馮振宇,陳翥儀,張雪峰,夏曉宇,鄒 君
(1.中國(guó)民航大學(xué) 科技創(chuàng)新研究院,天津 300300;2.中國(guó)民航大學(xué) 中歐航空工程師學(xué)院,天津 300300;3.中國(guó)航空制造技術(shù)研究院,北京 100024;4.中國(guó)民航大學(xué) 安全科學(xué)與工程學(xué)院,天津 300300)
增材制造通過(guò)材料逐層累加的方式制造實(shí)體零件,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的成形,極大地拓展了設(shè)計(jì)自由度,使得研發(fā)超輕質(zhì)高性能全新結(jié)構(gòu)成為可能,為先進(jìn)飛行器結(jié)構(gòu)的整體化和輕量化制造提供了必要手段[1]。SLM 是目前應(yīng)用最廣泛的金屬增材制造技術(shù),其利用直徑30~50 μm 的高能聚焦激光,把粒徑10~50 μm 的金屬或合金粉末逐層選區(qū)熔化(層厚為20~50 μm),堆積成一個(gè)冶金結(jié)合、組織致密的實(shí)體[2]。SLM 成形過(guò)程中的冷卻速率極快,最高可達(dá)106~108K/s[3],可獲得超細(xì)晶組織和高過(guò)飽和固溶體合金。
鋁合金具有高比強(qiáng)度和耐大氣腐蝕等優(yōu)點(diǎn),在航空航天領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。由于鋁合金粉末存在反射率高、流動(dòng)性差和導(dǎo)熱率高等特點(diǎn),目前SLM 成形鋁合金主要集中在Al-Si(-Mg)合金,其工藝較為成熟,但力學(xué)性能較差。近年來(lái),研發(fā)SLM 成形高強(qiáng)鋁合金備受關(guān)注,主要包括2×××(Al-Cu 系)鋁合金、5×××(Al-Mg 系)鋁合金和7×××(Al-Zn 系)鋁合金[4]。Karg 等[5]對(duì)SLM 成形2219鋁合金(AlCu6Mn)的力學(xué)性能進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,熱處理后的極限抗拉強(qiáng)度為384 MPa、伸長(zhǎng)率為23%。7×××系鋁合金是不可焊接材料,SLM成形難度極大,熱裂問(wèn)題是研究者們需要解決的首要問(wèn)題[6]。Al-Mg 系(5×××)鋁合金具有良好的焊接性能和耐熱性能,空客公司基于此通過(guò)增加Sc、Zr 元素研發(fā)了SLM 專用高強(qiáng)Al-Mg-Sc-Zr 合金Scalmalloy?,其屈服強(qiáng)度超過(guò)500 MPa,伸長(zhǎng)率大于14%[7]。Al-Mg-Sc-Zr 合金的強(qiáng)化機(jī)理主要為初生的Al3(Sc,Zr)納米顆粒促使α-Al 異質(zhì)形核帶來(lái)的細(xì)晶強(qiáng)化和次生的Al3Sc 納米顆粒帶來(lái)的彌散強(qiáng)化[8]。SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金的組織為細(xì)小的等軸晶和粗大的柱狀晶構(gòu)成的雙峰結(jié)構(gòu),這種雙晶結(jié)構(gòu)有利于提高材料的強(qiáng)度和塑性[9]。
SLM 成形材料的顯微組織和缺陷對(duì)成形材料的宏觀力學(xué)性能有顯著影響,而成形工藝參數(shù)、熱處理工藝等均會(huì)直接影響顯微組織和缺陷。鋁合金在增材制造過(guò)程中易形成匙孔、氣孔和未熔合缺陷等,從而降低材料的致密度,損害其性能[10]。鄒亞桐等[11]利用田口方法研究了激光功率、掃描速度和掃描間距等對(duì)SLM 成形致密度的影響規(guī)律。侯偉等[12]對(duì)AlSi10Mg 的研究表明,其微觀組織呈明顯的各向異性,盡管橫、縱向強(qiáng)度相當(dāng),但伸長(zhǎng)率相差近一倍。Spierings 等[13]研究了沉積態(tài)、熱處理、熱等靜壓三種方式對(duì)SLM 成形Scalmalloy?合金顯微組織及靜力學(xué)性能的影響,結(jié)果表明,熱處理可顯著提高靜力學(xué)性能,熱等靜壓可消除內(nèi)部孔洞,小幅提高靜強(qiáng)度性能,但會(huì)導(dǎo)致晶粒粗大和明顯的各向異性。
增材制造材料的疲勞性能是制約其應(yīng)用于航空關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的瓶頸所在,其疲勞性能呈現(xiàn)出極大的分散性和明顯的各向異性[14-15]。吳正凱[16]研究發(fā)現(xiàn)SLM 成形AlSi10Mg 材料Z方向疲勞強(qiáng)度僅為X方向的37.5%,Z向的缺陷尺寸更大。Qin 等[17]對(duì)SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 材料的研究發(fā)現(xiàn),疲勞裂紋在等軸晶區(qū)域擴(kuò)展比柱狀晶區(qū)域慢,由于水平方向等軸晶比例較高,其疲勞極限比堆積方向高75%。Beretta 等[18]建立了考慮孔隙特征和殘余應(yīng)力的S-N曲線,并基于等效初始缺陷和裂紋擴(kuò)展分析預(yù)測(cè)SLM 成形AlSi10Mg 材料的疲勞壽命。Zhang等[19]采用晶體塑性模型探究了缺陷和打印方向?qū)LM 成形AlSi10Mg 材料的高周疲勞性能的影響。
本工作設(shè)計(jì)并采用SLM 技術(shù)制備不同取向的Al-Mg-Sc-Zr 高強(qiáng)鋁合金靜拉伸和緊湊拉伸(CT)試樣,通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得拉伸性能和損傷容限性能(包括裂紋擴(kuò)展速率、平面應(yīng)變斷裂韌度性能),采用金相顯微鏡(OM)以及掃描電鏡(SEM)觀察顯微組織與斷口形貌,研究SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 高強(qiáng)鋁合金材料的各向顯微組織特征和損傷容限性能,揭示取樣角度對(duì)其影響機(jī)制。
采用真空惰性氣體霧化法制備的Al-Mg-Sc-Zr 合金粉末作為SLM 成形的原材料,其化學(xué)成分如表1 所示,合金粉末粒徑分布和形貌如圖1 所示,粉末粒度D10、D50、D90分別為20.0、38.1、60.7 μm。粉末顆粒多呈現(xiàn)球形或近球形,有利于粉末流動(dòng)和熱量傳遞,達(dá)到更好的熔融效果。
圖1 Al-Mg-Sc-Zr 合金粉末(a)粒徑分布;(b)形貌Fig.1 Al-Mg-Sc-Zr alloy powder(a)particle size distribution;(b)morphology
表1 Al-Mg-Sc-Zr 合金粉末化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)Table 1 Chemical composition of Al-Mg-Sc-Zr alloy powder(mass fraction/%)
SLM 成形采用易加三維M260 型設(shè)備,配置500 W 光纖激光器,光斑聚焦直徑84 μm。激光功率為350 W,掃描速度為1300 mm/s,掃描間距為0.14 mm,鋪粉層厚為0.03 mm,掃描方式采用“之”字形掃描策略,層間螺旋67°掃描。該工藝參數(shù)下成形的Al-Mg-Sc-Zr 合金致密度達(dá)到了99.94%。根據(jù)GB/T 228.1 設(shè)計(jì)不同取向的靜拉伸試樣,根據(jù)GB/T 6398 和GB/T 4164 分別設(shè)計(jì)不同取向的緊湊拉伸(CT)試樣測(cè)試斷裂韌度KIC和裂紋擴(kuò)展速率,試樣尺寸和方向定義如圖2 所示。首先采用SLM 成形制備塊狀試樣坯,在完成320 ℃4 h 時(shí)效熱處理后,通過(guò)機(jī)加工和線切割方法制備試樣。
圖2 試樣尺寸和方向Fig.2 Geometries and build directions of test specimens
選擇XY面和YZ面截面,進(jìn)行顯微組織金相觀察,采用線切割方法截取金相試樣,依次使用遞增目數(shù)的砂紙加水進(jìn)行機(jī)械研磨后,使用絲絨布和1 μm 粒度的拋光劑在拋光機(jī)上進(jìn)行拋光,直到形成鏡面,在顯微鏡下觀察無(wú)明顯劃痕。拋光后將待測(cè)面浸入配備好的Keller 試劑(95.0 mL H2O+2.5 mL HNO3+1.5 mL HCl+1.0 mL HF),靜置腐蝕15 s 后用酒精沖洗,使用ZEISS Imager M1m 光學(xué)顯微鏡(OM)對(duì)試樣的顯微組織形貌進(jìn)行觀察。使用電子背散射衍射(EBSD)對(duì)試樣的晶粒尺寸進(jìn)行表征,采用設(shè)備為OXFORDSYMMETRY,分析軟件為Channel 5。
采用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行室溫拉伸實(shí)驗(yàn),取0°和90°拉伸試樣各3 件,拉伸速率為2 mm/min,并采用電子引伸計(jì)記錄試樣的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,實(shí)驗(yàn)結(jié)束后采用Hitachi S-3000N 電子掃描顯微鏡(SEM)對(duì)斷口進(jìn)行觀察。采用MTS640 疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行KIC和裂紋擴(kuò)展測(cè)試,采用COD 規(guī)監(jiān)測(cè)并記錄裂紋長(zhǎng)度。取0°和90°斷裂韌度CT 試樣各2 件,正弦波加載,加載頻率10 Hz,采用R=0.1 的交變應(yīng)力預(yù)制裂紋,預(yù)制裂紋長(zhǎng)度a為45%~55%試樣寬度。取2 件0°和90°裂紋擴(kuò)展CT 試樣,首先采用降K 法預(yù)制疲勞裂紋,隨后采用恒載增K 法進(jìn)行穩(wěn)態(tài)裂紋擴(kuò)展實(shí)驗(yàn),得到裂紋擴(kuò)展速率曲線,實(shí)驗(yàn)結(jié)束后通過(guò)SEM 和電子放大鏡對(duì)CT 試樣斷口進(jìn)行觀察。
圖3 為XY面和YZ面截面在光學(xué)顯微鏡下的顯微組織形貌。由圖3 可以看出,在YZ截面上呈現(xiàn)出典型的魚(yú)鱗狀堆疊的熔池形貌,XY截面上則觀察到以67°夾角交錯(cuò)的熔道形貌,這些形貌均與SLM 成形工藝有關(guān)。在SLM 成形過(guò)程中,激光逐層掃描金屬粉末使其熔化并堆積成形,導(dǎo)致沿沉積方向形成逐層堆疊的魚(yú)鱗狀熔池形貌。SLM 的掃描方式為逐層旋轉(zhuǎn)67°,使得XY截面呈現(xiàn)67°夾角交錯(cuò)的熔道形貌。此外,從OM 圖中可以觀察到缺陷的存在,YZ截面主要為尺寸較小、形狀較規(guī)則的孔隙缺陷,XY截面除孔隙缺陷外,還可觀察到尺寸較大、形狀不規(guī)則的未熔合缺陷。
圖3 SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金的 OM 圖(a)YZ 截面;(b)XY 截面Fig.3 OM images of Al-Mg-Sc-Zr alloy formed by SLM(a)YZ plane;(b)XY plane
圖4 為YZ面和XY面截面顯微組織的EBSD反極圖(IPF)和晶粒尺寸分布圖。由圖4(a)可以看出,YZ面截面為典型的細(xì)小等軸晶和粗大的柱狀晶組成的雙峰組織,還可以觀察到明顯的熔道形貌,由白色線標(biāo)注。其中,熔池內(nèi)部為沿沉積方向生長(zhǎng)的柱狀晶,其最大晶粒等效直徑可達(dá)15.28 μm,熔池邊界則為眾多亞微米級(jí)的等軸晶。對(duì)于XY面,由圖4(b)可以看出幾乎全部由細(xì)小的等軸晶組成。圖4(c)、(d)分別給出了YZ面和XY面截面晶粒尺寸的分布圖。YZ面晶粒平均尺寸為1.82 μm,而XY面最大晶粒等效直徑為5.09 μm,晶粒平均尺寸較小,為1.56 μm,主要是由XY方向與柱狀晶方向垂直導(dǎo)致的。SLM 成形過(guò)程中較高的冷卻速率和熔池邊界彌散的Al3(Sc、Zr)顆粒是熔池邊界處形成超細(xì)晶區(qū)的主要原因[20]。
圖4 SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金的EBSD 結(jié)果(a)YZ 截面的EBSD IPF;(b)XY 截面的EBSD IPF;(c)YZ 截面的晶粒尺寸分布;(d)XY 截面晶粒尺寸分布Fig.4 EBSD results of Al-Mg-Sc-Zr alloy formed by SLM(a)EBSD IPF of YZ plane;(b)EBSD IPF of XY plane;(c)grain size distribution of YZ plane;(d)grain size distribution of XY plane
圖5 為0°和90°方向試樣的拉伸真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線??梢?jiàn)SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 拉伸試樣有明顯的彈性變形階段,屈服階段較長(zhǎng),沒(méi)有明顯的強(qiáng)化及局部變形階段。0°試樣平均屈服強(qiáng)度為(538.10±7.66)MPa,抗拉強(qiáng)度為(547.20±5.92)MPa,彈性模量為(84.26±3.18)GPa,斷裂伸長(zhǎng)率為(12.99±0.37)%;90°試樣平均屈服強(qiáng)度為(512.74±10.77)MPa,抗拉強(qiáng)度為(522.18±9.13)MPa,彈性模量為(80.29±2.51)GPa,斷裂伸長(zhǎng)率為(9.60±2.90)%。強(qiáng)度性能達(dá)到了傳統(tǒng)鑄造的高強(qiáng)鋁合金性能水平,主要?dú)w功于細(xì)晶強(qiáng)化和析出強(qiáng)化作用。0°方向的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和彈性模量稍高于90°方向,但各向異性并不特別顯著。靜強(qiáng)度性能的各向異性較小的主要原因是XY和YZ方向晶粒大小比較接近,根據(jù)Hall-Petch 公式可知強(qiáng)度與晶粒的平均尺寸呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系[21]。但90°方向斷裂伸長(zhǎng)率明顯低于0°方向,結(jié)合顯微組織分析,這是由在堆積層間存在投影面積較大的未熔合缺陷導(dǎo)致的。斷口分析結(jié)果如圖6 所示,兩個(gè)方向斷口都存在大量韌窩與類解理面,呈現(xiàn)典型的韌脆混合斷裂特征。圖6(a-2)所示0°試樣斷口表面則較為粗糙,而圖6(b-2)所示90°試樣斷口表面更為平整。這是由于90°試樣拉伸方向與層間的未熔合缺陷垂直,從而促進(jìn)裂紋的擴(kuò)展,表現(xiàn)出較差的塑性。0°試樣拉應(yīng)力與裂紋長(zhǎng)度方向平行,缺陷在拉應(yīng)力作用下沿長(zhǎng)度方向變形,斷口上顯示出較深的孔洞。
圖5 應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.5 Stress-strain curves
圖6 SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金拉伸試樣斷口SEM 形貌圖(a)0°試樣;(b)90°試樣;(1)低倍;(2)高倍Fig.6 SEM morphologies of the fracture surface of SLM formed Al-Mg-Sc-Zr alloy tensile specimens(a)0° sample;(b)90° sample;(1)low power;(2)high power
0°試樣KIC為(21.41±0.19)MPa·m1/2,90°試樣KIC為(20.89±0.31)MPa·m1/2,90°方向低2.5%。圖7 給出了SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金0°和90°試樣斷口SEM 形貌??梢钥闯?°試樣斷口表面由韌窩組成,表明斷裂屬于韌窩型塑性斷裂。裂紋沿大角度晶界擴(kuò)展,所以在大韌窩之間可以觀察到小韌窩。90°試樣斷口除了典型韌窩外,還可觀察到明顯的類解理面,沿柱狀晶晶界斷裂,因此導(dǎo)致90°試樣斷裂韌度稍低。
圖7 SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金斷裂韌度實(shí)驗(yàn)CT 試樣斷口SEM 形貌圖(a)0°試樣;(b)90°試樣Fig.7 SEM morphologies of CT specimens for SLM formed Al-Mg-Sc-Zr alloy fracture toughness test(a)0° specimen;(b)90° specimen
圖8 為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析計(jì)算后得到的ΔKda/dN曲線,裂紋擴(kuò)展速率曲線分為典型的近門檻區(qū)、穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)和快速擴(kuò)展區(qū)3 個(gè)階段。由圖8 可以看出,在近門檻區(qū)裂紋擴(kuò)展速率波動(dòng)較大,這是由于疲勞性能對(duì)于缺陷的敏感性更高。隨著裂紋擴(kuò)展,缺陷對(duì)疲勞性能影響減弱,裂紋擴(kuò)展速率趨于穩(wěn)定,在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)下呈典型的線性關(guān)系。從圖8 還可以看出,在穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)仍存在部分波動(dòng)較大的點(diǎn),這是由于SLM 成形試樣中存在分布不均勻的孔隙、未熔合等缺陷。根據(jù)Paris 公式da/dN=C(ΔK)n將穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)ΔK-da/dN數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到不同方向試樣的Paris 參數(shù),見(jiàn)表2。從圖8 和表2 可以看出,在近門檻區(qū)域0°試樣裂紋擴(kuò)展速率較快,而在穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)90°試樣裂紋擴(kuò)展速率較快,而裂紋萌生壽命是影響總疲勞壽命的主要因素。
圖8 0°和90°CT 試樣的疲勞裂紋擴(kuò)展速率曲線(R=0.1)Fig.8 Fatigue crack growth rate curves for 0° and 90° CT specimens(R=0.1)
表2 兩個(gè)方向試樣Paris 疲勞參數(shù)Table 2 Paris fatigue parameters of specimens in two directions
使用高倍率顯微鏡和SEM 對(duì)斷口形貌進(jìn)行宏觀和微觀分析。圖9 為不同方向CT 試樣的宏觀斷口,可以明顯地觀察到斷面上被分成了四個(gè)區(qū)域:預(yù)制裂紋區(qū)、近門檻值區(qū)、Paris 區(qū)以及瞬斷區(qū)。從圖9(b)可以觀察到90°試樣的穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)有明顯相互交叉的凹槽,這是由于采用交叉掃描策略造成的,與0°試樣相比,90°試樣的Paris區(qū)域更為粗糙。圖10 為不同方向CT 試樣的微觀斷口,其中圖 10(a-1)、(b-1)為近門檻區(qū)斷口形貌,(a-2)、(b-2)為穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)斷口形貌??梢?jiàn)0°試樣裂紋面呈穿晶斷裂特征,90°試樣裂紋面沿柱狀晶晶界擴(kuò)展,斷口呈河流花樣。此外可以發(fā)現(xiàn),0°試樣裂紋面中具有較大的未熔合缺陷,90°試樣裂紋面中主要為尺寸較小的氣孔缺陷。結(jié)合圖8 分析可知,在近門檻區(qū)未熔合缺陷起主導(dǎo)作用,導(dǎo)致0°CT 試樣裂紋擴(kuò)展更快;在穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)顯微組織的影響起主導(dǎo)作用,由于0°CT 試樣裂紋擴(kuò)展為穿晶斷裂,裂紋擴(kuò)展阻抗較高,因此裂紋擴(kuò)展速率低于90°試樣。
圖9 CT 試樣宏觀斷口(a)0°試樣;(b)90°試樣;(1)瞬斷區(qū);(2)Paris 區(qū);(3)近門檻值區(qū)Fig.9 Macro fractures of CT specimens(a)0° specimens;(b)90° specimens;(1)instantaneous fracture regime;(2)Paris regime;(3)near threshold regime
圖10 SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金CT 試樣斷口SEM 形貌圖(a)0°試樣;(b)90°試樣;(1)近門檻區(qū);(2)穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)Fig.10 SEM morphologies of fracture surface of SLM formed Al-Mg-Sc-Zr alloy CT specimens(a)0° specimens;(b)90° specimens;(1)near-threshold regime;(2)steady-state propagation regime
(1)SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金YZ截面上呈現(xiàn)出典型的魚(yú)鱗狀堆疊的熔池形貌,XY截面上則觀察到以67°夾角交錯(cuò)的熔道形貌。YZ截面為細(xì)小的等軸晶和粗大的柱狀晶組成的雙峰組織,XY截面由細(xì)小的等軸晶組成。
(2)由于細(xì)晶強(qiáng)化和析出強(qiáng)化作用,SLM 成形Al-Mg-Sc-Zr 合金的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度均超過(guò)500 MPa,達(dá)到了傳統(tǒng)鑄造的高強(qiáng)鋁合金性能水平,且兩個(gè)方向差異不大。由于堆積層間存在投影面積較大的未熔合缺陷,會(huì)促進(jìn)裂紋的擴(kuò)展,使得90°方向斷裂伸長(zhǎng)率明顯低于0°方向。
(3)SLM 成 形Al-Mg-Sc-Zr 合 金0°和90°CT試樣主要為韌窩型塑性斷裂,各向異性并不顯著。90°試樣斷口還可觀察到小部分的類解理面,沿柱狀晶晶界斷裂,裂紋擴(kuò)展阻抗低,導(dǎo)致KIC稍小。
(4)顯微組織和缺陷是影響裂紋擴(kuò)展性能各向異性的主要因素。在近門檻區(qū)未熔合缺陷起主導(dǎo)作用,使得0°CT 試樣裂紋擴(kuò)展更快;在穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展區(qū)顯微組織的影響起主導(dǎo)作用,0°CT 試樣裂紋擴(kuò)展為穿晶斷裂,裂紋擴(kuò)展阻抗較高,裂紋擴(kuò)展速率低于90°試樣。