栗松 白陽(yáng) 李孟臻 趙怡雯 于鑫

1、臨沂職業(yè)學(xué)院

2、青島恒星科技學(xué)院

農(nóng)業(yè)機(jī)械工程作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵組成部分，在推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和效率方面發(fā)揮著不可忽視的作用。隨著全球人口的增長(zhǎng)和城市化的加速，農(nóng)業(yè)面臨著日益緊迫的挑戰(zhàn)，需要更加高效、可持續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式來(lái)滿足食品需求。提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率成為當(dāng)務(wù)之急，而農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的智能化和自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。通過(guò)降低勞動(dòng)成本、提高農(nóng)田作業(yè)效率，農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的發(fā)展既能夠滿足日益增長(zhǎng)的食品需求，又能夠改善農(nóng)民的生計(jì)狀況，具有深遠(yuǎn)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義[1，2]。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械工程自動(dòng)化與智能化中的技術(shù)基礎(chǔ)

農(nóng)業(yè)機(jī)械工程自動(dòng)化與智能化中用到的技術(shù)主要包含傳感器技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

傳感技術(shù)通過(guò)將物理量、化學(xué)量或生物量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集。在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中，智能傳感技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率、減少資源浪費(fèi)、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要手段，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能化提供了強(qiáng)有力的支持。這些傳感器可以檢測(cè)土壤濕度、溫度、光照、氣象條件等多種參數(shù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供精準(zhǔn)的信息，從而優(yōu)化農(nóng)田管理、提高作物產(chǎn)量。

機(jī)器學(xué)習(xí)通過(guò)算法和模型使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并不斷改進(jìn)其性能，而無(wú)需顯式地進(jìn)行編程。機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等不同類(lèi)型，其廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中，為提高智能化水平提供了強(qiáng)大支持。

2 智能傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中用到的農(nóng)業(yè)機(jī)械可以采用現(xiàn)代的智能化傳感器，例如各種土壤和空氣傳感器、導(dǎo)航定位傳感器、無(wú)人機(jī)等，通過(guò)這些智能傳感技術(shù)可以顯著改善人工的弊端，提高生產(chǎn)的效率和規(guī)模，目前主要有如下的應(yīng)用[3]。

土壤傳感技術(shù)的應(yīng)用：利用土壤濕度傳感器、土壤溫度傳感器和土壤養(yǎng)分傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。這些傳感器通過(guò)埋入土壤或貼近植物根系，測(cè)量土壤的濕度、溫度和養(yǎng)分含量。農(nóng)業(yè)機(jī)械通過(guò)收集這些數(shù)據(jù)，能夠精準(zhǔn)調(diào)整灌溉和施肥計(jì)劃，避免過(guò)度灌溉，提高水分和養(yǎng)分利用效率，從而提高作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。

氣象傳感技術(shù)的應(yīng)用。集成氣象傳感器，包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器和輻射傳感器等，用于監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)械通過(guò)實(shí)時(shí)獲取氣象數(shù)據(jù)，可以精準(zhǔn)預(yù)測(cè)降雨、溫度變化等天氣情況，優(yōu)化農(nóng)田作業(yè)計(jì)劃。例如，可以在降雨前提前完成田間作業(yè)，以避免天氣對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的不利影響。

植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用。使用光照傳感器、植物生長(zhǎng)傳感器等監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)環(huán)境的關(guān)鍵參數(shù)。這些傳感器能夠檢測(cè)光照強(qiáng)度、光譜特性以及植物生長(zhǎng)速度等信息。農(nóng)業(yè)機(jī)械通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，可以根據(jù)實(shí)際的植物需求調(diào)整施肥和灌溉計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理，提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

精準(zhǔn)定位技術(shù)的應(yīng)用。結(jié)合全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性傳感器，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。這項(xiàng)技術(shù)使得農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠在田間實(shí)現(xiàn)精確的行駛路徑，減少作業(yè)重疊，提高作業(yè)效率。通過(guò)集成其他傳感器，如高度傳感器和障礙物檢測(cè)傳感器，還能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障和自動(dòng)駕駛功能，提高機(jī)械的智能化水平。

無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用：將無(wú)人機(jī)與各類(lèi)傳感器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的高分辨率監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)搭載的傳感器包括高分辨率攝像頭、紅外光譜傳感器等，用于獲取農(nóng)田的圖像、熱紅外數(shù)據(jù)等信息。這些數(shù)據(jù)為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供了全面的農(nóng)田狀況分析，可用于監(jiān)測(cè)植被健康、識(shí)別病蟲(chóng)害等，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了更為詳實(shí)的數(shù)據(jù)支持。

智能傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的廣泛應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還有助于資源的科學(xué)利用，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。這些應(yīng)用案例為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更準(zhǔn)確、全面的信息基礎(chǔ)，為智能農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3 機(jī)器學(xué)習(xí)在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機(jī)械可以在基于圖像和數(shù)據(jù)的智能化機(jī)器學(xué)習(xí)的加持下，更好地進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)高效、增產(chǎn)、減災(zāi)等目的。

病蟲(chóng)害預(yù)測(cè)與監(jiān)測(cè)。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以分析圖像和傳感器數(shù)據(jù)，快速識(shí)別作物上的病害和蟲(chóng)害。通過(guò)監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)狀態(tài)、顏色變化和葉片形狀等特征，系統(tǒng)能夠提前發(fā)現(xiàn)植物異常，并提供預(yù)防措施，從而最大程度減少病害對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的影響。此外，通過(guò)監(jiān)測(cè)大量的氣象數(shù)據(jù)、土壤條件和作物生長(zhǎng)情況，機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以預(yù)測(cè)病蟲(chóng)害的發(fā)生概率。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果調(diào)整噴藥時(shí)間和劑量，實(shí)現(xiàn)病蟲(chóng)害的有效防控，減少化學(xué)農(nóng)藥的使用。

土壤質(zhì)量評(píng)估。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)土壤數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤質(zhì)量的精準(zhǔn)評(píng)估。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)評(píng)估結(jié)果制定合理的施肥方案，確保作物在最適宜的土壤環(huán)境中生長(zhǎng)。此外，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠?qū)W習(xí)和優(yōu)化自身的操作。例如，在耕地和種植過(guò)程中，機(jī)器學(xué)習(xí)算法可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整機(jī)械的工作深度、速度和施肥量，以實(shí)現(xiàn)更加智能和高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

智能化農(nóng)田規(guī)劃。機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可用于開(kāi)發(fā)智能決策支持系統(tǒng)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)處理地理信息數(shù)據(jù)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供智能化的農(nóng)田規(guī)劃方案。通過(guò)分析歷史農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、氣象信息和土壤特性等，為農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供精準(zhǔn)的種植建議。系統(tǒng)能夠根據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)最佳的播種時(shí)間、施肥方案和灌溉計(jì)劃，以提高農(nóng)田產(chǎn)量并減少資源浪費(fèi)。通過(guò)優(yōu)化農(nóng)田布局和作物輪作，最大限度地提高土地利用效率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

設(shè)備健康監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)。機(jī)器學(xué)習(xí)可以用于監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)和健康狀況。運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)模型分析農(nóng)業(yè)機(jī)械的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行日志，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前進(jìn)行維護(hù)，降低設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)，減少停機(jī)時(shí)間，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的可靠性和穩(wěn)定性。

智能化農(nóng)田導(dǎo)航。機(jī)器學(xué)習(xí)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和全球定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化導(dǎo)航。機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以分析實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械避免障礙物、優(yōu)化行駛路徑，提高作業(yè)效率。通過(guò)分析農(nóng)田地形、土壤質(zhì)地、作物需求等數(shù)據(jù)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供智能化的作業(yè)路徑規(guī)劃。這能夠減少機(jī)械在田間作業(yè)中的重復(fù)和浪費(fèi)，提高作業(yè)效率，同時(shí)降低對(duì)土壤的壓實(shí)和損害。

供應(yīng)鏈管理與市場(chǎng)預(yù)測(cè)。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析市場(chǎng)趨勢(shì)、消費(fèi)者需求和供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械工程可以更好地進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃和作物銷(xiāo)售。這有助于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)市場(chǎng)需求，避免產(chǎn)量過(guò)剩或短缺，提高農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用使農(nóng)業(yè)機(jī)械不僅能夠自動(dòng)完成傳統(tǒng)的作業(yè)任務(wù)，更能夠通過(guò)學(xué)習(xí)和適應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化的決策和操作。這不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)性和效率，還為農(nóng)業(yè)機(jī)械的未來(lái)發(fā)展提供了廣闊的空間。在不斷積累和應(yīng)用數(shù)據(jù)的過(guò)程中，機(jī)器學(xué)習(xí)將成為農(nóng)業(yè)機(jī)械工程智能化的核心引擎，推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式向更加智能、可持續(xù)的方向邁進(jìn)。

4 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程面臨的問(wèn)題與解決途徑

4.1 問(wèn)題與挑戰(zhàn)

數(shù)據(jù)安全與隱私。智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械需要大量的數(shù)據(jù)支持，但數(shù)據(jù)安全和隱私問(wèn)題仍然是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)包括土壤信息、作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)等敏感信息，必須確保在采集、傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的安全性。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和互操作性。不同廠商生產(chǎn)的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械通常使用不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)架構(gòu)，導(dǎo)致互操作性不足。這使得設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)變得困難，阻礙了系統(tǒng)整合的發(fā)展。

高昂的投資成本。智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的引入需要大量的資金投入，包括設(shè)備購(gòu)置、傳感器安裝、數(shù)據(jù)分析軟件等。這對(duì)小農(nóng)戶(hù)和農(nóng)業(yè)合作社而言可能是一個(gè)巨大的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)普及與培訓(xùn)。農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)人員對(duì)于智能化技術(shù)的理解和接受程度存在差異，需要進(jìn)行廣泛的技術(shù)普及和培訓(xùn)。培訓(xùn)農(nóng)業(yè)從業(yè)人員熟練使用智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，提高其應(yīng)對(duì)技術(shù)變革的能力。

環(huán)境適應(yīng)性：農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械需要適應(yīng)不同的氣候、土壤和作物類(lèi)型。機(jī)械在不同農(nóng)田條件下的性能和穩(wěn)定性是一個(gè)重要的問(wèn)題[4]。

4.2 解決途徑

建立數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)。制定和遵守?cái)?shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)在采集、傳輸和存儲(chǔ)的全過(guò)程都得到充分的保護(hù)。采用加密技術(shù)、權(quán)限管理等手段，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的安全控制。

推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定。促進(jìn)行業(yè)內(nèi)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)各個(gè)生產(chǎn)廠商遵循共同的技術(shù)規(guī)范。這有助于提高設(shè)備的互操作性，促進(jìn)不同設(shè)備之間的信息交流和協(xié)同作業(yè)。

降低投資成本。相關(guān)部門(mén)可以通過(guò)出臺(tái)支持政策，為農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供智能化設(shè)備的財(cái)政和稅收激勵(lì)。同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)商可以采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備的購(gòu)置和維護(hù)成本。

普及技術(shù)培訓(xùn)。制定培訓(xùn)計(jì)劃，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)人員提供智能化技術(shù)培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)涵蓋設(shè)備的基本操作、故障排除和數(shù)據(jù)分析等方面，提高他們對(duì)新技術(shù)的接受度和應(yīng)用水平。

研發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)的設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)商應(yīng)加強(qiáng)研發(fā)工作，設(shè)計(jì)適應(yīng)性更強(qiáng)的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，使其能夠在不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)定。強(qiáng)調(diào)設(shè)備的耐用性和適應(yīng)性，提高設(shè)備在不同地區(qū)的推廣和應(yīng)用能力。

4.3 改進(jìn)方法

開(kāi)展深入的多學(xué)科研究。進(jìn)一步加強(qiáng)農(nóng)業(yè)、機(jī)械、電子、信息等多學(xué)科領(lǐng)域的合作研究，深化對(duì)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的理論和實(shí)踐研究，推動(dòng)其不斷創(chuàng)新和發(fā)展。

強(qiáng)化數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)。針對(duì)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械大量數(shù)據(jù)的采集和傳輸，加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全與隱私的技術(shù)和政策研究，確保農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的安全性和農(nóng)民的隱私權(quán)。

推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定。積極參與國(guó)際和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動(dòng)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的一體化，以促進(jìn)不同設(shè)備之間的互通和協(xié)同。

加強(qiáng)農(nóng)業(yè)從業(yè)人員培訓(xùn)。加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)，提高他們對(duì)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的認(rèn)知和應(yīng)用水平。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)備操作、數(shù)據(jù)分析和故障排除等方面。

持續(xù)關(guān)注環(huán)保和可持續(xù)性。在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)中加入更多的環(huán)保和可持續(xù)性元素，鼓勵(lì)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向更為生態(tài)友好的方向發(fā)展。

通過(guò)綜合采取上述解決途徑和改進(jìn)方法，可以更好地應(yīng)對(duì)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，促使其更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程[5]。

5 未來(lái)發(fā)展方向

深度學(xué)習(xí)與人工智能融合。未來(lái)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將更多借助深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化決策和學(xué)習(xí)能力。深度學(xué)習(xí)算法將被應(yīng)用于圖像識(shí)別、模式識(shí)別和自主決策，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和智能水平。

5G 和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。5G 和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展將進(jìn)一步加強(qiáng)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的聯(lián)網(wǎng)能力，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的高效通信和數(shù)據(jù)共享。這有助于提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和響應(yīng)速度，促使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加精準(zhǔn)和高效。

農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析與決策支持。未來(lái)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程將更加注重農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的采集、分析和應(yīng)用。通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以更好地了解農(nóng)田狀況、作物生長(zhǎng)狀態(tài)和氣象條件，為決策提供更科學(xué)的支持。

多模態(tài)感知技術(shù)的整合。結(jié)合多種感知技術(shù)，如視覺(jué)、聲音、氣味等，使智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械具備更全面的環(huán)境感知能力。這有助于更準(zhǔn)確地判斷作物的狀態(tài)、檢測(cè)病蟲(chóng)害和實(shí)施智能化農(nóng)業(yè)管理。

可持續(xù)性和生態(tài)友好設(shè)計(jì)。未來(lái)的發(fā)展方向?qū)⒏幼⒅刂悄芑r(nóng)業(yè)機(jī)械的可持續(xù)性和生態(tài)友好性。采用環(huán)保材料、降低能源消耗、減少農(nóng)藥使用量等方面的設(shè)計(jì)和技術(shù)創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械工程對(duì)環(huán)境的最小影響。

通過(guò)對(duì)未來(lái)發(fā)展方向的進(jìn)一步探索，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程將更好地適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的需求，為全球糧食安全和可持續(xù)發(fā)展做出更為重要的貢獻(xiàn)[6]。

6 結(jié)論

通過(guò)本研究，得出結(jié)論，智能化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中的應(yīng)用對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)成本具有顯著的潛力。機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感技術(shù)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的整合為農(nóng)業(yè)機(jī)械帶來(lái)了更高的智能化水平。然而，仍需解決一些技術(shù)難題和系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題。未來(lái)的研究應(yīng)致力于進(jìn)一步完善智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更加可持續(xù)、高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。