創(chuàng)意小發(fā)明:智能剁辣椒機(jī)器人,榮獲“第十八屆宋慶齡少年兒童發(fā)明獎(jiǎng)”發(fā)明作品銅獎(jiǎng)。
設(shè)計(jì)初衷:我常常在家里看到長(zhǎng)輩們剁辣椒,從開(kāi)始剁到裝瓶,全是人工操作。三斤辣椒,用時(shí)近一個(gè)小時(shí),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還傷手——手會(huì)被辣椒辣得通紅,眼睛還會(huì)被辣到流淚。每次,我想過(guò)去幫忙,長(zhǎng)輩們總說(shuō)怕傷了我的手。我得想個(gè)辦法才行!我上網(wǎng)了解到,如今許多剁辣椒機(jī)器屬于商用,正好近期跟著老師學(xué)習(xí)Arduino開(kāi)發(fā)板,就用學(xué)到知識(shí)動(dòng)手設(shè)計(jì)做一臺(tái)具有物聯(lián)網(wǎng)意義的安全智能剁椒機(jī)器人吧,這樣就可以給家里幫上忙了。
研究過(guò)程:先制作主體,用亞克力板組裝機(jī)器主體,安裝剁刀和剁盆;然后用Arduino開(kāi)發(fā)板做主控板、用線材配件連接超聲波傳感器、紅外遙控器及接收器、馬達(dá)、舵機(jī);再開(kāi)發(fā)scratch程序,通過(guò)控制中心來(lái)控制刀具剁辣椒。
使用方法
將清洗晾干的辣椒放入剁盆,用紅外遙控器控制機(jī)器,剁辣椒的過(guò)程中,如果添加辣椒,機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止,添加完畢,機(jī)器自動(dòng)啟動(dòng)。
創(chuàng)新點(diǎn)
自動(dòng)感應(yīng)人體防止誤傷使用者,具有很好的擴(kuò)展性。