程華,陳科君,王旭光

(1.海鷹企業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司,江蘇 無(wú)錫 214111;2.湖北大學(xué)人工智能學(xué)院,湖北 武漢 430062)

0 引言

海洋對(duì)人類(lèi)意義重大,有著豐富的水資源、生物資源以及礦產(chǎn)資源,世界各國(guó)對(duì)海洋的重視程度與日俱增。隨著中國(guó)綜合國(guó)力的不斷提高,在海防力量上的不斷加強(qiáng),我國(guó)已經(jīng)從過(guò)去的“重陸輕海”戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向了“海陸統(tǒng)籌”戰(zhàn)略,將海洋的發(fā)展與社會(huì)發(fā)展緊密聯(lián)系在了一起。

聲信號(hào)是目前人類(lèi)所掌握的唯一能在海洋中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離且可靠傳播的信息載體,因此我們主要通過(guò)對(duì)水聲信號(hào)的采集、處理和分析來(lái)探索揭示海洋的秘密[1]。水聽(tīng)器是獲取水聲信號(hào)的重要設(shè)備,其中壓電型水聽(tīng)器憑借其技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、能夠耐受高靜水壓等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于水聲通信、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海底資源勘探以及海洋軍事探測(cè)等諸多領(lǐng)域[2]。

1 電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)

前置放大器的電路基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,由前級(jí)儀表放大電路,帶通濾波電路和單端轉(zhuǎn)差分電路三部分組成。水聽(tīng)器輸出的微弱電信號(hào)首先被增益為20 dB的前級(jí)電路放大,以提高信噪比;然后經(jīng)過(guò)帶通濾波電路,濾除不需要的帶外噪聲信號(hào),同時(shí)盡可能完整的保留需要分析的頻帶內(nèi)信號(hào);最后經(jīng)轉(zhuǎn)差分電路將單端信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)形式送入后端采集系統(tǒng),差分信號(hào)具有抗共模干擾能力強(qiáng)、有利于長(zhǎng)距離傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),同時(shí)這一轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)額外的6 dB信號(hào)增益。

圖1 前置放大器電路結(jié)構(gòu)框圖

1.1 前級(jí)放大電路設(shè)計(jì)

根據(jù)計(jì)算多級(jí)級(jí)聯(lián)電路總噪聲系數(shù)的弗里斯公式可知:前級(jí)放大電路的噪聲系數(shù)對(duì)整個(gè)前置放大器的總噪聲系數(shù)影響最大,因此要求前級(jí)放大電路必須噪聲小、增益穩(wěn)定精確、抗干擾能力強(qiáng)。隨著低噪聲運(yùn)算放大器技術(shù)的不斷發(fā)展,直接選用低噪聲運(yùn)放芯片設(shè)計(jì)前級(jí)放大器成為一種趨勢(shì)[6]。運(yùn)放芯片根據(jù)功能劃分有精密運(yùn)算放大器、差分放大器、可控增益放大器、儀表放大器等類(lèi)型,其中儀表放大器由于具有低直流偏移、低噪聲、高共模抑制比、高輸入阻抗等特點(diǎn),廣泛用于需要精確性和穩(wěn)定性非常高的工業(yè)、測(cè)量、數(shù)據(jù)采集和醫(yī)療等應(yīng)用[7]。

通過(guò)對(duì)表1中所示的亞德諾半導(dǎo)體(ADI)公司推出的典型低噪聲儀表放大器的性能參數(shù)進(jìn)行比較,重點(diǎn)考慮低噪聲、低功耗、高速、小體積的需求,最終選用AD8421芯片設(shè)計(jì)前級(jí)放大電路,其電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。D1和D2為雙向限幅保護(hù)二極管,C1、R1和C2、R2分別實(shí)現(xiàn)同相與反相輸入端的阻抗匹配,同時(shí)起到對(duì)信號(hào)隔直的作用。與芯片2引腳和3引腳相連的電阻R是增益反饋電阻,通過(guò)調(diào)節(jié)該電阻的阻值,可實(shí)現(xiàn)不同的放大倍數(shù)。芯片的5引腳接負(fù)電源、8引腳接正電源供電,正負(fù)電源引腳又分別并聯(lián)10 μF和0.01 μF電源濾波電容,可以消除可能由電源引入的工頻噪聲干擾[8]。芯片的7引腳為信號(hào)輸出引腳,6引腳是基準(zhǔn)電壓引腳,在本設(shè)計(jì)中該引腳接地。

表1 ADI公司典型儀表放大器性能參數(shù)比較

圖2 基于儀表運(yùn)放的前級(jí)放大電路設(shè)計(jì)

根據(jù)芯片手冊(cè)可知,反饋電阻與放大倍數(shù)的關(guān)系如下:

(1)

式中,G為電路放大倍數(shù),R為反饋電阻阻值。由于本設(shè)計(jì)中前級(jí)放大為20 dB固定增益(10倍),可求得R=1.1 kΩ。

1.2 帶通濾波電路設(shè)計(jì)

信號(hào)經(jīng)前級(jí)放大之后,進(jìn)入有源帶通濾波電路,該電路的作用是使通帶內(nèi)的有用信號(hào)無(wú)衰減的通過(guò)進(jìn)入下一級(jí)處理電路,而將噪聲和干擾等不需要的信號(hào)濾除或者抑制。本設(shè)計(jì)中所需要的帶通濾波器的帶寬為100 Hz～20 kHz,屬于寬帶帶通濾波器,因此采用高通濾波加低通濾波級(jí)聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)。同時(shí)為了有效濾除主要集中在低頻段的噪聲以及50 Hz工頻干擾,高通濾波部分設(shè)計(jì)為四階以提高帶外衰減特性,低通濾波部分為二階,均采用正反饋型的Sallen-Key結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)相比于負(fù)反饋型的Multiple Feedback結(jié)構(gòu)具有增益穩(wěn)定,外圍阻容器件數(shù)量少,輸入輸出信號(hào)同相位,對(duì)運(yùn)放帶寬要求低,容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)[9]。圖3所示為四階Sallen-Key有源高通濾波器的電路結(jié)構(gòu),運(yùn)算放大器芯片選用ADI公司的OP2177,該芯片是一款低噪聲、低輸入偏置電流的雙通道運(yùn)算放大器,非常適合精密有源濾波器應(yīng)用。

圖3 四階Sallen-Key有源高通濾波器電路結(jié)構(gòu)

上圖中的高通濾波電路可看作由兩級(jí)二階高通濾波器級(jí)聯(lián)而成,因此其傳遞函數(shù)為:

(2)

為減少阻容元件的種類(lèi),可令電路中的四個(gè)電容為相同容值。選擇巴特沃斯型濾波器響應(yīng),高通截止頻率fc=100 Hz處的衰減設(shè)為-0.5 dB,使用文獻(xiàn)[10]中介紹的計(jì)算方法即可求出所用阻容值分別為:C1=C2=C3=C4=2.2 μF,R1=1.02 kΩ,R2=866 Ω,R3=2.49 kΩ,R4=360 Ω。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)適當(dāng)增大電容值,使電阻值減小,從而降低電路熱噪聲。

作為首農(nóng)食品的一員，如何讓“中華老字號(hào)”的金字招牌在新時(shí)代綻放新光彩？“王致和”在傳承的前提下不斷自主創(chuàng)新，逐步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的工業(yè)化、現(xiàn)代化、規(guī)?；蜆?biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，面對(duì)市場(chǎng)挑戰(zhàn)、食品安全標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)提升，企業(yè)在管理方面不斷創(chuàng)新，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益雙增長(zhǎng)。

圖4所示為二階Sallen-Key有源低通濾波器的電路結(jié)構(gòu)。

圖4 二階Sallen-Key有源低通濾波器電路結(jié)構(gòu)

其傳遞函數(shù)為:

(3)

同樣,令R1=R2=10 kΩ,根據(jù)低通截止頻率fc=20 kHz,截止頻率處的衰減-0.5 dB以及品質(zhì)因數(shù)Q,即可求得C1=680 pF,C2=331 pF。

最后將高通濾波電路與低通濾波電路級(jí)聯(lián),使用Multisim軟件仿真其頻率響應(yīng),結(jié)果如圖5所示。由仿真結(jié)果可看出,所設(shè)計(jì)的帶通濾波電路通帶內(nèi)平坦,無(wú)明顯起伏,在下限截止頻率100 Hz處,衰減為-0.465 dB,在上限截止頻率20 kHz處,衰減為-0.426 dB,均滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求。

圖5 帶通濾波電路頻率響應(yīng)仿真結(jié)果

1.3 單端轉(zhuǎn)差分電路設(shè)計(jì)

帶通濾波電路的輸出為單端模擬信號(hào),在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中很容易受到干擾,而差分信號(hào)傳輸具有能有效抵抗外部共模干擾,抑制偶次諧波失真等特點(diǎn),在信號(hào)的長(zhǎng)距離傳輸中比單端信號(hào)形式更具有優(yōu)勢(shì),因此本文中設(shè)計(jì)了單端轉(zhuǎn)差分電路,使前置放大器的最終信號(hào)輸出為差分形式。單端轉(zhuǎn)差分電路的結(jié)構(gòu)如圖6所示,電阻R1和R2取相同阻值,R3為平衡電阻。該電路的OUT+輸出端為輸入直通信號(hào),即同相輸出端;OUT-輸出端為輸入信號(hào)經(jīng)反相電路將相位反轉(zhuǎn)180°之后的信號(hào),即反相輸出端。圖7所示為Multisim仿真結(jié)果,圖中上方曲線為正弦輸入信號(hào)波形,下方曲線為幅度相同,相位反相的兩路正弦輸出信號(hào)波形,可見(jiàn)該電路可實(shí)現(xiàn)單端信號(hào)轉(zhuǎn)差分信號(hào)的功能。

圖6 單端轉(zhuǎn)差分電路結(jié)構(gòu)

圖7 單端轉(zhuǎn)差分電路正弦波形仿真結(jié)果

2 性能測(cè)試

依照上述電路結(jié)構(gòu)對(duì)低噪聲前置放大器進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)、焊接制作及性能測(cè)試,其中性能測(cè)試分為兩部分:首先單獨(dú)對(duì)制作的前置放大器進(jìn)行指標(biāo)測(cè)試,并與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,檢驗(yàn)是否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo);然后將前置放大器與某型壓電水聽(tīng)器連接進(jìn)行整體測(cè)試,驗(yàn)證其實(shí)際應(yīng)用于水聽(tīng)器后對(duì)水聲信號(hào)的調(diào)理效果。

2.1 PCB設(shè)計(jì)與實(shí)物制作

由于前置放大器需要灌封到水聽(tīng)器中工作,而水聽(tīng)器陶瓷管內(nèi)部空間狹小,因此要求前置放大器PCB體積必須盡可能小型化。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),本設(shè)計(jì)中所使用的運(yùn)放芯片均選擇MSOP小尺寸封裝,阻容選擇0402或者0603封裝。最終設(shè)計(jì)完成的PCB如圖8所示,其長(zhǎng)度為40 mm,寬度為14 mm。焊接完成的前置放大器實(shí)物如圖9所示,左側(cè)為信號(hào)輸入端,右側(cè)為供電和信號(hào)輸出端。

圖8 前置放大器PCB設(shè)計(jì)

圖9 制作完成的前置放大器實(shí)物

2.2 前置放大器單板性能測(cè)試

單獨(dú)對(duì)制作完成的前置放大器進(jìn)行性能指標(biāo)測(cè)試,包括幅頻響應(yīng)、輸出直流偏移、短路等效輸入噪聲和靜態(tài)功耗。

使用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生峰峰值為100 mVpp的標(biāo)準(zhǔn)正弦波信號(hào),接入前置放大器的輸入端,在50 Hz～40 kHz頻帶內(nèi)對(duì)前置放大器進(jìn)行掃頻測(cè)試,通過(guò)示波器觀察輸出信號(hào)波形的同時(shí),用六位半數(shù)字交流毫伏表測(cè)量各頻點(diǎn)的單端輸出電壓峰峰值與直流偏移,測(cè)試結(jié)果如表2所示。圖10中給出了1 kHz頻點(diǎn)下的輸入與輸出波形,可見(jiàn)同相與反相輸出端分別實(shí)現(xiàn)了20 dB的信號(hào)放大,且輸出波形平滑,無(wú)明顯失真,兩路輸出信號(hào)相位相差180°。

表2 前置放大器幅頻響應(yīng)測(cè)試結(jié)果

圖10 前置放大器輸入輸出信號(hào)比較

由上表數(shù)據(jù)可知:在100 Hz～20 kHz的工作頻帶內(nèi),前置放大器的單端增益為20 dB(差分增益為26 dB),輸入信號(hào)在截止頻率100 Hz時(shí),輸出信號(hào)的衰減為-0.5 dB,在截止頻率20 kHz時(shí),輸出信號(hào)的衰減為-0.4 dB,通帶內(nèi)幅頻響應(yīng)平坦度小于0.5 dB,幅頻特性響應(yīng)與仿真結(jié)果基本保持一致,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

短路等效輸入噪聲測(cè)試是將前置放大器的輸入端短接到地,輸出端接測(cè)試用1 000倍放大工具板,用六位半數(shù)字交流毫伏表測(cè)量工具板的輸出信號(hào)有效值,然后折算成前置放大器的短路等效輸入噪聲,測(cè)試結(jié)果如表3所示。

表3 前置放大器短路等效輸入噪聲測(cè)試結(jié)果

將前置放大器的輸入端短接到地,在±5 V電源供電的條件下,使用六位半數(shù)字毫伏表測(cè)量供電電流,并計(jì)算靜態(tài)功耗,結(jié)果如表4所示。

表4 前置放大器靜態(tài)功耗測(cè)試結(jié)果

2.3 水聽(tīng)器匹配測(cè)試

最后將制作完成的前置放大器與某型號(hào)壓電陶瓷圓管水聽(tīng)器連接,采用振動(dòng)液柱法進(jìn)行低頻段內(nèi)的靈敏度測(cè)試,測(cè)量頻點(diǎn)為100 Hz、200 Hz、500 Hz和1 kHz。測(cè)試設(shè)備及環(huán)境如圖11所示,分別將水聽(tīng)器輸出信號(hào)的正負(fù)極接入BK2650儀表級(jí)放大器與本設(shè)計(jì)的前置放大器,將BK2650增益設(shè)置為零。在兩種調(diào)理方式下對(duì)比所測(cè)水聽(tīng)器靈敏度的差異,該差異值即反映前置放大器對(duì)水聽(tīng)器輸出信號(hào)的增益能力。

圖11 水聽(tīng)器振動(dòng)液柱測(cè)量設(shè)備

水聽(tīng)器靈敏度測(cè)試結(jié)果如表5所示,可見(jiàn)前置放大器對(duì)水聽(tīng)器聲信號(hào)頻響的實(shí)測(cè)增益與表2中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源信號(hào)的增益較為一致,驗(yàn)證了前置放大器驅(qū)動(dòng)實(shí)際水聽(tīng)器負(fù)載的能力。

表5 水聽(tīng)器靈敏度測(cè)試結(jié)果

3 結(jié)論

針對(duì)壓電型水聽(tīng)器微弱水聲信號(hào)調(diào)理的需求,本文中基于AD8421儀表運(yùn)放和OP2177精密運(yùn)放設(shè)計(jì)了一款低噪聲前置放大器。實(shí)物測(cè)試結(jié)果表明,該電路驅(qū)動(dòng)實(shí)際水聽(tīng)器負(fù)載的能力良好,在100 Hz～20 kHz工作帶寬內(nèi)可實(shí)現(xiàn)26 dB差分輸出增益,信號(hào)無(wú)失真,幅頻響應(yīng)平坦,且具有低噪聲、低功耗的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,在各型壓電水聽(tīng)器以及水聲信號(hào)采集系統(tǒng)中有非常廣泛的應(yīng)用前景。