曹 宇
(云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昆明供電局)
針對(duì)目前電流互感器二次回路難以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的難題,本文擬利用電流互感器的10kHz阻抗特性,研究電流互感器二次回路的10kHz阻抗特性,并將其與環(huán)境溫度和二次電流相結(jié)合,進(jìn)行二次回路的10kHz阻抗特性的實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了對(duì)二次系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。從變流器變比、環(huán)境溫度和二次電流三個(gè)方面對(duì)所提出的技術(shù)方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。與其他技術(shù)方案相比,其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:該技術(shù)是利用小型互感器將10kHz的信號(hào)注入到二次回路中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)二次回路的直接監(jiān)控。該技術(shù)具有精確度高、實(shí)時(shí)性好、技術(shù)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。此外,它還能有效地避免50Hz的工作頻率,不影響測(cè)量結(jié)果,并能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)。同時(shí),對(duì)環(huán)境溫度和二次電流的影響也不大。
采用一種新型的微型互感器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電流的輸入和測(cè)量。高頻訊號(hào)處理部用以執(zhí)行激發(fā)訊號(hào)的驅(qū)動(dòng)及回應(yīng)訊號(hào)的處理。其中,向量運(yùn)算與狀態(tài)辨識(shí)部分完成了回路阻抗的運(yùn)算與回路的狀況辨識(shí)[1]。高頻激發(fā)訊號(hào)為10kHz,避免了50Hz的工作頻段,既保證了二次回路正常工作,又不會(huì)對(duì)測(cè)試的準(zhǔn)確性造成影響。將Ug0與Ug2區(qū)別開(kāi)來(lái),分別用作注射電壓信號(hào)。
由PT、CT構(gòu)成的微型互感器組是互感器二次在線監(jiān)控的核心部件,其磁心的選取對(duì)互感器群的運(yùn)行有很大影響,當(dāng)前常用的鐵心材質(zhì)有硅鋼片、斜莫合金、鐵氧體和超微晶等。
當(dāng)初始相對(duì)磁導(dǎo)率為1000的時(shí)候,硅鋼板的飽和磁密能達(dá)到2T,工作頻率只有400Hz;坡莫合金具有800多萬(wàn)的起始相對(duì)磁導(dǎo)率,工作頻率可達(dá)8kHz左右,其飽和磁密度只有0.5T左右;該鐵氧體具有良好的頻率性能,可以達(dá)到1MHz,但是其磁導(dǎo)率并不高,初始的相對(duì)磁導(dǎo)率只有2000,并且其飽和磁密度很低,通常低于0.5T;結(jié)果表明:該超晶體具有良好的頻譜特征,在100kHz左右,飽和磁性密度在1.2T左右,初期相對(duì)磁導(dǎo)率在50000左右??偟膩?lái)說(shuō),由于超微晶材料的各種特性相對(duì)平衡,并且考慮到成本、材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性等因素,所以microPT和microCT都選擇了超微晶材料。
由于二次回路的輸出是mV~μV,與二次電流相比很弱,所以在二次回路中,如何從系統(tǒng)的噪音中抽取出10kHz的頻率是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在探測(cè)電路中,使用了一個(gè)前級(jí)放大電路和一個(gè)四階巴特沃斯高通濾波電路,采用放大器與濾波器相結(jié)合的方式對(duì)檢測(cè)線路進(jìn)行了信號(hào)處理。四階巴特沃斯高通濾波電路濾波器的截止頻率為5kHz,放大倍數(shù)為25倍,對(duì)工作信號(hào)的干擾進(jìn)行了較大程度的抑制,并對(duì)10kHz信號(hào)進(jìn)行了有效的放大。該電路選用了德州儀器OPA2277作為運(yùn)算放大電路的核心電路。
該信號(hào)檢測(cè)電路還包含一個(gè)程序控制放大電路,一個(gè)低通濾波電路,以及一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)驅(qū)動(dòng)電路。該系統(tǒng)采用了亞德諾公司生產(chǎn)的AD8253ARMZ型可調(diào)節(jié)的可編程放大器,該放大器采用了1/10/100/1000的可調(diào)節(jié)級(jí)數(shù);用于過(guò)濾經(jīng)由二次回路耦合器及該電路自身產(chǎn)生的高頻率噪音的低通濾波器,其具有15kHz的截止頻率;模數(shù)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)電路把輸出的幅度放大到一個(gè)適用于ADC數(shù)據(jù)處理的幅度。
該電路由放大電路、高通濾波器及繞組驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成,用于放大10kHz的激發(fā)信號(hào),提升其帶載容量,并將其輸出至二次回路,實(shí)現(xiàn)對(duì)10kHz激發(fā)信號(hào)的有效抑制。
矢量計(jì)算及狀態(tài)識(shí)別單元硬件核心芯片使用的是以32位ARMCortex-M4為基礎(chǔ)的嵌入式處理器STM32F303CCT6,這是一種擁有數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和浮點(diǎn)計(jì)算單元(FPU)指令的MCU,還添加了新的浮點(diǎn)、DSP、并行計(jì)算等功能,能夠滿足向量計(jì)算的需求。該芯片擁有大量的周邊裝置,包括了2個(gè)12位數(shù)字輸入、電壓輸出型數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(digital to analog converter,DAC)模塊、13個(gè)16位的計(jì)時(shí)器、4個(gè)12位的ADC模塊等,這些都能很好地減少硬件費(fèi)用。EEPROM中的資料為10kHz的二次回路的阻抗,以及在原位首次加電時(shí)被寫(xiě)入的環(huán)境參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,本文創(chuàng)新性地提出了一種利用單片機(jī)對(duì)DAC輸出幅度和程序放大增益進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)的新型單片機(jī)系統(tǒng),根據(jù)測(cè)量到的數(shù)據(jù)幅度,對(duì)二次回路的10kHz阻抗在10~100kHz之間的波動(dòng)進(jìn)行了較大幅度的調(diào)節(jié)。能擴(kuò)大檢測(cè)的動(dòng)態(tài)范圍,使信號(hào)的增益變得更好,從而使檢測(cè)的準(zhǔn)確度更高。DAC的輸出振幅可調(diào)節(jié)到整個(gè)量程的1%~100%。
在二次回路10kHz的阻抗計(jì)測(cè)電路中,DAC定時(shí)驅(qū)動(dòng)(1MHz的觸發(fā)器),將10kHz的正弦波信號(hào)輸入到DAC中,一路ADC對(duì)輸入的激發(fā)信號(hào)進(jìn)行取樣,而另外一路ADC則對(duì)被取樣的信號(hào)同時(shí)進(jìn)行取樣,兩路ADC的取樣頻率均達(dá)到5MHz,采用超取樣技術(shù),將取樣精度提升到16bit(4次超取樣,可提升1bit),每次收集2000個(gè)數(shù)據(jù),得到了激勵(lì)、響應(yīng)的振幅和相位等相關(guān)數(shù)據(jù),矢量法得到了二次回路10kHz的阻抗。
二次環(huán)阻抗的校正和測(cè)試是同時(shí)完成的。該系統(tǒng)的補(bǔ)償由兩部分組成,在-40~60℃的范圍內(nèi),采用5級(jí)的溫度補(bǔ)償,按50%的額定值,將其分成2級(jí)。在阻抗補(bǔ)償電路開(kāi)始之后,一路ADC會(huì)對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行采樣,并對(duì)目前的環(huán)境溫度進(jìn)行計(jì)算,同時(shí),另外一條模數(shù)轉(zhuǎn)換器將采集電力系統(tǒng)頻率上的電壓信號(hào),并對(duì)當(dāng)前的二次電壓信號(hào)進(jìn)行處理,MCU會(huì)根據(jù)環(huán)境溫度、二次電流對(duì)目前的測(cè)量阻抗進(jìn)行補(bǔ)償[2]。
通過(guò)對(duì)互感器變比、二次電流、環(huán)境溫度三個(gè)方面的分析,對(duì)互感器變比、二次電流等三個(gè)方面的影響進(jìn)行了研究。在二次通斷的情況下,回路的阻抗是無(wú)限的。在沒(méi)有電流的情況下,導(dǎo)線長(zhǎng)度為4m,額定負(fù)載,環(huán)境溫度為25℃時(shí),利用監(jiān)控設(shè)備在串口上記錄二次回路在10kHz時(shí),在各種情況下的阻抗值[3]。
當(dāng)二次線圈處于常數(shù)連接狀態(tài)時(shí),測(cè)量得到的阻抗角為a。由數(shù)據(jù)可以看出,在正常連接時(shí),fx、δx為測(cè)量系統(tǒng)的精度,均滿足|fx|<2%,|δx|<3℃;當(dāng)二次端為短接線時(shí),回路的阻抗不隨比例的改變而改變,且均符合|Zloopd|<0.2Ω;在一次旁路情況下,二次端的短接阻抗和普通接線阻抗之間存在著很大的級(jí)數(shù)差異,并且符合1.75>4.3x>0.7的公式;如果是二次斷開(kāi),則只滿足標(biāo)準(zhǔn)的阻抗連接電阻識(shí)別在|Zloopk|>100000的要求。在常溫、無(wú)二次流等測(cè)試情況下,用普通變比值電流變壓器組成的二次電路,其識(shí)別特性十分明顯。
能夠?qū)Ω鱾€(gè)連接狀態(tài)進(jìn)行有效的鑒別和辨識(shí)。由資料可知,在一般情況下,在二次電流低于50%I2n的情況下,回路的阻抗會(huì)受到很小的影響,但是一旦大于50%I2n,回路的阻抗會(huì)逐漸減小,而當(dāng)二次電流達(dá)到120%I2n的時(shí)候,其阻抗會(huì)減小至沒(méi)有電流的10%左右,此時(shí)fx,δx略有增加,但是控制|fx|<3%、|δx|<2°以內(nèi),因此對(duì)整個(gè)電路幾乎沒(méi)有任何影響。二次側(cè)的短接和一次側(cè)其阻抗基本不受影響。
T是環(huán)境中的氣溫,單位為℃。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,在無(wú)故障情況下,回路阻抗受環(huán)境溫度的影響很大,且隨環(huán)境溫度的下降而遞減;在較低溫度下,fx,δx略有增加,但如果控制|fx|<3%、|δx|<2℃,對(duì)溫度的影響會(huì)很小。結(jié)果表明,二次端斷點(diǎn)及一次側(cè)旁通電阻值與原邊旁通電阻值相差不大。
通過(guò)三套試驗(yàn)資料的對(duì)比研究,本文提出了在30/5~2000/5,工作溫度-40℃~60℃,二次電流0~120%I2n等工作條件下,準(zhǔn)確測(cè)定二次回路10kHz的電阻,結(jié)合合適的識(shí)別特征量fm、δm、|Zlm|、|Zhm|、υn和υm,從而實(shí)現(xiàn)二次回路各個(gè)聯(lián)接狀態(tài)的辨識(shí),并在大批量生產(chǎn)時(shí)通過(guò)調(diào)試工具對(duì)各個(gè)辨識(shí)特征量進(jìn)行辨識(shí)。與現(xiàn)有技術(shù)方法相比,該方法可以實(shí)現(xiàn)二次回路阻抗的量化分析,具有更高的故障辨識(shí)率,更廣泛的工況適用范圍,更強(qiáng)的技術(shù)可靠性,更大的技術(shù)深度開(kāi)發(fā)潛能[4]。
本文將研究一種新型的10kHz回路狀況在線監(jiān)控系統(tǒng),其核心芯片將使用32位ARMCortex-M4芯片,集成DSP與FPU指令的混合信號(hào)單片機(jī),提高其對(duì)10kHz電流信號(hào)的計(jì)算與并行處理能力。試驗(yàn)證明,本系統(tǒng)能在整個(gè)工作狀態(tài)下,精確地辨識(shí)出互感器的正常聯(lián)接狀態(tài)、二次端子短接狀態(tài)、二次斷開(kāi)狀態(tài)以及一次旁路狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是:可靠性高、應(yīng)用面廣、實(shí)時(shí)性好、硬件費(fèi)用低廉;尺寸小,不影響電能測(cè)量,可與電能表、專(zhuān)變終端等裝置聯(lián)機(jī)工作,適合于通過(guò)電流互感器接入的電能計(jì)量系統(tǒng),可以進(jìn)行大規(guī)模的推廣。缺點(diǎn)是該設(shè)備在出廠之前必須經(jīng)過(guò)比較繁鎖的調(diào)試,還有待進(jìn)一步改進(jìn)。