田偉倩 朱華兵 張 淋 胡 斌

（中國特種設(shè)備檢測研究院 北京 100029）

工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)和使用是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，由于產(chǎn)品線設(shè)計(jì)不合理或者設(shè)備工況條件差，生產(chǎn)過程中往往會產(chǎn)生一些包含問題的產(chǎn)品：如產(chǎn)品表面的瑕疵，鑄造產(chǎn)品中的空洞，運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的擦傷和刮痕等，如圖1 所示。同時(shí)由于產(chǎn)品存儲條件惡劣，也會產(chǎn)生如腐蝕的缺陷。產(chǎn)品上的缺陷會影響產(chǎn)品的使用，減少產(chǎn)品的使用年限，同時(shí)也會增加廠商的成本，影響產(chǎn)品的品牌。因此，缺陷檢測是企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)所必須具備的核心能力。相比人工檢測，自動缺陷檢測技術(shù)在環(huán)境適應(yīng)性、工作時(shí)長、精度以及效率上有明顯的優(yōu)勢。對缺陷檢測技術(shù)的研究可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為制造業(yè)的智能轉(zhuǎn)型奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖1 不同物品缺陷

缺陷檢測通常分為2 類：一類是破壞性檢測，另一類是非破壞性檢測。非破壞性檢測是利用成像技術(shù)，如X 光、超聲、紅外、渦流、染色等方式探查產(chǎn)品，生成產(chǎn)品的不同圖像進(jìn)行檢測。非破壞性檢測不對產(chǎn)品進(jìn)行破壞，是目前應(yīng)用很廣的檢測方法。本文所描述的檢測方法，就是針對非破壞性檢測。由于產(chǎn)品中缺陷的種類繁多，所以不同的缺陷所用的技術(shù)也不盡相同。如Aldave 等[1]利用熱紅外圖像對缺陷進(jìn)行檢測，Xie 等[2]使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對缺陷進(jìn)行檢測，其他的如超頻、震動光譜也廣泛應(yīng)用在產(chǎn)品缺陷檢測中。目前，在非破壞性檢測的方法中，基于數(shù)字圖像的方法應(yīng)用最廣，基本涉及日常工業(yè)產(chǎn)品的方方面面。本文將從基于數(shù)字圖像的缺陷檢測角度出發(fā)，對該類缺陷檢測技術(shù)進(jìn)行總結(jié)。

1 數(shù)字圖像技術(shù)

圖像（image）[3]指的是應(yīng)用各種觀測系統(tǒng)，以不同形式和手段觀測客觀世界而獲得的，可以直接或間接作用于人眼而產(chǎn)生視覺的實(shí)體。數(shù)字圖像的處理主要包括幾何處理、算術(shù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像重建、圖像編碼、圖像識別等。

計(jì)算機(jī)視覺指的是計(jì)算機(jī)代替人眼對圖像中的目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤以及測量等，通過圖像處理操作，使其成為更適合人眼觀察的圖像。計(jì)算機(jī)視覺作為綜合型技術(shù)，集成了模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、光學(xué)成像、圖像處理技術(shù)等，將圖像信號結(jié)合特定需求，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號。在計(jì)算機(jī)中，圖像以數(shù)字矩陣的方式存儲，基本所有的顏色都可以通過三原色（紅色、綠色、藍(lán)色）生成，所以在計(jì)算機(jī)中，彩色圖像由三通道矩陣（紅色通道、綠色通道、藍(lán)色通道）構(gòu)成，三個(gè)通道疊加，在計(jì)算機(jī)中的存儲形式為N×M×3，其中N 為高度像素?cái)?shù)，M 為寬度像素?cái)?shù)，3 為通道數(shù)。有些圖像為灰白圖像，如X 光圖像，圖像則是由單通道矩陣存儲，計(jì)算中表示為N×M。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字成像技術(shù)逐漸被應(yīng)用到無損檢測領(lǐng)域。機(jī)器視覺檢測由于其快速、準(zhǔn)確、無損和低成本的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在缺陷檢測領(lǐng)域。

2 基于傳統(tǒng)數(shù)字圖像技術(shù)的缺陷檢測

傳統(tǒng)的基于數(shù)字圖像處理檢測缺陷的研究工作主要側(cè)重在圖像中缺陷的定位、提取和分割。識別缺陷主要包括2 個(gè)模塊：圖像的預(yù)處理和缺陷檢測。圖2展示了一般傳統(tǒng)數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行缺陷檢測的流程。

圖2 傳統(tǒng)的基于數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行缺陷識別流程

2.1 圖像預(yù)處理

與正常部位相比，缺陷圖像通常表現(xiàn)為與正常部位對比度相似，缺陷周圍存在大量噪點(diǎn)。這些問題對圖像缺陷的識別有非常大的影響。圖像的預(yù)處理就是為了減少噪聲，增強(qiáng)缺陷部位和正常部位的對比度，使后續(xù)步驟能更好地進(jìn)行識別分類。

1）噪聲處理。噪聲點(diǎn)通常不規(guī)則地分布在圖像上，一般會和周圍像素值有明顯的區(qū)別，表現(xiàn)出來就是高頻像素值。所以，高頻濾波是最常用的噪聲處理方法。Zscherpel 等[4]使用一種圖像寬度方向的快速傅里葉變化（FFT）的Bessel 操作對X 光圖像進(jìn)行濾波，取得了非常好的減噪效果。小波變換（wavelet filter）也是一種常用的X 光圖像高頻濾波器。通常，濾波器的表現(xiàn)和濾波器的核大小有很大的關(guān)系。過小，噪聲濾不掉，過大，容易造成背景模糊。

2）對比度增強(qiáng)。很多情況下，缺陷部位和背景像素的對比度非常不明顯，尤其是對于使用X 光圖像進(jìn)行缺陷識別的圖像。這種圖像灰度值通常分布在很小的區(qū)間內(nèi)，給缺陷檢測造成很大的障礙。通常用對直方圖進(jìn)行操作的方式進(jìn)行對比度增強(qiáng)。直方圖反映了圖像中像素值的分布情況。比如直方圖太窄，說明圖像使用的灰度值范圍太窄。比如直方圖有一個(gè)很強(qiáng)烈的峰值，說明圖像部分灰度值頻率比其他值要高得多。Shafeek 等[5]采用直方圖拉伸增加缺陷和周圍像素之間對比度，采用直方圖均衡對圖像背景進(jìn)行增亮。

2.2 缺陷檢測

圖像通常不僅僅包括產(chǎn)品缺陷部分，還包括與產(chǎn)品不相關(guān)的背景部分。所以，通常在缺陷檢測時(shí)，需要進(jìn)行背景刪除處理。背景刪除可以采用與沒有產(chǎn)品的圖片相減得到，如Hyatt 等[6]采用多尺度的方法對背景進(jìn)行移除。在很多基于X 光圖像的缺陷檢測中，有別于基體散射，缺陷散射具有獨(dú)特的圖像特征[7]。所以很多方法都是根據(jù)這個(gè)特性進(jìn)行背景刪除。如Liao 等[8]通過比較發(fā)現(xiàn)，好的焊縫表現(xiàn)為鐘形，而缺陷不是。所以基于此設(shè)計(jì)了背景刪除策略，取得了很好的效果。

進(jìn)行完背景處理操作后，生成的圖像就可以進(jìn)行缺陷檢測識別處理。張曉光等[9]先對圖像進(jìn)行預(yù)處理，應(yīng)用直方圖均衡法對圖像進(jìn)行處理，增強(qiáng)焊縫中的缺陷與圖像背景之間的對比度，以便于提高后續(xù)缺陷檢測的準(zhǔn)確率。下一步應(yīng)用邊緣檢測算法對圖像進(jìn)行分割，分割后的圖像中含有缺陷信息。最后對缺陷進(jìn)行識別，將其分類為氣孔、夾渣等。趙永珠[10]首先應(yīng)用不變矩的方法提取圖像中缺陷的特征參數(shù)，進(jìn)而應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對缺陷進(jìn)行分類。林鄧偉[11]應(yīng)用基于計(jì)算機(jī)視覺的方法，對焊縫進(jìn)行缺陷識別，最后應(yīng)用形態(tài)學(xué)方法，消除圖像中的偽信息，進(jìn)行缺陷分類。劉涵等[12]先是研究了焊縫中各類缺陷的特征，根據(jù)缺陷的特征對其進(jìn)行分類，作為缺陷識別的依據(jù)。通過擬合獲取焊縫邊界，再通過分割、邊緣檢測，提取焊縫邊界信息，最終將缺陷從焊縫圖像中分割出來。最后通過對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對缺陷的識別。栗芝[13]針對小樣本對象，提出了一種準(zhǔn)確率高、實(shí)時(shí)性好、魯棒性高的缺陷識別方法。應(yīng)用sin 函數(shù)增強(qiáng)，OSTU 分割，以及邊緣檢測等方法進(jìn)行圖像預(yù)處理，并使用Hough 變換提取邊界直線信息，最終使用SVM分類器進(jìn)行分類。李清格[14]應(yīng)用邊緣檢測算子提取感興趣區(qū)域，進(jìn)而應(yīng)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像分類。王睿等[15]在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中加入倒殘差結(jié)構(gòu)，降低了缺陷檢測的成本，同時(shí)具有較高的檢測準(zhǔn)確度。

3 基于卷積網(wǎng)絡(luò)的缺陷檢測

傳統(tǒng)的檢測方法需要針對不同的任務(wù)，手動設(shè)計(jì)圖像特征對缺陷進(jìn)行檢測識別。這種方法對特定問題是較好的解決方案，但魯棒性差。例如對X 光圖像的處理方法，很難直接移植到紅外圖像的缺陷檢測中。近年來，深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)檢測領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，其特點(diǎn)是效率高、魯棒性強(qiáng)。深度學(xué)習(xí)模型可以自動學(xué)習(xí)圖像的特征，利用其強(qiáng)大的特征表達(dá)能力和建模能力，對缺陷進(jìn)行識別。通過監(jiān)督、半監(jiān)督及無監(jiān)督的方式，對輸入圖像經(jīng)過一系列非線性變換，生成高維抽象表達(dá)，避免了手工設(shè)計(jì)特征的煩瑣低效。

3.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理

卷積網(wǎng)絡(luò)由最初的多層感知機(jī)逐步向多層化、復(fù)雜化發(fā)展。比如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN，Convolutional Neural Network）、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Recursive Neural Network，RNN）、生成式對抗網(wǎng)絡(luò)（Generative Adversarial Networks，GAN）等。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指的是內(nèi)含卷積結(jié)構(gòu)的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。

數(shù)字圖像中部分區(qū)域與其他區(qū)域的圖像特征可能具有相似性，表明在某些區(qū)域?qū)W習(xí)到的圖像特征同樣適用于其他區(qū)域。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，卷積操作主要是卷積核在特征圖上滑動，并對其進(jìn)行計(jì)算，填充可以實(shí)現(xiàn)卷積前后圖像大小保持不變。卷積在網(wǎng)絡(luò)中通過以卷積單元的形式對數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成部分中至關(guān)重要。卷積層由若干卷積單元組成，用于對輸入特征進(jìn)行卷積。卷積層中的參數(shù)主要有卷積核尺寸、步長、卷積核以及填充的數(shù)量。步長指的是濾波器每次移動的步幅。填充是為了消除卷積層對特征圖尺寸的影響，最常見的做法是在特征圖的邊緣填充零，使經(jīng)過卷積層的特征圖尺寸保持一致。在訓(xùn)練過程中，應(yīng)用反向傳播算法（Backpropagation）來訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出與實(shí)際值之間的誤差，并將其誤差反向傳播回隱藏層，直到輸入層。訓(xùn)練過程中，通過調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，使損失函數(shù)最小，最后得到相對滿意的訓(xùn)練結(jié)果。

3.2 數(shù)據(jù)集

深度學(xué)習(xí)需要從數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí)并查找圖像中的特征，生成帶有概率的向量輸出。數(shù)據(jù)集一般由數(shù)據(jù)、標(biāo)注和元數(shù)據(jù)組成，其內(nèi)容依據(jù)所研究的領(lǐng)域確定，例如醫(yī)學(xué)圖像以患者所拍MRI 圖像、X 圖像等為主。

數(shù)據(jù)集的標(biāo)注是指通過人工輔助的方式，應(yīng)用Labelme 等圖像標(biāo)注工具對深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)需要學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使其適合機(jī)器學(xué)習(xí)的過程。數(shù)據(jù)集標(biāo)注主要類型有圖像標(biāo)注、語音標(biāo)注、文本標(biāo)注、視頻標(biāo)注等。標(biāo)記的形式主要有標(biāo)注畫框、3D 畫框、目標(biāo)物體輪廓、圖像打點(diǎn)、文本轉(zhuǎn)錄等。元數(shù)據(jù)（中介數(shù)據(jù)、中繼數(shù)據(jù)）是關(guān)于數(shù)據(jù)域、數(shù)據(jù)的組織及其關(guān)系的信息，本質(zhì)上講，元數(shù)據(jù)是關(guān)于數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。

3.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在通用目標(biāo)檢測的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)檢測應(yīng)用中精度的主要問題是數(shù)據(jù)集中圖像的數(shù)量還相對較小，一般為萬余張。事實(shí)上，較小數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)集的缺點(diǎn)已經(jīng)被廣泛認(rèn)知。近幾年，隨著數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展，人們獲取圖像的途徑變得多種多樣，獲取方式也更加便捷，這就使得獲取大容量數(shù)據(jù)集逐漸成為可能。比如Labelme，它由數(shù)十萬張完全分割的圖像組成，以及ImageNet，它由超過2 萬個(gè)類別的，超過1 400 萬張已經(jīng)被標(biāo)記的圖像組成。要想從如此龐大的數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí)到想要的目標(biāo)，這對模型的學(xué)習(xí)能力是很高的挑戰(zhàn)。在任務(wù)如此困難復(fù)雜的情況下，訓(xùn)練學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)的模型顯得尤為困難，因此我們的模型還應(yīng)該具備大量的先驗(yàn)知識，以此來彌補(bǔ)數(shù)據(jù)集數(shù)量不足的問題。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，可以很好地解決上述問題[9]。網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力可以通過改變網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的形狀、深度和寬度來控制。因此，與具有相似層數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，CNN 網(wǎng)絡(luò)的連接層和參數(shù)要少得多，因此更容易訓(xùn)練。

目標(biāo)檢測（Target Detection）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的核心問題之一，其主要任務(wù)是找出圖像中所有感興趣的目標(biāo)（物體），確定其大小和位置。在深度學(xué)習(xí)算法成熟之前，目標(biāo)檢測算法應(yīng)用sift 算法、DPM（Deformable Parts Model）算法等傳統(tǒng)算法，基于人工設(shè)計(jì)的特征進(jìn)行構(gòu)建，由于計(jì)算資源有限，只能通過提高特征復(fù)雜度來提高檢測精度。

目前基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法有2 類：一階段（one-stage）和兩階段（two-stage）。衡量目標(biāo)檢測方法性能的指標(biāo)一般是模型的檢測準(zhǔn)確度和速度。一般情況下，one-stage 模型具有較快的檢測速度，而two-stage 方法具有較高的檢測準(zhǔn)確度。表1 介紹了2 種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。其中，one-stage 和two-stage方法的主要區(qū)別是，two-stage 方法需要先生成候選框（region proposal）。候選框?yàn)榭赡馨矬w的區(qū)域，然后對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行預(yù)測回歸。而one-stage 的方法不需要進(jìn)行候選框的生成，直接根據(jù)圖像的特征進(jìn)行預(yù)測回歸。one-stage 主要算法有YOLOv1、SSD、YOLOv2、RetinaNet、YOLOv3。two-stage 則有Fast RCNN、Faster RCNN。通常在進(jìn)行目標(biāo)檢測的時(shí)候，尤其是多目標(biāo)檢測任務(wù)中，不僅需要檢測出物體，還需要知道這個(gè)物體是什么。所以，在檢測任務(wù)中，通常會進(jìn)行多任務(wù)（multi-task）預(yù)測。例如，在Fast RCNN 中，將位置預(yù)測（location regressor）和目標(biāo)分類（classification）整合到一個(gè)框架中，實(shí)現(xiàn)了將這個(gè)task 同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練。在早期的檢測算法比如RCNN、SPPNet 等，都屬于multi-task 類。

表1 one-stage 和two-stage 目標(biāo)檢測方法比對

2012 年Krizhevsky 等[16]應(yīng)用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DCCN）進(jìn)行ImageNet 分類，如圖3 所示，在測試數(shù)據(jù)集中，文章實(shí)現(xiàn)了top-1 和top-5 錯(cuò)誤率分別為37.5%和17.0%，大大優(yōu)于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平。DCCN 網(wǎng)絡(luò)有6 000 萬個(gè)參數(shù)和65 萬個(gè)神經(jīng)元，由5 個(gè)卷積層（其中一些層后連接最大池化層)和3 個(gè)全連接層（最后有1 000 路softmax)組成。

圖3 DCCN（AlexNet）[16]

Faster RCNN 為典型兩階段目標(biāo)檢測算法[17]，如圖4 所示，一階段為region proposal，二階段為bounding box 回歸和分類。模型使用CNN 提取圖像特征，進(jìn)而應(yīng)用region proposal network（RPN）提取ROI（region of interest），用ROI pooling 將提取出的ROI 轉(zhuǎn)換成固定尺寸，再送入全連接層進(jìn)行bounding box 回歸和分類預(yù)測。

圖4 結(jié)構(gòu)圖[17]

Mask RCNN 由He 等[18]提出，其原理為在 Faster RCNN 的框架中添加一個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測任務(wù)的同時(shí)，分割出目標(biāo)像素。Cascade Mask RCNN在Faster RCNN 的基礎(chǔ)上，將幾個(gè)不同IOU 閾值的檢測網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)，形成了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法[19]。

3.4 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷檢測方法

目前有多種深度學(xué)習(xí)方法應(yīng)用于缺陷檢測，常用的識別與分類方法主要有BP（Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)（Supportvector Machine，SVM)以及各種分類器的集成模型等。表2 總結(jié)了產(chǎn)品缺陷檢測中常用的深度學(xué)習(xí)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，主要包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

表2 基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測方法

在缺陷檢測技術(shù)的研究工作中，隨著深度學(xué)習(xí)方法的快速發(fā)展，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品缺陷檢測的各個(gè)領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)圖像處理技術(shù)學(xué)習(xí)圖像中的特征，對圖像中的產(chǎn)品缺陷進(jìn)行分類和定位，比如裂紋、氣孔、夾渣、條缺等，這種缺陷通過射線檢測尤為快捷方便，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)焊縫圖像中缺陷的特征，可使網(wǎng)絡(luò)自行判斷缺陷的位置與類別。表3 為目前基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測方法中的深度學(xué)習(xí)方法取得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較。這些算法的識別最高精度可以達(dá)到99.52%。

表3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的缺陷檢測技術(shù)

4 結(jié)論

本文對工業(yè)過程中產(chǎn)品缺陷檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。對傳統(tǒng)的缺陷檢測方法和深度學(xué)習(xí)缺陷檢測技術(shù)進(jìn)行了比較分析，并對缺陷檢測技術(shù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了綜合性總結(jié)。本文主要針對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊縫缺陷檢測中的應(yīng)用進(jìn)行論述，文章首先介紹了無損檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及焊縫缺陷檢測技術(shù)的重要性。文章對數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行介紹，針對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行進(jìn)一步介紹，結(jié)論如下：

1）目前深度學(xué)習(xí)在工件缺陷檢測中已進(jìn)行應(yīng)用，并取得了較高的識別準(zhǔn)確率，但是識別速度與精度仍有一定程度的提高空間；

2）目前深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用于焊縫缺陷檢測與物體表面缺陷檢測，如何將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用到渦流、超聲等檢測方法中，未來或成研究熱點(diǎn)；

3）在線產(chǎn)品缺陷檢測、三維缺陷檢測等，是未來工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及成像技術(shù)的數(shù)字化，越來越多的計(jì)算方法被應(yīng)用到圖像中缺陷的智能識別，比如Cascade Mask RCNN 等。但是目前受限于數(shù)據(jù)集樣本的數(shù)量，以及不同模型對不同數(shù)據(jù)集的泛化性能的不同，導(dǎo)致目前焊縫缺陷的識別精度提升存在一定的難度，同時(shí)也是未來深度學(xué)習(xí)在缺陷智能識別應(yīng)用中準(zhǔn)確率提升的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)。