紀(jì)朋徽 邢世其 代大海 徐偉 龐礴 馮德軍
(國防科技大學(xué) 電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點實驗室, 長沙 410073)
合成孔徑雷達(dá)(synthetic aperture radar, SAR)是一種先進(jìn)的微波成像雷達(dá),相比光學(xué)成像,具有全天時、全天候、遠(yuǎn)距離高分辨的優(yōu)勢,能夠進(jìn)行情報獲取、地形測繪、毀傷評估、戰(zhàn)場監(jiān)視等重要軍事活動[1-3].其廣泛裝備和應(yīng)用給重要軍事目標(biāo)的防護(hù)構(gòu)成了巨大威脅,為了能夠?qū)崿F(xiàn)己方目標(biāo)的有效防護(hù),研究SAR 干擾防護(hù)手段具有重要應(yīng)用價值[4-5].
當(dāng)前針對SAR 的干擾方式按干擾效果來分,可分為壓制[6-8]和欺騙[9-11]兩種干擾.其中壓制干擾實現(xiàn)簡單,但對干擾機(jī)功率需求高,并且由于成像之后為明亮的大片條帶,易暴露,在當(dāng)前多樣的偵察手段下,其實用價值逐漸下降.而欺騙干擾,由于功率低,并且能夠融入周圍的背景,因此不易被發(fā)現(xiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)無感的干擾效果.雖然偵察參數(shù)需求高給欺騙干擾的精確實現(xiàn)帶來了一定的困難,但隨著偵察技術(shù)的進(jìn)步,偵察參數(shù)的精度也越來越高,欺騙干擾的實現(xiàn)已經(jīng)逐漸成為可能.因此,研究有效、實用的SAR 欺騙干擾技術(shù)具有重要意義[12-14].
目前,針對SAR 欺騙干擾的研究以場景欺騙干擾為主,然而在一定的偵察參數(shù)制約下,現(xiàn)有的大場景欺騙干擾方法難以兼顧計算效率和計算精度,這給場景欺騙干擾的實際實現(xiàn)和干擾效果的有效發(fā)揮帶來了一定的困難.文獻(xiàn)[15]通過對目標(biāo)到SAR 平臺的實時斜距近似,把干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)分為慢時間相關(guān)和非相關(guān)兩部分,其中慢時間非相關(guān)部分可以進(jìn)行離線計算,有效降低了生成干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的實時計算量.但該方法因?qū)崟r斜距采取了誤差較大的近似,生成的假目標(biāo)信號無法反映其對應(yīng)真實目標(biāo)的距離徙動(range cell migration, RCM),因此降低了虛假目標(biāo)的生成精度、減小了可覆蓋的欺騙場景范圍,并且只能用于小斜視角SAR 干擾.為此,文獻(xiàn)[16]在文獻(xiàn)[15]的基礎(chǔ)上采用模板分割的方法有效擴(kuò)大了干擾場景范圍,但增加了實現(xiàn)的復(fù)雜度,并且未能解決距離干擾機(jī)較遠(yuǎn)的假目標(biāo)生成精度低和只適用小斜視角的問題.為了提高欺騙場景的生成精度、擴(kuò)大欺騙場景的范圍,文獻(xiàn)[17]以距離多普勒(range doppler, RD)成像方法為基礎(chǔ),采用插值的方法,有效補償了各虛假目標(biāo)點的殘余RCM,使其更接近真實目標(biāo)的回波信號,提高了欺騙場景的生成精度,并擴(kuò)大了干擾范圍,但因其采用插值的方法進(jìn)行RCM 補償,導(dǎo)致計算量大、計算效率低.文獻(xiàn)[18]以omega-K (ωk)成像方法為基礎(chǔ),采用stolt 插值變換,有效補償了各虛假目標(biāo)點的殘余RCM、殘余方位壓縮、殘余二次距離壓縮(secondary range compression, SRC),進(jìn)一步提高了欺騙場景的生成精度、擴(kuò)大了欺騙場景范圍,但也進(jìn)一步提高了計算量、降低了計算效率;其近似方法,對stolt 變換進(jìn)行了線性近似,又降低了干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的計算量,但也降低了欺騙場景的生成精度.事實上由于文獻(xiàn)[17]和文獻(xiàn)[18]的方法都采用了插值的手段來提高欺騙場景的精度,相應(yīng)地也就增加了計算量,而計算量的偏大會導(dǎo)致干擾機(jī)在有限的干擾時間窗口內(nèi)無法生成干擾信號,導(dǎo)致其并不適用于實際的干擾信號生成中.
基于以上的分析,為了提高欺騙場景的精度,同時避免采用插值帶來的計算量增加,本文提出了一種基于逆chirp scaling(CS)的SAR 卷積欺騙干擾方法.采用相位相乘補償虛假目標(biāo)信號的RCM 和SRC,避免了插值運算,有效降低了干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)生成時的計算量;同時在由欺騙模板對應(yīng)的空間頻率轉(zhuǎn)換到實際干擾信號對應(yīng)的空間頻率時,使用線性調(diào)頻Z 變換(chirp-Z transform, CZT)直接對模板進(jìn)行變換,進(jìn)一步降低了計算量.
如圖1 所示,SAR 平臺沿x軸飛行,飛行速度為va,忽略飛行高度.一干擾機(jī)J位于SAR 成像場景內(nèi),坐標(biāo)為(xJ,yJ).在慢時間ta=0時刻,SAR 波束中心剛好照射到干擾機(jī).Os為欺騙場景uv的坐標(biāo)中心,目標(biāo)P為干擾機(jī)將要生成的欺騙場景內(nèi)的一點目標(biāo),在以O(shè)s為中心的坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)為(u,v).隨著SAR 平臺沿著方位向的不斷運動,干擾機(jī)J、點目標(biāo)P到SAR 平臺的實時中心斜距分別表示為RJ(ta)和RP(ta).
圖1 SAR 卷積欺騙干擾幾何圖Fig.1 The geometric model of SAR deception jamming
假設(shè)SAR 發(fā)射線性調(diào)頻信號,表達(dá)式為
式中:Tr為發(fā)射脈沖寬度;f0為發(fā)射信號載頻;Kr為線性調(diào)頻信號調(diào)頻斜率.
為了生成欺騙模板內(nèi)的虛假目標(biāo),干擾機(jī)需要對截獲的信號進(jìn)行時延和相位調(diào)制,再發(fā)射出去.數(shù)學(xué)上,可以把干擾機(jī)對截獲信號的調(diào)制建模為一個線性系統(tǒng),該系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)可以表示為
式中:Br為線性調(diào)頻信號帶寬;σP(u,v)為坐標(biāo)(u,v)處目標(biāo)的散射系數(shù);ΔR(ta)為干擾機(jī)和點目標(biāo)到SAR平臺的實時斜距差,其滿足
把式(3)代進(jìn)式(2),則式(2)可以進(jìn)一步寫為
令Htrans(fr,ta)為
Helim(fr,ta)為
則式(4)可進(jìn)一步表示為
稱Htrans(fr,ta)為SAR 傳遞函數(shù),其主要與目標(biāo)有關(guān),由于要進(jìn)行積分運算,所以求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)時涵蓋了主要計算量.稱Helim(fr,ta)為干擾機(jī)消隱函數(shù),其主要與干擾機(jī)有關(guān),由于不需要進(jìn)行積分,相比求解Htrans(fr,ta),其計算量是相當(dāng)?shù)偷?
因此,求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù),關(guān)鍵是求解Htrans(fr,ta)表示的SAR 傳遞函數(shù).文獻(xiàn)[17]和文獻(xiàn)[18]分別以RD 成像方法和ωk 成像方法為基礎(chǔ)進(jìn)行求解,但因在求解時會用到RD 成像方法中的RCM 校正插值和ωk 方法中的stolt 變換插值,所以計算量大,導(dǎo)致干擾機(jī)在有效的干擾時間內(nèi)無法及時生成干擾信號,因此在實際干擾對抗中文獻(xiàn)[17]和文獻(xiàn)[18]介紹的干擾方法并不適合用來生成干擾信號.而常用成像方法中的CS 成像方法,由于進(jìn)行RCM 和SRC 處理時未使用插值進(jìn)行計算,相比RD 和ωk 成像方法,其計算量是較小的.因此,可以考慮利用CS 成像方法求解SAR 傳遞函數(shù).下面將首先對CS 成像方法進(jìn)行分析,并以此為基礎(chǔ)求解SAR 傳遞函數(shù)Htrans(fr,ta).
根據(jù)文獻(xiàn)[19]的介紹,CS 成像方法主要包括了chirp scaling 處理、RCM 校正以及距離壓縮和方位壓縮三個部分.其從回波數(shù)據(jù)到SAR 成像的處理可以分為七步.
第一步:對SAR 回波進(jìn)行方位向快速傅里葉變換(fast Fourier transform, FFT)并表示為Srd(tr,fa),其中fa為方位向頻率.
第二步:與CS 變標(biāo)因子?1(tr,fa)相乘,得到RD 域中的變標(biāo)信號:
第三步:對變標(biāo)后的RD 信號進(jìn)行距離向FFT,得到信號的二維頻域信號S2(fr,fa).
第四步:把二維頻域信號與相位?2(fr,fa)相乘完成距離壓縮、SRC 以及一致RCM,并得到距離壓縮后信號S3(fr,fa):
式中,Rref為參考距離.
第五步:對二維頻域信號進(jìn)行距離向逆FFT(inverse FFT, IFFT),得到RD 域的信號S4(tr,fa).
第六步:對RD 信號S4(tr,fa)進(jìn)行方位向匹配濾波運算和附加相位校正,得到方位向匹配濾波后的信號:
式中,?3(tr,fa)為匹配濾波器和附加相位校正函數(shù),
第七步:對方位向壓縮后的信號S5(tr,fa)進(jìn)行方位向傅里葉變換,即可得到成像后的目標(biāo)信號S6(tr,ta).
以上就是CS 成像方法的原理,按照上述步驟反過來即可實現(xiàn)由圖像域到SAR 回波的仿真.
因為SAR 傳遞函數(shù)與目標(biāo)回波有如下的關(guān)系:
式中,Sr(fr,ta)為信號回波的距離頻域形式;ST(fr,ta)為發(fā)射信號的距離頻域形式.因此,SAR 傳遞函數(shù)可以通過目標(biāo)回波去除發(fā)射信號求得.而SAR 回波可以通過CS 成像的逆過程仿真得到,相應(yīng)地可以通過CS 成像的逆過程得到SAR 傳遞函數(shù).圖2 的上半部分給出了以CS 成像方法為基礎(chǔ)的SAR 傳遞函數(shù)求解過程.其中,滿足
圖2 逆CS 卷積欺騙干擾流程圖Fig.2 Flowchart of the inverse CS deception jamming
由于SAR 傳遞函數(shù)是通過目標(biāo)回波去除發(fā)射信號求得的,因此相位項并不是式(10)中?2(fr,fa)的共軛,而是去除了距離向解壓縮處理的相關(guān)部分,相當(dāng)于去掉了SAR 發(fā)射信號.因此,經(jīng)過圖2所示流程圖的上半部分求解,可以首先得到SAR 傳遞函數(shù)Htrans(fr,ta).其中,在把欺騙模板方位和距離向由時域變?yōu)轭l域時均使用了CZT 變換[20],該CZT 變換可以把模板直接變換到與SAR 信號的空間頻率對應(yīng)的均勻采樣,避免了在轉(zhuǎn)換過程中使用插值的計算方法.
求解到SAR 傳遞函數(shù)后,根據(jù)式(7)進(jìn)一步可求出干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)Hjammer(fr,ta),并把其裝載到干擾機(jī)中.當(dāng)干擾機(jī)接收并截獲到SAR 發(fā)射信號后即可在頻域進(jìn)行干擾調(diào)制,得到干擾信號,其過程如圖2 中的下半部分所示.
上面描述的逆CS 卷積欺騙干擾方法可以分為三個階段:離線階段、初始化階段和實時調(diào)制階段.其中離線階段只是進(jìn)行CZT 計算;初始化階段則需要完成干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的求解;實時調(diào)制階段需要對截獲的干擾信號進(jìn)行頻域干擾調(diào)制并生成干擾信號轉(zhuǎn)發(fā)出去.在已知干擾對象SAR 的工作參數(shù)后,由于只需要CZT、IFFT、FFT 和相位相乘,不需要進(jìn)行插值,因此初始化階段可以迅速求解.因此,一旦通過其他偵察手段得到SAR 工作參數(shù)后,逆CS 卷積欺騙干擾方法相比現(xiàn)有的方法優(yōu)勢是明顯的:一方面對各虛假點的干擾信號進(jìn)行了殘余RCM 補償,提高了虛假目標(biāo)的逼真度;另一方面由于在計算的過程中不使用插值,大大降低了運算量.其中運算量的降低具有重要意義,因為對干擾系統(tǒng)來說,在干擾前往往不知道干擾對象的具體參數(shù),如果先偵察、再干擾,則可能因計算頻率響應(yīng)函數(shù)的高耗時導(dǎo)致錯過干擾時間.因此,降低干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的計算時間就顯得格外重要.并且上述流程計算的是一個合成孔徑時間內(nèi)干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù),因此一旦求解之后,在主瓣照射的剩余時間內(nèi),只需在頻域與截獲信號相乘即可,可以大大縮短調(diào)制時間.
假設(shè)欺騙模板大小為Pa×Pr,其中Pa為模板的方位向點數(shù),Pr為模板的距離向點數(shù).記Na為一個合成孔徑時間內(nèi)的方位向采樣點數(shù),Nr為一個脈沖內(nèi)的距離向采樣點數(shù).
離線階段:由于只對模板進(jìn)行了方位向CZT,且CZT的布魯斯坦算法可以通過FFT快速實現(xiàn)[21],因此其計算復(fù)雜度為O(PrNalog2Na),對應(yīng)的計算量為15PrNalog2Na+12PrNa.
初始化調(diào)制階段:首先進(jìn)行方位向解壓縮和附加相位注入,此過程均為方位向復(fù)數(shù)相乘,相應(yīng)的計算復(fù)雜度為O(NaPr),對應(yīng)的計算量為6NaPr;其次進(jìn)行距離向CZT,其對應(yīng)的計算復(fù)雜度為O(NaNrlog2Nr)、計算量為15NaNrlog2Nr+12NaNr;接下來進(jìn)行一致RCM 校正,此過程也是通過相位相乘實現(xiàn)的,其計算復(fù)雜度為O(NaNr)、計算量為6NaNr;然后,進(jìn)行方位向IFFT計算,其復(fù)雜度為O(NaNrlog2Nr)、計算量為5NaNrlog2Nr;再進(jìn)行逆CS 相乘,此階段也是通過相位相乘實現(xiàn),其計算復(fù)雜度為O(NaNr)、計算量為6NaNr;最后,接連進(jìn)行距離向FFT和方位向IFFT,其對應(yīng)的計算復(fù)雜度分別為O(NaNrlog2Nr)、O(NrNa, 對應(yīng)的計算量分別為5NaNrlog2Nr、5NrNalog2Na.因此,初始化階段總的計算量為6NaPr+25NaNrlog2Nr+24NaNr+5NrNalog2Na.
實時調(diào)制階段:主要包括對截獲的SAR 信號進(jìn)行距離向的FFT、干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)與截獲信號在頻域相乘和距離向IFFT,其對應(yīng)的計算復(fù)雜度分別為O(Nrlog2Nr)、O(Nr)和O(Nrlog2Nr),對應(yīng)的計算量分別為5Nrlog2Nr、6Nr、5Nrlog2Nr.總計算量為6Nr+10Nrlog2Nr.
采用同樣的計算方法可以計算出逆ωk 近似方法的計算量和兩步生成方法的計算量,如表1 所示,表中Mker為插值核長度.由表1 可知兩步生成法的初始化階段由于與模板的大小有關(guān),隨著模板的增大,耗時會急劇增加,且在實時調(diào)制階段依然和模板的方位向大小有關(guān),計算量大;而逆ωk 近似方法由于在初始化階段需要進(jìn)行插值,且無法執(zhí)行并行運算,所以隨著插值核長度的增加計算量迅速增加.需要說明的是,由于FFT 和CZT 均能通過多核并行計算,因此對于本文方法,實際采用多核并行計算時,計算量相比表1 能大大減少.
表1 各干擾方法調(diào)制運算量Tab.1 Computational amount comparison of different algorithms
以上就是各個階段調(diào)制所需要的計算量,綜合來看,預(yù)處理階段是最耗時的.但是如果在副瓣或者提前偵察得到干擾對象SAR 的工作時,預(yù)處理階段也可以在離線階段進(jìn)行,此時只有實時調(diào)制階段,該方法的計算量將大大降低;如果提前無法偵察得到SAR 相關(guān)參數(shù)時,此方法也能較好地發(fā)揮作用.一方面,由于在進(jìn)行干擾信號RCM 補償時沒有使用插值運算,只有相位相乘和FFT,因此干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的求解時間將大大減少;另一方面,干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)求解的是SAR 照射干擾機(jī)整個波束內(nèi)的,所以一旦求解成功之后,在SAR 波束照射干擾機(jī)的剩余時間內(nèi)將不再需要重復(fù)計算,只需要進(jìn)行實時調(diào)制即可,因此并不會給干擾機(jī)實時計算帶來太大壓力.
為了更好地體現(xiàn)本文方法的優(yōu)勢,從計算量和生成虛假目標(biāo)的精度上,與文獻(xiàn)[16]中的兩步生成方法、文獻(xiàn)[17]中的三階段方法和文獻(xiàn)[18]中的逆ωk 近似方法進(jìn)行分析對比.
兩步生成方法中,由于對目標(biāo)到SAR 平臺的實時斜距近似時誤差較大,因此,所有假目標(biāo)信號具有和干擾機(jī)相同的RCM,經(jīng)成像后對于離干擾機(jī)較近的目標(biāo)不會有太大失真,但是距離干擾機(jī)較遠(yuǎn)的目標(biāo)主瓣展寬、副瓣提高、失真增大、方位向出現(xiàn)嚴(yán)重散焦無法成像,并且會發(fā)生位置偏移.在計算量上,由于使用了累加求和的形式計算量依然較大.
三階段方法中,對目標(biāo)到SAR 平臺的實時斜距進(jìn)行近似時減小了誤差,因此所有假目標(biāo)信號能夠反映其對應(yīng)真實目標(biāo)位置處的RCM,也就能夠較為逼真地生成虛假目標(biāo).雖然使用了模板調(diào)制的方法能夠降低一定的計算量,但因在補償RCM 時采用的是插值方法,因此在求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)時計算量大、實時性低,容易錯過最佳干擾時間.
逆ωk 近似方法是對逆ωk 方法的一種近似.在逆ωk 方法中,對目標(biāo)到SAR 平臺的實時斜距未采用任何近似,因此大斜視角、大場景范圍內(nèi)也能逼真地生成虛假目標(biāo).雖然該方法也使用了模板調(diào)制的方法,避免了累加求和,但因在求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)時需要進(jìn)行stolt 變換插值,因此計算量大,計算效率低.其近似方法,對stolt 變換進(jìn)行了線性近似,因此可以采用CZT 代替stolt 變換插值,計算效率得以提升,其線性變換補償了虛假目標(biāo)信號的殘余RCM 和殘余方位壓縮,假目標(biāo)相應(yīng)也存在部分失真.
本文提出的方法,本質(zhì)上是在兩步生成方法的基礎(chǔ)上,通過相位相乘而不是插值補償虛假目標(biāo)位置處的RCM,提高了虛假目標(biāo)生成的逼真度.并且,借鑒逆ωk 近似方法中使用模板調(diào)制和CZT 快速變換的方法,提高了干擾機(jī)響應(yīng)函數(shù)求解的計算效率.其計算效率在以上幾種方法中最高;虛假目標(biāo)生成精度介于逆ωk 近似方法和兩步生成方法之間.因此,本文方法在一定條件下,綜合了以上幾種方法的部分優(yōu)點,具有較好的應(yīng)用價值.
由于本文提出的逆CS 方法采用了線性調(diào)頻變標(biāo)方程,導(dǎo)致信號的帶寬發(fā)生變化,并且在進(jìn)行相位校正時也采取了部分近似,因此較難對某點虛假目標(biāo)的失真程度進(jìn)行量化評估,從而給出準(zhǔn)確的欺騙場景干擾范圍.但是,結(jié)合文中的分析可知,逆CS 方法的干擾效果介于兩步生成方法和逆ωk 近似方法之間,因此可以用兩種場景欺騙干擾方法的欺騙干擾范圍近似給出逆CS 方法的能力邊界.對于兩步生成方法,根據(jù)文獻(xiàn)[14]和[16]可知,在二次相位誤差小于時,其欺騙場景的距離向范圍滿足
式中:La為合成孔徑長度; θsq為SAR 斜視角.
并且為了使假目標(biāo)的失真小,ur_max應(yīng)盡量靠近在θsq=5°時,對于表2 中給出的SAR 參數(shù)可以計算出|ur0|<0.119 km ,|ur1|<15.9 km,因此此時對于本文方法距離向最大的欺騙范圍為0.119 km <ur_max<15.9 km.至于方位向欺騙干擾范圍,由于逆CS 欺騙干擾方法能夠補償不同虛假點目標(biāo)處的RCM,所以方位向的失真小,因此對SAR 照射場景內(nèi)的任意方位均可實現(xiàn)較好的欺騙.
表2 機(jī)載SAR 系統(tǒng)參數(shù)Tab.2 The parameters of the airborne SAR system
為了驗證基于CS 的SAR 卷積干擾方法的有效性,以某機(jī)載SAR 為干擾對象進(jìn)行干擾成像仿真,其相關(guān)參數(shù)如表2 所示.此外,還將對比分析文獻(xiàn)[16]中兩步生成方法和文獻(xiàn)[18]中的逆ωk 近似方法的干擾效果.下面的仿真中,首先進(jìn)行虛假點目標(biāo)的仿真,并以雷達(dá)圖像的脈沖響應(yīng)寬度分析干擾信號的聚焦能力;然后以實際的欺騙場景進(jìn)行仿真對比,考察其實際應(yīng)用的可行性.所有實驗均使用Matlab 2021 進(jìn)行仿真,電腦配置為Intel(R) Core(TM)i7-8700 CPU@3.2 GHz 3.19 GHz,RAM:16 GB.
為了驗證文中所提方法生成虛假點目標(biāo)的聚焦能力,在一個稀疏的模板中設(shè)置了兩個點虛假目標(biāo)P1和P2,坐標(biāo)分別為(0,0)和(1 000,1 000),單位為m,干擾機(jī)放置在坐標(biāo)(0,0)位置處,SAR 斜視角為0°.使用逆ωk 近似方法、本文方法和兩步生成方法分別生成以上兩個虛假點目標(biāo),其結(jié)果如圖3 所示,三個指標(biāo)IRW、ISLR 和PSLR 分別表示主瓣寬度、積分旁瓣比和峰值旁瓣比,用這三個指標(biāo)定量評估各方法生成虛假點目標(biāo)的聚焦能力.因為干擾機(jī)坐標(biāo)與假目標(biāo)P1位置一致,所以當(dāng)生成假目標(biāo)P1時,干擾機(jī)不需要做任何調(diào)制,因此三種方法生成該點目標(biāo)時結(jié)果是一致的,在圖3 中只給出了一種方法生成該點目標(biāo)的成像結(jié)果,如圖3(a)所示.圖3(b)、(c)、(d)分別為逆ωk 近似方法、本文方法和兩步生成方法生成假目標(biāo)P2的結(jié)果.不難發(fā)現(xiàn):(b)和(c)的結(jié)果基本是一致的,說明在零斜視角下,使用逆ωk 近似方法能實現(xiàn)虛假點目標(biāo)的完全聚焦;(c)中點目標(biāo)結(jié)果與(a)和(b)也是基本一致,只是假目標(biāo)的中心位置有微小的改變,這說明文中所提方法能夠近似準(zhǔn)確地生成虛假點目標(biāo);而(d)中兩步生成方法生成的假目標(biāo)由于沒有補償虛假點目標(biāo)的RCM,方位向出現(xiàn)嚴(yán)重散焦,IRW 達(dá)到了13.18 m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過原始點目標(biāo)的IRW,并且位置也發(fā)生了明顯的改變.
圖3 SAR 斜視角為0°時虛假點目標(biāo)的仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of false point scatter with squint angle of SAR at 0°
其他條件均不變,當(dāng)SAR 成像斜視角為5°時,使用以上三種方法生成的虛假點目標(biāo)的成像結(jié)果如圖4 所示.可以看到:在SAR 工作在小斜視角時,逆ωk 近似方法依然能夠較為逼真地生成虛假點目標(biāo);本文所提逆CS 方法在(1 000,1 000)位置生成的假目標(biāo)主瓣展寬了約11%,并且在距離向位置稍有偏移;而兩步生成方法在方位向則存在很明顯的散焦,已經(jīng)不能準(zhǔn)確地生成虛假目標(biāo),且虛假目標(biāo)的方位位置也有較大的偏移.
綜上可以看出,本文提出的逆CS 方法能夠相對準(zhǔn)確地生成虛假目標(biāo),干擾效果介于兩步生成方法和逆ωk 近似方法之間,并且較適宜干擾工作正側(cè)式條件下的SAR.
接下來,用以上提到的三種方法分別生成虛假場景,SAR 工作的斜視角為5°.使用的欺騙模板為TerraSAR 對巴拿馬運河成像的一部分[22],維度為6 001×6 001,如圖5(a)所示,紅框標(biāo)注的為模板圖像上的一個小場景,其回波成像結(jié)果如圖5(b)所示,三種方法生成的虛假場景成像局部結(jié)果分別如圖5(c)、(d)、(e)所示.可以看到,逆ωk 近似方法、逆CS 方法都能夠相對逼真地生成虛假場景,但兩步生成方法生成的虛假場景存在著較大失真,并且位置發(fā)生了較大偏移.
圖5 真實場景及各干擾方法生成的虛假場景Fig.5 The real scene and the false scene generated by different jamming methods
表3 給出了定性評估各方法生成欺騙場景的干擾質(zhì)量指標(biāo),其中ENL 為等效視數(shù)[23],其數(shù)值越小表示場景越清晰;SSIM 為結(jié)構(gòu)相似度[24],其數(shù)值越大表示干擾圖像與原始圖像越接近.從該表可以看出,逆ωk 近似方法生成的欺騙場景與原始場景最為相似,本文提出的逆CS 方法次之,兩步生成方法效果最差.
表3 各方法生成虛假場景的干擾質(zhì)量指標(biāo)Tab.3 Imaging evaluation indicators of the false scene with different jamming methods
表4 給出了生成以上虛假場景各方法的耗時結(jié)果,可以看到逆CS 方法耗時最短,逆ωk 近似方法次之,而兩步生成方法耗時遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前兩者.綜上結(jié)果可以看出,雖然逆CS 方法生成的虛假場景有所失真,但耗時短是其最大優(yōu)勢,這有利于其在實際中的應(yīng)用.
表4 各方法生成虛假場景的耗時對比Tab.4 Time-consuming comparison of the false scene generation with different jamming methods
為了能夠兼顧干擾機(jī)生成虛假場景時的逼真度和低實時計算量,本文提出了一種基于逆CS 的SAR 卷積欺騙干擾方法.該方法充分利用了CS 成像方法通過相位相乘來補償RCM 的方式,通過CS 成像方法的逆過程,一方面補償了虛假場景各點的RCM,提高了虛假場景的生成精度;另一方面在補償RCM 時使用相位相乘代替了插值,降低了求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的計算量,提高了干擾機(jī)的實時性.另外,在從欺騙模板變換到頻域的過程中,使用了CZT,可以從模板圖像直接變換到實際SAR 信號對應(yīng)的頻率,避免了此過程的插值運算,進(jìn)一步降低了求解干擾機(jī)頻率響應(yīng)函數(shù)的計算量.實驗結(jié)果表明,該方法能夠逼真地生成虛假場景,并且計算量低,在工程實現(xiàn)上具備較強(qiáng)的可行性.