們的不斷努力,植被反應(yīng)擴(kuò)散模型已經(jīng)得到了改進(jìn)[4,10,11],且在反饋、非局部效應(yīng)方面取得較大的進(jìn)展[12-17],但關(guān)于其動力學(xué)性質(zhì)的研究還比較少.2012年Stelt等將水的擴(kuò)散項(xiàng)引入了Klausmeier 模型獲得GKGS模型[18],此模型可由如下的偏微分方程描述:
{HL(1:1,ZSX(NTSX)=RJWN2-MN+D1ΔN,SX(WTSX)=A-LW-RWN2+VW+D2ΔW,HL)JY,2(1.1)
其中N表示植物生物量的密度,W表示水的密度,=SX(XSX)是梯度,Δ=SX(2X2SX)+SX(2Y2SX)是Laplace算子,D1和D2分別表示植物與水的擴(kuò)散系數(shù),A表示降雨量,L表示水的蒸發(fā)率,M表示植物的死亡率,R表示水的滲透率,J表示植物的轉(zhuǎn)化率.為解釋在干旱平坦環(huán)境中虎灌(帶狀灌木叢)模式的出現(xiàn),Kealty等忽略微分方程 (1.1)中的對流項(xiàng)[19],建立了一個(gè)植物-地表水反應(yīng)擴(kuò)散模型,該模型由如下的偏微分方程表述:
{SX(NTSX)=RJWN2-MN+D1ΔN,SX(WTSX)=A-LW-RWN2+D2ΔW.JY,2(1.2)
引入無量綱變量和參數(shù)
HL(1v=SX(KF(S"RKF)JKF(S"LKF)SX)W,"u=SX(KF(S"RKF)KF(S"LKF)SX)N,"a=SX(KF(S"RKF)JLKF(S"LKF)SX)A,"t=LT,nbsp;x=SX(KF(S"LKF)KF(S"D1KF)SX)X,"m=SX(MLSX),"μ=SX(D2D1SX),HL)
則模型(1.2)可改寫為
{SX(utSX)=vu2-mu+uxx,"x∈(0,lπ),"t>0,
SX(vtSX)=a-v-vu2+μvxx,"x∈(0,lπ),"t>0,
SX(uxSX)=SX(vxSX)=0,"x=0,"lπ,t≥0,
u(x,0)=φ(x)≥0,"v(x,0)=ψ(x)≥0,"x∈[0,lπ].JY,2(1.3)
近年來隨機(jī)微分動力系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)已成為一個(gè)研究熱點(diǎn),但隨機(jī)微分動力系統(tǒng)的幾何理論、大偏差、擬遍歷性和擬平穩(wěn)分布等基礎(chǔ)性重要問題的研究仍然面臨重大挑戰(zhàn)[20-24].在實(shí)際情況中,植被生態(tài)環(huán)境不可避免地會受到氣候因素(光照、溫度和降雨量等)和人為因素(伐木、放牧等)等環(huán)境噪聲的影響[25,26],因此本文考慮引入隨機(jī)噪聲,將確定性的反應(yīng)擴(kuò)散模型(1.3)改寫為隨機(jī)性的反應(yīng)擴(kuò)散模型如下:
{SX(utSX)=vu2-mu+uxx+uW·1(x,t),"x∈(0,lπ),"t>0,
SX(vtSX)=a-v-vu2+μvxx+vW·2(x,t),"x∈(0,lπ),"t>0,
SX(uxSX)=SX(vxSX)=0,"x=0,"lπ,t≥0,
u(x,0)=φ(x)≥0,"v(x,0)=ψ(x)≥0,"x∈[0,lπ],JY,2(1.4)
其中φ(x)和ψ(x)為初始值;Wi為獨(dú)立的維納場,W·i為Wi關(guān)于時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù),i=1,2.
2"預(yù)備知識
考慮非線性隨機(jī)反應(yīng)擴(kuò)散方程
{SX(KtSX)=AK+χ(K,x,t)+g(x,t)+ζ(K,x,t)dW(x,t),
SX(KnSX)|WTHTOWTBX=0,K(x,0)=K0(x).JY,2(2.1)
式中t∈[0,T],x∈WTHTOWTBX∶=(0,lπ);A是J∶=L2(WTHTOWTBX,KX(RKX)n)上的算子
(HL(3:3,Zd1ΔdnΔHL)),
其中Δ=∑ni=1SX(2x2iSX),di>0(i=1,2,…,n);{W(x,t)}0≤t≤T是L2(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)上的KX(RKX)-維納過程,且滿足以下條件:
(1) E[W(x,t)]=0.
(2) E[W(x,t)W(y,s)]=(t∧s)ρ(x,y),其中協(xié)方差函數(shù)ρ(x,y):WTHTOWTBX×WTHTOWTBX→KX(RKX)滿足
∫WTHTOWTBXρ(x,x)dx<.
對任意θ∈J,定義積分算子(Qθ)(x)=∫WTHTOWTBXρ(x,y)θ(y)dy,則TrQ=∫WTHTOWTBXρ(x,x)dx<.
設(shè)算子-A的特征值為λ1≤λ2≤…≤λn≤….根據(jù)緊算子定理,可取到-A的屬于特征值λn的特征向量pn,使得SX(pnnSX)=0.n=1,2,…,且{pn}∞n=1是J的完備正交基.定義格林函數(shù)
G(x,t)∶=∑n=1e-λntpn(x),"x∈WTHTOWTBX,"t∈[0,T].
對方程(2.1)進(jìn)行積分,得到
Kt=GtK0+∫t0Gt-sgsds+∫t0Gt-sχt-s(K)ds+∫t0Gt-sζs(K)dWs.JY,2(2.2)
定義2.1""稱K∈L2(Ω×[0,T];J)是方程(2.1)的一個(gè)弱解,若它滿足以下條件:
(1) {K(x,t)}0≤t≤T是J上的WTHTFWTBXt-適定隨機(jī)過程,且有
E∫T0(‖χt(K)‖2+[Qζt(K),ζt(K)])dt=E∫T0∫WTHTOWTBX[|χ(K(x,t),x,t)|2+
ρ(x,t)ζ2(K(x,t),x,t)]dxdt<
(2) {K(x,t)}0≤t≤T滿足(2.2).
為證明方程(2.1)有局部解,我們引入以下三個(gè)條件:
(a) 對任意正整數(shù)n,存在正數(shù)Fn,使得當(dāng)K∈J滿足‖K‖≤n時(shí),對任意t∈[0,T]都有
‖χ(K,x,t)‖2+‖ζ(K,x,t)‖2≤Fn,a.s..
(b) 4對任意正整數(shù)n,存在正數(shù)Fn和cn,使得對K,KTX-∈J和t∈[0,T],如果‖K‖∨‖KTX-‖≤n,則有
‖χ(K,x,t)-χ(KTX-,x,t)‖2+‖ζ(K,x,t)-ζ(KTX-,x,t)‖2≤Fn‖K-KTX-‖2,
‖χ(K,x,t)-χ(0,x,t)‖2+‖ζ(K,x,t)-ζ(0,x,t)‖2≤cn(1+‖K‖2).
(c) {y(x,t)}0≤t≤T是J-值可測過程,且有E[∫T0‖yt‖2dt)p]<,p≥1.
引理2.2[27]"設(shè)條件(a)、(b)和(c)均成立,K0是WTHTFWTBX0-可測的隨機(jī)域,且有E(‖K0‖2)<,則方程(2.1)的初始邊界問題存在唯一的局部解K(x,t),此時(shí)存在一個(gè)爆炸時(shí)間τe>0,使得K(x,t),0≤t<τe是J上的連續(xù)適定過程,且滿足(2.2).
設(shè)K0∈L2(Ω×[0,T];J),則方程(2.1)有近似系統(tǒng){SX(KtSX)=AKdt+R(l)(χ(K,x,t)+g(x,t))dt+R(l)ζ(K,x,t)dW(x,t),
SX(KnSX)JB)|WTHTOWTBX=0,
K(x,0)=R(l)K0(x),JY,2(2.3)
3其中t∈[0,T],x∈WTHTOWTBX,l∈ρ(A),ρ(A)是A的預(yù)解集,R(l)=lR(l,A),而A是R(l,A)的預(yù)解式.
引理2.3"設(shè)K0∈J是一任意給定的隨機(jī)變量,‖K0‖p<,p>2.如果方程(2.1)中的非線性項(xiàng)χ(K,x,t)和ζ(K,x,t)同時(shí)滿足條件(a)、(b)和(c),則有:
(1) 對任意l∈ρ(A)和任意p>2,方程(2.3)在Lp(Ω,WTHTFWTBX,P)中都有唯一的局部強(qiáng)解Kt(l).
(2) 對任意的停時(shí)T>0,存在{Knt}的子列{KnDD(-*1/2^t},使得當(dāng)n→,t∈[0,T]時(shí)limDD(Xn→KnDD(-*1/2^t=Kt幾乎必然成立.
記H為可分Hilbert空間L2(WTHTOWTBX;KX(RKX)),其中內(nèi)積定義為〈u,v〉H=∫WTHTOWTBXu(x)v(x)dx,范數(shù)為|u|H=KF(S"〈u,v〉HKF).進(jìn)而空間L2(WTHTOWTBX;KX(RKX)2)可視為H2,其中內(nèi)積為
〈u,v〉H2=〈u1,v1〉H+〈u2,v2〉H=∫WTHTOWTBX(u1(x)v1(x)+u2(x)v2(x))dx,
這里u=(u1,u2),v=(v1,v2〉∈H2.Banach 空間XC黃燕慧0.TIF∶=C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX))中的范數(shù)定義為|u|WTHTEWTBX=supDD(Xx∈WTHTOWTBX|u(x)|.
令(Ω,WTHTFWTBX,{WTHTFWTBXt}t≥0,P)為完備概率空間,L2(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))表示在C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2)中所有可預(yù)測過程u的空間,定義Lt,p范數(shù)為
|u|pLt,p:=EsupDD(Xs∈[0,t]|u(s)|pC(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2),
其中
|u|C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2)=(∑2j=1supDD(Xx∈WTHTOWTBX|uj(x)|2)1/2,"u=(u1,u2)∈C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2).
3對ε>0,p≥1,Wε,p(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)表示Sobolev-Slobodeckij空間(該空間為非整數(shù)指數(shù)),其內(nèi)范數(shù)定義為
|u|ε,p∶=|u|LpC(WTHTOWTBX;KX(RKX)2)+∑2j=1∫WTHTOWTBX×WTHTOWTBXSX(|uj(x)-uj(y)|p
|x-y|εp+lSX)dxdy.
設(shè)Bk,1(t),Bk,2(t),k=1,2,…為獨(dú)立的{WTHTFWTBXt}t≥0適定一維維納過程.現(xiàn)固定一個(gè)在H中的正交基{ek}k=1并假設(shè)其為L(WTHTOWTBX,KX(RKX))中的一致有界序列,定義
C0∶=supDD(Xk∈KX(NKX)|ek|L(WTHTOWTBX,KX(RKX))=supDD(Xk∈KX(NKX)esssupDD(Xx∈WTHTOWTBX ek(x)<
定義無窮維維納過程Wj(t)為模型(1.4)中的噪聲項(xiàng),其表達(dá)式為
Wj(t)=∑d=1KF(S"ad,jKF)Bd,j(t)ed,"j=1,2,
這里的{ad,j}d=1為一非負(fù)實(shí)數(shù)列且滿足
aj∶=∑d=1ad,j<,"j=1,2.JY,2(2.4)
令A(yù)1和A2分別為d1Δ和d2Δ在H中的諾曼實(shí)現(xiàn),即有
D(Aj)={u∈H|Δu∈H,且在WTHTOWTBX上有vu=0},"Aju=dju,u∈D(Aj),
其中A1和A2分別是解析半群etA1和etA2的無窮小生成元;且有諾曼熱核pN,1WTHTOWTBX(t,x,y),pN,2WTHTOWTBX(t,x,y),定義為(etAju)(x)=∫WTHTOWTBXpN,jWTHTOWTBX(t,x,y)u(y)dx,j=1,2.
另外,用A∶=(A1,A2)表示定義在H2上的算子,即Au∶=(A1u1,A2u2),u=(u1,u2)∈H2.A生成的解析半群etA在空間L1(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)∩L(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)中是不變的,且可擴(kuò)展成在Lp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)中的非負(fù)單參數(shù)半群etA(p),1≤p≤;當(dāng)etA(p)u=etA(q)u,u∈Lp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)∩Lq(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)時(shí)所有半群都是一致強(qiáng)連續(xù)的[26].所以在不致引起混淆的情況下可用etA 表示etA(p).進(jìn)一步地,考慮連續(xù)函數(shù)E在Aj中的部分AEj,它所產(chǎn)生的解析半群一般來說是不存在稠密集的,但由WTHTOWTBX的邊界條件可知本研究中的AEj在E中稠密,因此該解析半群是強(qiáng)連續(xù)的[20,21].算子Aj和解析半群etAj(j=1,2)有如下一些基本性質(zhì).
(1) 對所有u∈H,有∫t0esAjuds∈D(Aj),Aj(∫t0esAjuds)=etAju-u.
(2) 通過格林恒等式可以證明Aj是對稱的,在H 中是自伴的,且對任意u∈D(Aj)都有
∫WTHTOWTBXAj(u)(x)dx=0.
(3) 對任意t>0和x,y∈WTHTOWTBX,都有
0≤pN,jWTHTOWTBX(t,x,y)≤c1(t∧1)-1/2exp(SX(-c2|x-y|2tSX)),
其中c1,c2為與WTHTOWTBX相關(guān)、與u,t無關(guān)的常數(shù).
(4) 半群etA滿足不等式
|etAu|L(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)≤c|u|L(WTHTOWTBX,KX(RKX)2),|etAu|C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2)≤c|u|C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2),JY,2(2.5)
其中c為與WTHTOWTBX相關(guān),與u,t無關(guān)的常數(shù).
(5) 2對任意t,ε>0和p≥1,etA為從Lp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)到Wε,p(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)的映射.對任意u∈Lp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2),有
|etAu|ε,p≤c(t∧1)-ε/2|u|Lp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2),
其中c為與u,t無關(guān)的常數(shù).
考慮WTHTOWTBXTX-上的有界連續(xù)函數(shù)空間C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)n)=∶C,我們有
‖S(t)f‖C≤‖f‖C,"‖fp‖C≤‖f‖pC,"t>0,p≥1,f∈C.
對任意的(u,v),定義范數(shù)‖(u,v)‖C([0,T];KX(RKX)×C)=‖u‖C([0,T];KX(RKX))+‖v‖C([0,T];C),T>0.定義如下Cameron-Martin空間WTHTMWTBX={η∈C([0,1];KX(RKX)):η(t)=∫t0ηDD(-*1/2·(s)ds,‖ηDD(-*1/2·‖L2([0,1],KX(RKX))≤},則WTHTMWTBX為Hilbert空間,其范數(shù)為‖η‖WTHTMWTBX=‖ηDD(-*1/2·‖L2([0,1],KX(RKX)).顯然有|η(t)-η(s)|≤‖η‖WTHTMWTBX,0≤s<t≤1.
設(shè)N>0,記WTHTAWTBX dN={η∈WTHTMWTBX:‖η‖KG-*1/3WTHTMWTBX≤N}.對于{ηn}WTHTMWTBX和η∈WTHTMWTBX,如果有
limDD(Xn→∫10φ(s)ηDD(-*1/2·n(s)ds=∫10φ(s)ηDD(-*1/2·(s)ds,"φ∈L2([0,1];KX(RKX)),
則有ηnη,其中表示在WTHTAWTBXdN中弱收斂.
令WTHTAWTBX為隨機(jī)過程η:Ω×[0,1]→KX(RKX)的全體.對任意ω∈Ω都有η(ω,·)∈WTHTMWTBX;對任意t∈[0,1],η(·,t)都是WTHTFWTBXt-可測的.對于N>0,有WTHTAWTBXN={η∈WTHTAWTBX:‖η(ω)‖WTHTMWTBX≤N,ω∈Ω}.
模型(1.4)等價(jià)于如下形式:
{dU(t)=[A1U(t)+V(t)U2(t)-mU(t)]dt+U(t)dW1(t),
dV(t)=[A2V(t)+a-V(t)-V(t)U2(t)]dt+V(t)dW2(t),
U(0)=U0,V(0)=V0.JY,2(2.6)
一般地,方程(2.6)有溫和解
{U(t)=etA1U0+∫t0e(t-s)A1(V(s)U2(s)-mU(s))ds+Wu(t),
V(t)=etA2V0+∫t0e(t-s)A2(a-V(s)-V(s)U2(s))ds+Wv(t),JY,2(2.7)
其中Wu(t)=∫t0e(t-s)A1U(s)dW1(s),Wv(t)=∫t0e(t-s)A2V(s)dW2(s),故其向量形式為
Z(t)=etAZ0+∫t0e(t-s)AF(Z(s))ds+∫t0e(t-s)AZ(s)dW(s),JY,2(2.8)
其中
Z=(U,V),"F(Z)=(F1(Z),F(xiàn)2(Z))∶=(VU2-mU,a-V-VU2),
e(t-s)AZ(s)dW(s)∶=(e(t-s)A1U(s)dW1(s),e(t-s)A2V(s)dW2(s).
3"解的存在唯一性
本節(jié)主要證明模型(1.4)的非負(fù)溫和解的存在唯一性及其對初值的連續(xù)依賴性.
定理3.1"對任意非負(fù)初始值U0,V0∈WTHTEWTBX,模型(1.4)存在唯一的非負(fù)溫和解(U(t),V(t)),且該解對初值是連續(xù)依賴的.
證明"首先用f,f*來定義系數(shù):
f(x,u,v)=(vu-m(x)u,a(x)-v-vu2),x∈WTHTOWTBX,(u,v)∈KX(RKX)2,
f*(x,u,v)=f(x,u∨0,v∨0).
設(shè)z=(u,v).如果vu2=0,則有v=0或u=0.易得f*(x,.,.):KX(RKX)2XC箭頭-04.TIFKX(RKX)2在x∈WTHTOWTBX中是一致Lipschitz連續(xù)的.合成算子F*(Z)與f*有關(guān),有F*(Z)(x)=(F*1(Z)(x),F(xiàn)*2(Z)(x))∶=f*(x,z(x)),x∈WTHTOWTBX,且F*在H2和C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)上都是Lipschitz連續(xù)的.
考慮如下問題:
3dZ*(t)=[AZ*(t)+F*(Z*(t))]dt+(Z*(t)∨0)dW(t),"Z*(0)=Z0=(U0,V0),JY,2(3.1)
3其中Z*(t)=(U*(t),V*(t)).Z*(t)∨0定義為(Z*(t)∨0)(x)=(U*(t,x)∨0,V*(t,x)∨0).
對任意的S(t,x)=(S1(t,x),S2(t,x))∈Lp(Ω;C[0,T],C(WTHTOWTBXTX-;KX(RKX)2)),考慮映射
Γ(S)(t)∶=etAZ0+∫t0e(t-r)AF*(S(r))dr+WTHTYWTBX(S)(t),
其中
WTHTYWTBX(S)(t)∶=(∫t0e(t-r)A1(S1(r)∨0)dW1(r),"∫t0e(t-r)A2(S2(r)∨0)dW2(r)).
接下來證明存在常數(shù)T0>0和p0>0,使得對任意p≥p0,Γ都是Lp(Ω;C([0,T0],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))中的一個(gè)壓縮映射.
引理3.2"存在常數(shù)p0>0,使得對任意p≥p0都有:
(1) Γ是一個(gè)自映射.
(2) 對于任意s=(s1,s2),i=(i1,i2)∈Lp(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2))),有
|Γ(s)-Γ(i)|Lt,p≤cp(t)|s-i|Lt,p.JY,2(3.2)
其中函數(shù)cp(t)滿足limDD(Xt→0 cp(t)=0.
證明"令p≥p0足夠大,使得能同時(shí)取到β,ε>0滿足
SX(1pSX)<β<SX(12SX),"SX(lpSX)<ε<2(β-SX(1pSX)).
對任意固定的p(p≥p0),選擇滿足以上條件的β,ε,用因式分解變量, 得到
Γ(s)(t)-Γ(i)(t)=SX(sin πβπSX)∫t0(t-r)β-1e(t-r)AYβ(s,i)(r)dr,
其中Yβ(s,i)(r)=∫r0(r-k)-βe(r-k)A(s(k)∨0-i(k)∨0)dW(k).
如果∫t0|Yβ(s,i)(r)|pLp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)ds<,a.s.,則由半群etA的性質(zhì)(2.5)和Hlder不等式可得
|Γ(s)(t)-Γ(i)(t)|ε,p=|SX(sin πβπSX)∫t0(t-r)β-1e(t-r)AYβ(s,i)(r)dr|ε,p≤
cβ,p(t)(∫t0|Yβ(s,i)(r)|pLp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)dr)SX(1pSX),JY,2(3.3)
其中非負(fù)函數(shù)cβ,p(t)滿足limDD(Xt→0 cβ,p(t)=0.重令Yβ(s,i)(r)=(Y1,β(s,i)(r),Y2,β(s,i)(r)),其中
Yjβ(s,i)(r)∶=∫r0(r-k)-βe(r-k)Aj(sj(K)∨0-ij(K)∨0)dWj(K),"j=1,2.
利用Burkholder不等式,得到
E|Yjβ(s,i)(r,x)|p≤cpE[∫r0(r-k)-2β∑d=1ad,j|Mj(r,k,d,x)|2dk]SX(p2SX),
其中Mj(s,k,d)=e(s-k)Aj(sj(k)∨0-ij(k)∨0)ed.
定義Yjβ(s,i)(r,x)∶=Yjβ(s,i)(r)(x),Mj(r,k,d,x)∶=Mj(r,k,d)(x),j=1,2,則有
2∫t0|Yβ(s,i)(r)|pLp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)dr≤cp(t)E∫t0∫WTHTOWTBX(|Y1β(s,i)(r,x)|p+|Y2β(s,i)(r,x)|p)dxdr=
cp(t)∫t0E(∫r0(r-k)-2β(a1+a2)supDD(Xd∈KX(NKX)|M(r,k,d)|2L(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)dk)SX(p2SX)dr,JY,2(3.4)
其中M(r,k,d)∶=(M1(r,k,d),M2(r,k,d)),a1,a2由(2.4)定義.再由{ed}d=1的一致有界性和半群etA的性質(zhì)(2.5),可得
supDD(Xd∈KX(NKX)|M(r,k,d)|L(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)≤c|s(k)-i(k)|C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2).JY,2(3.5)
這里c是與r,k,s和i獨(dú)立的一族常數(shù).由(3.4)和(3.5)有
E∫t0|Yβ(s,i)(r)|pLp(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)dr≤cp(t)∫t0EsupDD(Xk∈[0,r]|s(k)-i(k)|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)dr(∫r0(r-k)-2βdk)SX(p2SX)≤
cβ,p(t)|s-i|pLt,p<,JY,2(3.6)
其中非負(fù)函數(shù)cβ,p(t)滿足limDD(Xt→0 cβ,p(t)=0.從而(3.3)成立.Γ(s)(t)-Γ(i)(t)∈Wε,p(WTHTOWTBX,KX(RKX)2),
由ε>SX(lpSX),Sobolev嵌套定理有Γ(s)(t)-Γ(i)(t)∈C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2).最后由(3.3)和(3.6)可得|Γ(s)-Γ(i)|
Lt,p≤cp(t)|s-i|Lt,p,其中函數(shù)cp(t)滿足limDD(Xt→0 cp(t)=0.該引理證畢.
對于p≥p0,當(dāng)p0足夠大時(shí),在Lp(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))中的映射Γ是自映射.進(jìn)一步地,利用半群etA的性質(zhì)(2.5)和F*的Lipschitz連續(xù)性,有
∫t0|e(t-r)A[F*(s(r))-F*(i(r))]|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)dr≤
c∫t0supDD(Xk∈[0,r]|s(k)-i(k)|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)dr≤
ctsupDD(Xk∈[0,r]|s(k)-i(k)|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2).JY,2(3.7)
由(3.2)和(3.7),有|Γ(s)-Γ(i)|Lt,p≤cp(t)|s-i|Lt,p,其中cp(t)滿足limDD(Xt→0 cp(t)=0.因此,對于足夠小的T0,Γ是Lp(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))中的一個(gè)壓縮映射.通過固定一個(gè)參數(shù)點(diǎn),可以推出該模型在Lp(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))中存在唯一的溫和解.通過在每一個(gè)有限的時(shí)間區(qū)間[dT0,(d+1)T0]重復(fù)上述過程,對于任何T>0和p≥p0,方程(3.1)在空間Lp(Ω;C([0,T],C(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)))中有唯一的溫和解Z*(t)=(U*(t)和V*(t)).我們進(jìn)一步證明U*(t)和V*(t)都是非負(fù)的.
引理3.3"設(shè)(U*(t),V*(t))是方程(3.1)的唯一的溫和解,則對于t∈[0,T]有U*(t),V*(t)≥0,a.s..
證明"方程(3.1)等價(jià)于如下方程:
{dU*(t)=[A1U*(t)+F*1(U*(t)∨0,V*(t)∨0]dt+(U*(t)∨0)dW1(t),
dV*(t)=[A2V*(t)+F*2(U*(t)∨0,V*(t)∨0]dt+(V*(t)∨0)dW2(t),
U*(0)=U0,V*(0)=V0.JY,2(3.8)
3令λj∈ρ(Aj)為Aj的預(yù)解集,j=1,2,且有Rj(λj)∶=λjRj(λj,Aj)其中Rj(λj,Aj)是Aj的預(yù)解式.
3當(dāng)正數(shù)ε足夠小,λ=(λ1,λ2)∈ρ(A1)×ρ(A2)時(shí),以下方程存在唯一強(qiáng)解Uλ,ε(t,x),Vλ,ε(t,x):
{dUλ,ε(t)=[A1Uλ,ε(t)+R1(λ1)F*1(εΦ(ε-1Uλ,ε(t)),εΦ(ε-1Vλ,ε(t))]dt+
R1(λ1)εΦ(ε-1Uλ,ε(t))dW1(t),
dVλ,ε(t)=[A2Vλ,ε(t)+R2(λ2)F*2(εΦ(ε-1Uλ,ε(t)),εΦ(ε-1Vλ,ε(t))]dt+
R2(λ2)εΦ(ε-1Vλ,ε(t))dW2(t),
Uλ,ε(0)=R1(λ1)U0,Vλ,ε(0)=R2(λ2)V0,
其中
Φ(ξ)={HL(2:3,Z0,ξ≤0,3ξ5-8ξ4+6ξ3,0<ξ<1ξ,ξ≥1,HL),
它滿足
{Φ∈C2(KX(RKX)),εΦ(ε-1ξ)→ξ∨0,ε→0.
由[20,Proposition 1.3.6]可知,在空間Lp(Ω;C([0,T],L2(WTHTOWTBX,KX(RKX)2)))中,對于序列{λ(k)}k=1ρ(A1)×ρ(A2),當(dāng)ε→0時(shí)有(Uλ(k),ε(t),Vλ(k),ε(t))→(U*(t),V*(t)).
令
g(ξ)={HL(3:3,Zξ2-SX(16SX),ξ≤-1,
SX(-ξ42SX)-SX(4ξ33SX),-1<ξ<0,
0,ξ≥0,HL)
則對任意ξ∈KX(RKX)有g(shù)′(ξ)≤0,g″(ξ)≥0.
由g′(ξ)Φ(ξ)=g″(ξ)Φ(ξ)=0,ξ∈KX(RKX),利用伊藤引理可得
∫WTHTOWTBXg(Vλ,ε(t,x))dx=-d2∫t0∫WTHTOWTBXg″(Vλ,ε(r,x))|Vλ,ε(r,x)|2dxdr+
∫t0∫WTHTOWTBXg′(Vλ,ε(r,x))R2(λ2)dxdr≤0,
其中最后一步由R2(λ2,A2)=∫0e-λ2tetA2dt可得.
由于對任意ξ<0都有g(shù)(ξ)>0,故對任意的λ∈ρ(A1)×ρ(A2),ε>0,t∈[0,T],都有Vλ,ε(t,x)≥0.在WTHTOWTBX中類推,有∫WTHTOWTBXg(Uλ,ε(t,x))dx≤0.
再次由g(ξ)>0,ξ<0,可得Uλ,ε(t,x)是非負(fù)的,對于t∈[0,T],x∈WTHTOWTBX,U*(t,x),V*(t,x)≥0,a.s.,由于(U*(t,x),V*(t,x))是(3.8)的唯一非負(fù)溫和解,也是(2.6)的一個(gè)溫和解,所以(26)有唯一的非負(fù)溫和解(U(t),V(t)).
第二部分證明:為了方便起見,用下標(biāo)去表示與初始值獨(dú)立的解.令ZZ0(t),ZZ'0(t)均為(2.8)的非負(fù)溫和解,初始條件為ZZ0(0)=Z0,ZZ'0(0)=Z'0,則有
ZZ0(t)=etAZZ0+∫t0e(t-r)AF*(ZZ0)dr+∫t0e(t-r)A(ZZ0(r))dW(r),
ZZ'0(t)=etAZZ'0+∫t0e(t-r)AF*(ZZ'0)dr+
∫t0e(t-r)A(ZZ'0(r))dW(r).
從而
ZZ0(t)-ZZ'0(t)=etAZ0-etAZ'0+∫t0e(t-r)A(F*(ZZ0(r))-F*(ZZ'0(r)))dr+
∫t0e(t-r)A(ZZ0(r)-ZZ'0(r))dW(r).
由(3.3)和(3.6)成立,可得
E[supDD(Xr∈[0,T]|∫r0e(t-r)A(ZZ0(k)-ZZ'0(k))dW(k)|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)]≤
cp(t)∫t0E[supDD(Xk∈[0,r]|ZZ0(k)-ZZ'0(k)|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)]dk≤
cp(t)∫t0|ZZ0-ZZ'0|pLr,pdr.JY,2(3.9)
因此利用(3.7)和(3.9),可得到
|ZZ0-ZZ'0|pLt,p≤cp|Z0-Z'0|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2)+cp∫t0|ZZ0-ZZ'0|pLr,pds.
由Gronwall不等式得
|ZZ0-ZZ'0|pLt,p≤cp(t)|Z0-Z'0|pC(WTHTOWTBXTX-,KX(RKX)2).
模型(1.4)的解關(guān)于初始值的連續(xù)依賴性得證.
4"滅絕性和持久性
本節(jié)主要證明模型(1.4)的滅絕性和持久性.考慮隨機(jī)微分方程
SX(v(j)tSX)(x,t)=Av(j)(x,t)+F(j)(ω,x,t,v(j)(x,t))+ψ(ω,x,t,v(j)(x,t))W˙(x,t),j=1,2,
其中t≥0,x∈WTHTOWTBX,初始值v(j):Ω×WTHTOWTBX→KX(RKX),且滿足諾曼邊界條件,A=vΔ,v>0.
引理4.1(比較定理[24])"設(shè)θ(j)一致有界,令F(j),G一致Lipschitz連續(xù)、一致有界,j=1,2.
如果
F(1)(ω,x,t,v)≥F(2)(ω,x,t,v),"(x,t)∈WTHTOWTBXTX-×[0,),v∈KX(RKX),
則v(1)≥v(2)幾乎處處成立.
事實(shí)上,用局部Lipschitz條件替代一致Lipschitz條件,引理4.1仍成立.而在其他例子中,必存在正數(shù)R,T使得
P(supDD(Xx∈WTHTOWTBX,0≤t≤Tv(2)(x,t)-v(1)(x,t)>0;supDD(Xx∈WTHTOWTBX,0≤t≤T‖v(1)(x,t)‖∨‖v(2)(x,t)‖≤R)>0.
對于F(j),當(dāng)ψ在Ω×WTHTOWTBX×[0,T]×[-R,R]上時(shí),該結(jié)論與引理4.1矛盾.
定理4.2"設(shè)(2.6)的初始值U0,V0滿足U0,V0∈XC黃燕慧0.TIF,則有
limDD(Xt→‖U(.,t)‖XC黃燕慧0-1.TIF=0,a.s.,"limDD(Xt→‖V(.,t)‖XC黃燕慧0-1.TIF=0,a.s..
證明"考慮(U1(t),V1(t))t≥0∈XC黃燕慧0.TIF×H2使得
{U1t=d1ΔU1(x,t)+V(x,t)U21(x,t)+U1(x,t)W˙1(x,t),"x∈WTHTOWTBX,"t>0,
V1t=d2ΔV1(x,t)+a-V1(x,t)+V1(x,t)W˙2(x,t),"x∈WTHTOWTBX,"t>0,
U1(x,0)=U0,V1(x,0)=V0,"x∈WTHTOWTBX.
由引理4.1可得
0≤U(x,t)≤U1(x,t),"0≤V(x,t)≤V1(x,t),
dV1(x,t)=(a-V1(x,t))dt+V1(x,t)dW2(t).JY,2(4.1)
由伊藤公式解得(4.1)的溫和解為
V1(x,t)=eSX(3t2SX)+W2(t)[V0+a∫t0eSX(3s2SX)-W2(s)ds]∶=(φV(t)V0)(x)eSX(3t2SX)+W2(t)=mTX-,
其中x∈WTHTOWTBX,φV是ε中由d2Δ生成的壓縮半群.
eSX(32SX)+SX(W2(t)tSX)→0,"t→,a.s..
另外,當(dāng)t→時(shí)有SX(W2tSX)→0,‖V1(x,t)‖ε→0,根據(jù)V(x,t)≤V1(x,t),由引理4.1得‖V(x,t)‖ε→0,t→,結(jié)合V(x,t)≤V1(x,t)=mTX-,有U1t=d1ΔU1(x,t)+mTX-U21+U1(x,t)W˙1(x,t).
同理可得‖U(x,t)‖ε→0,t→.
上述結(jié)果表明,當(dāng)時(shí)間足夠長時(shí),在環(huán)境噪聲的干擾下植被和水都會消失.
定理4.3"令-λΔ為Δ的最大特征根,則對任意U0,V0∈H都有
E‖U(x,t)‖2≤‖U0‖2e-ηut,"E‖V(x,t)‖2≤‖V0‖2e-ηvt,
其中ηu,ηv均為正的常數(shù).
證明"令UTX-(V)=‖V‖2,對于隨機(jī)微分方程
{V1t=d2ΔV1(x,t)+a-V1(x,t)+V1(x,t)W˙2(x,t),"x∈WTHTOWTBX,"t>0,
V1(x,0)=V0(x),
需要考慮其近似模型的強(qiáng)解
{Vn1t=d2ΔVn1(x,t)+a-R(n)Vn1(x,t)+R(n)Vn1(x,t)W˙2(x,t),x∈WTHTOWTBX,t>0,
Vn1(x,0)=R(n)V0(x),
其中n∈ρ(Δ)是非負(fù)整數(shù),ρ(Δ)是Δ 的預(yù)解集,R(n)=nR(n,Δ),nR(n,Δ)是Δ 的預(yù)解式.
易推得
LUTX-(V1)=2〈V1,d2ΔV1〉H+2〈a,V1〉H-2〈V1,V1〉H+〈V1,V1〉H≤
(-2d2λΔ)‖V1‖2+2〈a,V1〉H.
選擇正常數(shù)ηv<2d2λΔ,將伊藤公式應(yīng)用于eηvtUTX-(Vn1),得
eηvtUTX-(Vn1(x,t))-UTX-(Vn1(x,0))
=ηv∫t0eηvr‖Vn1‖2dr+∫t02eηvr〈Vn1,d2ΔVn1+
a-R(n)Vn1〉Hdr+∫t02eηvr〈Vn1,R(n)Vn1W˙2〉Hdr+
∫t0eηvr trace((R(n)Vn1)(R(n)Vn1)T)dr.
兩邊取期望,得
eηvtEUTX-(Vn1(x,t))≤UTX-(Vn1(x,0))+(ηv-2d2λΔ)∫t0eηvrE‖Vn1‖2dr+
eηvr∫t02〈a,V1〉Hdr+2∫t0eηvrE(Vn1,(R(n)-I)Vn1〉Hdr+
eηvr∫t0trace[(R(n)Vn1)(R(n)Vn1)T-Vn1(Vn1)T]dr.JY,2(4.2)
由引理2.3,存在{n}∈ρ(Δ)的一個(gè)子列,仍記為{n},使得對于T≥0,當(dāng)n→時(shí)有Vn1→V1,a.s..在(4.2)中令n→,則對任意的t>0都有
eηvrEUTX-(V1(x,t))≤UTX-(V1(x,0))+(ηv-2d2λΔ)∫t0eηvrE‖V1(x,r)‖2dr.
因此有E‖V1(x,t)‖2≤‖V0‖2eηvt,V0∈H,t≥0.
由定理4.2的證明可知0≤V(x,t)≤V1(x,t),從而有E‖V(x,t)‖2≤‖V0‖2eηvt,V0∈H,t≥0.類似地,選擇0<ηu<2d1Δ-2mTX--1,通過計(jì)算可得到E‖U(x,t)‖2≤‖U0‖2eηut,U0∈H,t≥0.定理4.3證畢.
5"不變測度
本節(jié)主要證明模型(1.4)的不變測度的存在性.將方程(2.6)改寫為
{dZ(x,t)=ATX-Z(x,t)dt+FTX-(Z(x,t),t)dt+γTX-(Z(x,t),t)dW(x,t),"t>0,
SX(ZnSX)|WTHTOWTBX=0,
Z(x,0)=Z0(x),
其中
ATX-=(HL(2:2,Zd1Δ00d2ΔHL)),"FTX-(Z(.,t),t)=(HL(1VU2-mUa-V-VU2HL)),
γTX-(Z(.,t),t)=(HL(2U0
0VHL)),"dW(x,t)=(HL(1dW1(x,t)dW2(x,t)HL)).
對于一個(gè)J-值隨機(jī)變量X以及一個(gè)在Ω中的概率測度P,用S(X)表示X的分布律:
S(X)(Ξ)=P(ω:X(ω∈Ξ)),"ΞJ.
令Z(t,s,z)為如下方程的溫和解:
{dZ(x,t)=ATX-Z(x,t)dt+FTX-(Z(x,t),t)dt+γTX-(Z(x,t),t)dW(x,t),"t≥s,
SX(ZnSX)|WTHTOWTBX=0,
Z(s)=z,JY,2(5.1)
令Ps,t,P(s,x,t;Π),t≥0,z∈J,Π∈D(J)分別為Z(t,s,z)的轉(zhuǎn)移半群、轉(zhuǎn)移函數(shù)[21].其中D(J)是包含J中所有子集的最小σ域.因此,Ps,tφ(x)=Eφ(Z(t,s,z)),φ∈Db(J),z∈J,P(s,x,t;Π)=Ps,tΠ(x)=S(Z(t,s,z))(Π),t≥0,z∈J,Π∈D(J),其中Π(x)為集合Π的特征函數(shù),Db(J)為J中的全體有界Borel函數(shù)構(gòu)成的Banach空間.
定理5.1"在定理3.1和引理3.2的條件下,對任意φ∈Db(J)及t>l>s,都有
E[φ(Z(t,s,Z0))|Fl]=[φ(Z(t,s,y))]y=Z(l,s.Z0).
證明"假設(shè)φ∈Cb,Cb為J中所有有界連續(xù)的實(shí)值函數(shù),由[21,Lemma 1.1]可知,存在J-值WTHTFWTBXl可測簡單函數(shù)列{Xq:Ω1→J,Xq=∑nk=1τqkXq=τqk,n∈KX(NKX)},其中τq1,τq2,…,τqn為正數(shù),Ω1=∪nk=1{Xq=τqn},使得|Xq(ω)-Z(l,s,Z0)(ω)|↓0,n→,ω∈Ω1.
由于方程(3.1)的溫和解可表示為Z(t,s,Z0)=Z(t,l,Z(l,s,Z0)),對于任意的ε∈WTHTFWTBXl,有
∫εφ(Z(t,s,Z0))dP=E[χεφ(Z(t,l,Z(l,s,Z0)))]=∫εEφ(Z(t,l,y))y=Z(l,s,Z0)dP,
則有E[φ|Z(t,s,Z0)|Fl]=E[φ(Z(t,l,y))]y=Z(l,s,Z0).定理證畢.
令WTHTMWTBX(J)為(J,D(J))中的全體有界測度構(gòu)成的空間.對于φ∈Db(J),ν∈WTHTMWTBX(J),記〈φ,ν〉=∫Jφ(x)ν(dx).記C1bD(J+)為有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的函數(shù)φ:J+→R構(gòu)成的Banach空間.定義對偶半群P*,φ,P*s,tν=Ps,tφ,ν,∈Db(J),ν∈WTHTMWTBX(J).
引理5.2"轉(zhuǎn)移半群Ps,t是Feller的.
證明"由前面定理3.1的第二部分證明可知,對于φ∈C1bD(J+),Z1,Z2∈J+,有
|Ps,tφ(Z1)-Ps,tφ(Z2)|≤E|φ(Z1(t))-φ(Z2(t))|≤
‖φ‖E|Z1(t)-Z2(t)|→0,|Z1-Z2|J→0.
由于CbD(J+)中的每個(gè)函數(shù)都可用C1bD(J+)中的一個(gè)序列來逼近,所以對于任意φ∈C1bD(J+),都有Ps,tφ∈C1bD(J+).引理證畢.
定義5.3(不變測度)"如果對任意t≥0和φ∈C1bD(J+)都有
∫J+Ps,tφ(Z)dν(Z)=∫J+φ(Z)dν(Z),
則在(J+,C1bD(J+)中的概率測度ν稱為Ps,t的不變測度.
對任意θ>0,Hlder空間Cθ([0,lπ],KX(RKX)2)在J中是緊的.所以,如果對于Z∈J+,θ>0,t0≥0,有supDD(Xt≥t0 E|Z(t)|Cθ([0,lπ],
KX(RKX)2)<成立,則概率測度族{Ps,t(Z,.)}是緊的.故由Krylov-Bogoliubov定理可知Ps,t存在不變測度.
引理5.4([23, Proposition 6.1])"設(shè)infDD(Xx∈[0,lπ]m(x)>0.令z=(U0,V0)∈J,U0,V0≥0,則對任意p≥1都有
E[supDD(Xt≥0|Zz(t)|pJ]≤cp(1+|z|pJ).
引理5.5([23, Proposition 6.2])"設(shè)infDD(Xx∈WTHTOWTBX m(x)>0,令z=(U0,V0)∈J,U0,V0≥0,則有θ>0和t0>0,使得
supDD(Xt≥t0 E[∣Zz(t)∣Cθ([0,lπ],KX(RKX)2)]<
由引理5.4和引理5.5可得
定理5.6""設(shè)infDD(Xx∈WTHTOWTBX m(x)>0,與ZZ(t)相關(guān)的轉(zhuǎn)移半群Ps,t在J+中有一個(gè)不變測度ν.
6"大偏差原理
設(shè)E'為一Polish空間,B(E′)為該空間上的Borel子集σ代數(shù),{Zε,ε>0}為定義在概率空間(Ω,F(xiàn),P)上的E′值隨機(jī)變量.
定義6.1[28]"如果函數(shù)I:E′→[0,+)是下半連續(xù)的,即當(dāng)zn→z時(shí)有l(wèi)iminfDD(Xn→I(zn)≥I(z),則稱I為速率函數(shù).進(jìn)一步地,若存在有限數(shù)K1<,使得E′的水平集{z∈E′:I(z)≤K1}是緊集,則稱I是好的速率函數(shù).
定義6.2(大偏差原理)[28]"設(shè)I為E′上的速率函數(shù),如果{Zε,ε>0}在E′中滿足大偏差原理且有速率函數(shù)I,則以下兩個(gè)條件成立:
大偏差上界:對于E′中任意的閉子集F'有l(wèi)im supDD(Xε→0 εlog P(Z∈F′)≤-I(F′).
大偏差下界:對于E′中任意的開子集G'有l(wèi)im supDD(Xε→0 εlog P(Z∈G′)≥-I(G′).
本節(jié)主要在時(shí)間區(qū)間[0,1]中研究模型(1.4)的大偏差結(jié)果. 重述隨機(jī)植物-地表水反應(yīng)擴(kuò)散模型(1.4):
{dUε(t)=[Vε(t)U2ε(t)-mUε(t)]dt+KF(S"εKF)U(t)dW1(t),
dVε(t)=[A2Vε(t)+a-Vε(t)-Vε(t)U2ε(t)]dt,
Uε(0)=Uε0,Vε(0)=Vε0.
令η∈WTHTMWTBX,考慮擴(kuò)散方程
{dUη=[VηU2η-mUη]dt+Uηdη(t),dVη=[A2Vη+a-Vη-VηU2η]dt.JY,2(6.1)
令ε∈[0,1],(ηε)o≤ε≤1WTHTAWTBXs,要得到模型(1.4)的大偏差結(jié)果,先要研究隨機(jī)偏微分方程
{dUεηε=[VεηεU2εηε-mUεηε]dt+Uεηεdη(t)+KF(S"εKF)UεηεdW(t),
dVεηε=[A2Vεηε+a-Vεηε-Vεηε
U2εηε]dt.JY,2(6.2)
引理6.3"設(shè)φn,η∈WTHTAWTBXdN,(Uφn,Vφn)為方程(6.1)的解,則有
limDD(Xφn→η‖(Uφn,Vφη)-(Uη,Vη)‖C([0,1];KX(RKX)×C)=0.
證明"對所有的s<t∈[0,1],φη∈WTHTAWTBXdN,由方程(6.1)的解的有界性和
Hlder不等式知,存在常數(shù)Ki(i=1,2,3),使得
|Uφn(t)-Uφn(s)|≤-K1(t-s)+K2(t-s)+
(∫tsU2φn(ι)dι)SX(12SX)(∫10|ηDD(-*1/2·(ι)|2
dι)SX(12SX)≤
(K2-K1)(t-s)+K3(t-s)SX(12SX),JY,2(6.3)
從而易得{Uφn(t),n≥1}是等度連續(xù)的.由Arzela-Ascoli定理,對U∈C([0,1];KX(RKX))及序列{Uφn(t),n≥1}有
limDD(Xn→‖Uφn-U‖C([0,1];KX(RKX))=0.JY,2(6.4)
另一方面,存在常數(shù)Ki(i=4,5)和S(t)=eAjt,使得
3‖Vφn(t)-Vφm(t)‖C=‖∫t0S(t-s)
[Vφm(s)-Vφn(s)+Vφm(s)U2φm(s)-Vφn(s)U2φn(s)]ds‖C≤
∫t0‖Vφm(s)-Vφn(s)‖Cds+K4∫t0‖Vφm(s)-Vφn(s)‖Cds+
K5∫t0‖U2φm(s)-U2φn(s)‖Cds.JY,2
由(6.3)和(6.5)易知{Vφn(t),n≥1}是在C([0,1];C)上的一個(gè)柯西列,因此對于V∈C([0,1];KX(RKX))有
limDD(Xn→‖Vφn-V‖C([0,1];C)=0.JY,2(6.6)
由于Vφn(t)=S(t)V0+∫t0S(t-s)(a-Vφn(s)-Vφn(s)U2φn(s))ds,則當(dāng)n→時(shí),由(6.3)和(6.5)可得
V(t)=S(t)V0+∫t0S(t-s)(a-V(s)-V(s)U2(s))ds.JY,2(6.7)
另一方面,在WTHTMWTBX中,當(dāng)n→時(shí)有φn→η,結(jié)合(6.4)可得
3∫t0Uφn(ι)φ˙n(ι)dι-∫t0U(ι)ηDD(-*1/2·(ι)dι=∫t0[Uφn(ι)-U(ι)]φ˙n(ι)dι-∫t0[φ˙n(ι)-ηDD(-*1/2·(ι)]U(ι)dι→0.JY,2(6.8)
由(6.4)、(6.6)和(6.8),可得
Uφn(t)=U0+∫t0Vφn(ι)U2φn(ι)dι-m∫t0Uφn(ι)dι+∫t0Uφn(ι)ηDD(-*1/2·(ι)dι.
所以
U=U0+∫t0V(ι)U2(ι)dι-m∫t0U(ι)dι+∫t0U(ι)ηDD(-*1/2·(ι)dι.JY,2(6.9)
由(6.7)和(6.9)可知(U,V)是擴(kuò)散方程(6.1)的解.由解的唯一性可知(U,V)=(Uη,Vη),因此有
limDD(Xφn→η‖(Uφn,Vφn)-(Uη,Vη)‖C([0,1];KX(RKX)×C)=0.
引理證畢.
引理6.4"設(shè)ξTX-(t)是方程
dξTX-=ξTX-[mTX-*1/4ξTX--m]dt+ξTX-dW1(t)JY,2(6.10)
的一個(gè)解,則對任意ξTX-(0)=ξTX-0>0,方程(6.10)有唯一的連續(xù)非負(fù)解
ξTX-(t)=SX(e(m-SX(12SX))t+W1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-∫t0e(m-SX(12SX))s-W1(s)dsSX),JY,2(6.11)
且limDD(Xt→ξTX-(t)在m≤SX(12SX)時(shí)為0,在m>SX(12SX)時(shí)不超過SX(2mmTX-e2W12m-1SX).
證明"對任何初始值ξTX-0,方程(6.10)的系數(shù)都是局部Lipschitz連續(xù)的,其在t∈[0,τe]時(shí)有局部唯一解,其中τe為爆炸時(shí)間.首先結(jié)合定理4.2易得ξTX-(t)為方程(6.10)的連續(xù)非負(fù)解,且它在[0,)上是全局的.
當(dāng)m>SX(12SX)時(shí)有
limDD(Xt→ξTX-(t)≤limDD(Xt→
SX(eW1SX(1ξTX-0SX)e-(m-SX(12SX))t+mmTX-e-(m-SX(12SX))t∫t0e(m-SX(12SX))s-W1(s)dsSX)=SX(2mmTX-e2W12m-1SX).JY,2(6.12)
當(dāng)m<SX(12SX)時(shí)有
0=limDD(Xt→SX(e(m-SX(12SX))t-W1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-∫t0e(m-SX(12SX))s+W1(s)dsSX)≤limDD(Xt→ξTX-(t)≤limDD(Xt→SX(e(m-SX(12SX))t+W1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-∫t0e(m-SX(12SX))s-W1(s)dsSX)=0.
當(dāng)m=SX(12SX)時(shí)有
0=limDD(Xt→SX(e-W1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-∫t0eW1(s)dsSX)≤limDD(Xt→ξTX-(t)≤limDD(Xt→SX(eW1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-∫t0e-W1(s)dsSX)=limDD(Xt→SX(eW1(t)SX(1ξTX-0SX)+mmTX-e-W1tSX)=0.
引理證畢.
回顧方程(2.6)為
{dU(t)=[V(t)U2(t)-mU(t)]dt+U(t)dW1(t),
dV(t)=[a-V(t)]dt+V(t)dW2(t),
U(0)=U0,V(0)=V0.
由定理3.1可知方程(2.6)存在非負(fù)解.又有dU(t)<[mTX-U2(t)-mU(t)]dt+U(t)dW1(t),U(0)=U0.由(6.11)和(6.12) 及比較定理,可得
0≤U(t)≤SX(e(m-SX(12SX))t+W1(t)SX(1ξ0SX)+mmTX-∫t0e(m-SX(12SX))s-W1(s)dsSX)≤SX(2mmTX-e2W12m-1SX),"m>SX(12SX).JY,2(6.13)
再結(jié)合定理3.1和定理4.2,得
0≤V(x,t)≤mTX-.JY,2(6.14)
引理6.5"對于一族{ηε}WTHTAWTBXsN,(Uε,ηε,Vε,ηε)是(6.2)的解,且當(dāng)n→時(shí), ηεn依分布收斂于η,(Uε,ηε,Vε,ηε)依分布收斂于(Uη,Vη).進(jìn)一步地,存在有界連續(xù)函數(shù)f0:C([0,1];KX(RKX)×C)使得limDD(Xε→0 Ef0(Uε,ηε,Vε,ηε)=Ef0(Uη,Vη).
證明"令Uε=Uε,η,Vε=Vε,η.由 Skorohood嵌入定理可知,在概率空間 (Ω︿,F(xiàn)︿,P︿)中,隨機(jī)變量{U︿εn},U︿分別與{Uεn},U有相同的分布,由此可得limDD(Xn→‖U︿εn-U︿‖C([0,1];KX(RKX))=0幾乎處處成立.
接著考慮方程
{dV︿εn=[A2V︿εn+a-V︿εn-V︿εnU︿2εn]dt,"V︿εn(0)=V0,dV︿=[A2V︿+a-V︿-V︿U︿2]dt,"V︿(0)=V0.JY,2(6.15)
由引理6.3易得limDD(Xn→‖V︿εn-V︿‖C([0,1];C)=0幾乎處處成立,這表明(U︿εn,V︿εn)與(Uεn,Vεn)有相同的分布.由鞅不等式有l(wèi)imDD(Xε→0+ EKF(S"εKF)supDD(X0≤t≤1|∫t0VεdWs|=0,由此得limDD(Xεn→0+EKF(S"εnKF)supDD(X0≤t≤1|∫t0VεdWs|=0.結(jié)合引理6.3可得
U︿(t)=U0+∫t0V︿(ι)U︿2(ι)dι-m∫t0U︿(ι)dι+∫t0U︿(ι)ηDD(-*1/2·(ι)dι.JY,2(6.16)
由(6.15)和(6.16)易知(U︿,V︿)滿足方程(6.1).由解的唯一性可知(U︿,V︿)與(Uη,Vη)有相同的分布,故存在U∈C([0,1];KX(RKX))、序列{Uεn}及l(fā)imDD(Xn→εn=0使得limDD(Xn→ Uεn=U.
下一步,證明其緊性.
(1) 對于任意的0≤t1<t2…<tn≤1,n∈N,分布(Uε(t1),…,Uε(tn))0≤ε≤1是緊的.
(2) 對于任意的ρ>0,limDD(Xδ→0limDD(Xε→0P{supDD(X0≤s<t≤1,|t-s|≤δ|Uε(t)-Uε(s)|>ρ}=0.
由引理6.3及(6.13)有
0≤U2ε(t)≤(SX(e(m-SX(ε2SX))t+W1(t)SX(1ξ0SX)+mmTX-∫t0e(m-SX(12SX))s-W1(s)dsSX))2≤(SX(2mmTX-e2W12m-1SX))2,"t∈[0,1],
由此可得
EsupDD(X0≤t≤1 U2ε(t)≤K6.JY,2(6.17)
選擇k,λTX-=KF(S"SX(K6kSX)KF),由Chebyshev不等式,對于λTX->0有P(supDD(X0≤t≤1 U2ε(t)>λTX-)≤SX(E[supDD(X0≤t≤1U2ε(t)]λTX-2SX)=k.從而有P(supDD(X0≤t≤1U2ε(t)≤λTX-)≥1-k.對任意0≤t1<t2<…<tn≤1,n∈KX(NKX),有
P(U2ε(t1)≤λTX-,U2ε(t2)≤λTX-,…,U2ε(tn)≤λTX-)≥1-k.
因k>0是任意的,故易得分布(U2ε(t1),U2ε(t2),…,U2ε(tn))是緊的.
進(jìn)一步地,有
supDD(X|t-s|≤δ|Uε(t)-Uε(s)|≤δ(supDD(X|t-s|≤δVε(ι)supDD(X|t-s|≤δU2ε(ι))-mδsupDD(X|t-s|≤δUε(ι)+
supDD(X|t-s|≤δ|∫tsUε(ι)ηε˙(ι)dι|+2KF(S"εKF)supDD(X0≤t≤1|∫t0UεdW1,ι|.JY,2(6.18)
由Hlder不等式可知
supDD(X|t-s|≤δ|∫tsUε(ι)ηε˙(ι)dι|≤supDD(X|t-s|≤δ(∫tsU2ε(ι)ηε˙(ι)dι)SX(12SX)‖ηε‖M≤NKF(S"δKF)supDD(X0≤t≤1Uε(ι).
根據(jù)(6.15)和(6.16)可得
EsupDD(X|t-s|≤δ|∫tsUε(ι)ηε˙(ι)dι|≤K7δSX(12SX).JY,2(6.19)
進(jìn)一步地,由鞅的性質(zhì)可得
EKF(S"εKF)supDD(X0≤t≤1|∫t0UεdW1,ι|≤KF(S"εKF)(EsupDD(X0≤t≤1|∫t0UεdW1,ι|2)SX(12SX)≤K8KF(S"εKF).JY,2(6.20)
由(6.14)、(6.17)、(6.18)、(6.19)和(6.20),可得
EsupDD(X|t-s|≤δ|U(t)-U(s)|≤max{mTX-K6,KSX(12SX)6,K7,K8}(δ(1-m)+δSX(12SX)+KF(S"εKF)).
由Chebyshev不等式,即可得到
P{supDD(X0≤s<t≤1,|t-s|≤δ|Uε(t)-Uε(s)|>ρ}≤SX(EsupDD(X|t-s|≤δ|U(t)-U(s)|λTX-SX)≤
SX(max{mTX-K6,KSX(12SX)6,K7,K8}(δ(1-m)+δSX(12SX)+KF(S"εKF))λTX-SX).
由引理6.3和引理6.5,結(jié)合[29,Theorem 2.3.4],可得
定理6.6"設(shè)(Uε,Vε)為方程(2.6)的解,則{(Uε,Vε)}ε>0在C([0,1];KX(RKX)×C)中滿足大偏差原理,且有速率函數(shù)
I(U,V)∶=infDD(Xη∈WTHTMWTBX
(Uη,Vη)=(U,V)(SX(12SX)=η=2WTHTMWTBX),
其中(Uη,Vη)是方程(6.1)的解,(U,V)∈C([0,1];KX(RKX)×C).
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[責(zé)任編輯:彭喻振]
收稿日期:2023-09-17
*基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金(12061049)
第一作者簡介:黃燕慧(1998—),女,廣西欽州人,碩士研究生,研究方向:隨機(jī)分析及其應(yīng)用。
通信作者簡介:黃在堂(1978—),男,廣西崇左人,教授,博士,博導(dǎo),研究方向:隨機(jī)分析及其應(yīng)用。