楊 陽,侯永超,石鑫生,陳永甲,李 晨,朱夢琪
(1.金屬成型技術(shù)與重型裝備全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710018;2.中國重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710018;3.燕山大學(xué) 亞穩(wěn)材料制備技術(shù)與科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 秦皇島 066004)
Hadfield鋼即高錳鋼,早在100多年以前就已經(jīng)被發(fā)現(xiàn),其憑借優(yōu)異的耐磨性以及良好的強(qiáng)塑韌性,至今仍是礦山、建材、鐵路等機(jī)械設(shè)備中的首選材料之一[1-2]。但在惡劣的真實(shí)服役條件下,部件除了承受單向載荷外,主要承受反復(fù)、變動的外部載荷。大型工程部件多為熔鑄成型,據(jù)相關(guān)統(tǒng)計,疲勞失效約占工程材料總破壞的80%[3],特別是材料在真正疲勞斷裂前并不容易察覺明顯的損傷痕跡,這會帶來巨大的事故隱患。所以,研究鑄態(tài)高錳鋼在不同條件下的循環(huán)變形行為,對工業(yè)應(yīng)用的安全性有著重要意義。錢立和等人[4]研究了實(shí)際轍叉用高錳鋼在低周疲勞實(shí)驗(yàn)中的循環(huán)變形行為,發(fā)現(xiàn)鐵路轍叉用鋼在循環(huán)初期會出現(xiàn)明顯的循環(huán)硬化現(xiàn)象。硬度也得到極大提升,原始試樣硬度為203 HV,在0.4%應(yīng)變幅下,硬度提高了17%,在0.8%應(yīng)變幅下,甚至提高約48%。趙博等人[5]研究了新型節(jié)鎳高氮奧氏體鋼在疲勞過程中的組織演變。發(fā)現(xiàn)當(dāng)試驗(yàn)鋼循環(huán)變形周次達(dá)到215周時,管材表面會產(chǎn)生均勻的橫向裂紋。作者解釋稱形變大的區(qū)域易發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,當(dāng)馬氏體含量超約0.45%時便會促使細(xì)小裂紋的產(chǎn)生。李時磊等人[6]采用徑向應(yīng)變控制比較了Z3CN20-09M鑄態(tài)奧氏體不銹鋼在室溫和350 ℃下的循環(huán)變形行為,發(fā)現(xiàn)兩者均呈現(xiàn)先硬化后軟化的循環(huán)趨勢,但高溫下的試驗(yàn)鋼循環(huán)硬化程度更高,壽命也更長。這與高溫條件可以有效減弱奧氏體內(nèi)的滑移面、夾雜物及相界面等位置的裂紋形核能力有著密切聯(lián)系。劉帥[3]對比分析了應(yīng)力控制下Fe-22Mn-0.6C和Fe-22Mn-0.6C-3Al兩種試驗(yàn)鋼的低周疲勞行為,發(fā)現(xiàn)在恒定應(yīng)力幅450 MPa下,兩種鋼的疲勞壽命均經(jīng)歷循環(huán)硬化、循環(huán)軟化以及循環(huán)失效三個階段,但含Al鋼卻表現(xiàn)出更低的疲勞壽命。主要是因?yàn)锳l元素的加入會削弱試驗(yàn)鋼的循環(huán)硬化能力,這使得其在疲勞試驗(yàn)過程的塑性應(yīng)變幅更大,塑性損傷積累程度更高。
盡管眾多材料學(xué)者對高錳奧氏體鋼的循環(huán)變形行為已經(jīng)做過較多的探索,但是不同的合金成分、試驗(yàn)條件對試驗(yàn)鋼的循環(huán)變形行為影響是不同的。本文通過應(yīng)變控制,主要研究了不同應(yīng)變幅下120Mn13鋼的應(yīng)力響應(yīng)、疲勞壽命及裂紋擴(kuò)展規(guī)律。
試驗(yàn)選用鑄錠高錳奧氏體鋼120Mn13,截面尺寸為150 mm×150 mm。具體化學(xué)成分如表1所示。為了使得試驗(yàn)鋼中的碳化物充分融入基體,將鑄錠切割成若干20 mm×20 mm×110 mm的長方塊狀試樣,放置于1 100 ℃高溫爐中進(jìn)行1 h固溶處理。
表1 高錳鋼120Mn13化學(xué)元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)
利用電火花線切割機(jī)沿長向切取若干圓棒狀試樣,加工成標(biāo)距為25 mm、直徑為5 mm的拉伸試樣并進(jìn)行常溫拉伸測試。同時將試驗(yàn)鋼加工為平行段長度14 mm、標(biāo)距10 mm、直徑5 mm的疲勞試樣,利用MTS液壓伺服試驗(yàn)機(jī)對試樣進(jìn)行低周疲勞試驗(yàn)。具體步驟如下:對已加工完成的試樣,為避免表面加工質(zhì)量對疲勞壽命的影響,需要利用砂紙(目數(shù)由小到大)將平行段四周磨至光亮且無劃痕,注意打磨方向必須沿著軸向。當(dāng)試樣在循環(huán)過程中突然斷裂或其最大拉應(yīng)力降低為初始值的25%,試驗(yàn)機(jī)便會停止。采用對稱應(yīng)變控制方式,并選用0.4×10-2、0.6×10-2、0.8×10-2三個不同總應(yīng)變幅進(jìn)行循環(huán)測試,循環(huán)應(yīng)變速率為3×10-3s-1。試樣失效后,利用防水膠帶密封斷口防止污染,并根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)繪制疲勞曲線。利用光學(xué)顯微鏡對原始晶粒組織以及標(biāo)距內(nèi)的變形組織進(jìn)行觀察;利用熱場發(fā)射掃描電子顯微鏡對疲勞裂紋的擴(kuò)展路徑進(jìn)行觀察分析。
圖1給出了經(jīng)均質(zhì)化處理后的鑄態(tài)120Mn13鋼的金相組織照片。可以發(fā)現(xiàn),均勻的等軸奧氏體晶粒內(nèi)部僅存在較少的退火孿晶。經(jīng)統(tǒng)計計算,試驗(yàn)鋼的平均晶粒尺寸約為170 μm。
圖1 120Mn13鋼原始金相組織圖片
圖2分別給出了試驗(yàn)鋼的常溫拉伸曲線及0.30~0.35應(yīng)變區(qū)間的局部放大圖??芍?,120Mn13鋼的屈服強(qiáng)度為339 MPa,抗拉強(qiáng)度為735 MPa,延伸率僅有37%,且拉伸屈服之后表現(xiàn)出明顯的鋸齒流變現(xiàn)象。進(jìn)一步對試樣鋼斷裂前的局部應(yīng)變-應(yīng)力曲線進(jìn)行放大,如圖2(b),發(fā)現(xiàn)曲線上鋸齒基本分為兩類,一類為尖銳突出的臺狀鋸齒,是典型的A型鋸齒流變。第二類即處于兩個A型鋸齒臺階之的高頻波狀鋸齒段,是常說的B型鋸齒流變。強(qiáng)烈的動態(tài)應(yīng)變時效可以增加材料的加工硬化率,從而提高其斷裂強(qiáng)度[7]。
圖2 120Mn13鋼應(yīng)力-應(yīng)變曲線與局部放大圖
2.2.1 循環(huán)變形行為
圖3給出了在總應(yīng)變幅0.4%、0.6%和0.8%下,鑄態(tài)高錳鋼120Mn13的峰值循環(huán)拉應(yīng)力與循環(huán)周次以及與循環(huán)壽命百分比之間的關(guān)系。無論哪一種應(yīng)變幅,在整個循環(huán)壽命期間,試驗(yàn)鋼均先經(jīng)歷約100周左右的快速循環(huán)硬化后,開始軟化直至斷裂,如圖3(a)所示。而隨著總應(yīng)變幅的的增加,試驗(yàn)鋼的瞬時循環(huán)拉應(yīng)力與最大循環(huán)拉應(yīng)力均明顯增加,但疲勞壽命卻逐漸減少,其中0.8%總應(yīng)變幅下的疲勞壽命僅有885周(見表2)。由圖3(b)可以看出,鑄態(tài)120Mn13鋼的循環(huán)軟化階段幾乎占據(jù)整個壽命,其中當(dāng)總應(yīng)變幅為0.4%時,試驗(yàn)鋼在循環(huán)后期發(fā)生了更加緩慢的軟化現(xiàn)象。
圖3 120Mn13鋼的峰值循環(huán)拉應(yīng)力與循環(huán)周次及其與循環(huán)周次比失效壽命之間的關(guān)系曲線
表2 120Mn13鋼在循環(huán)過程中的各項(xiàng)參數(shù)
圖4給出了鑄態(tài)高錳鋼120Mn13鋼在初始循環(huán)與半壽命處的滯后回線,呈梭性,對稱,說明試驗(yàn)控制良好。另外,從圖中也觀察到鋸齒流變現(xiàn)象,表明在循環(huán)變形過程中也存在著動態(tài)應(yīng)變時效(DSA)。但是,只在0.6%和0.8%應(yīng)變幅下的初始滯后曲線觀察到不同程度的鋸齒形態(tài),在低應(yīng)變幅0.4%下卻沒有發(fā)現(xiàn)。當(dāng)循環(huán)周次增加至半壽命處時,試驗(yàn)鋼的循環(huán)應(yīng)力明顯增加,且隨著總應(yīng)變幅的增加,其應(yīng)力增加幅度也明顯增強(qiáng),如圖4(b)所示。
圖4 120Mn13鋼滯后回線及局部放大圖
循環(huán)硬化率和循環(huán)軟化率數(shù)值能夠直觀反映材料在循環(huán)變形過程中的硬化與軟化情況。式(1)和式(2)分別給出了鑄態(tài)高錳鋼120Mn13的循環(huán)硬化率(CHR)和循環(huán)軟化率(CSR)計算公式[8]:
CHR=(σmax-σ1)/σ1
(1)
CSR=(σmax-σhalf)/σmax
(2)
式中:σ1為第一周循環(huán)的應(yīng)力幅,MPa;σmax為最大應(yīng)力幅,MPa;σhalf為半壽命處的應(yīng)力幅,MPa。
根據(jù)式(1)~式(2),圖5(a)繪制出了鑄態(tài)120Mn13鋼在三種總應(yīng)變幅下的循環(huán)硬化率和循環(huán)軟化率變化曲線。將循環(huán)硬化率和循環(huán)軟化率數(shù)值的變化趨勢擬合成一條直線時,從圖中可以看出,隨著總應(yīng)變幅的增大,試驗(yàn)鋼的循環(huán)硬化率呈現(xiàn)上升趨勢,而循環(huán)軟化率卻為下降趨勢,且均遠(yuǎn)小于循環(huán)硬化率。這說明增加應(yīng)變幅最有利于提高材料的加工硬化能力。
圖5 120Mn13鋼循環(huán)硬化率、軟化率與總應(yīng)變幅關(guān)系曲線,以及應(yīng)變幅與疲勞壽命關(guān)系曲線
圖5(b)給出了鑄態(tài)120Mn13鋼的應(yīng)變幅與疲勞壽命之間的變化關(guān)系。曲線表明:塑性應(yīng)變幅與彈性應(yīng)變幅均隨著總應(yīng)變幅的增加而逐漸減小,但塑性應(yīng)變幅的降低幅度更加明顯。在應(yīng)變幅-疲勞壽命曲線中,彈性應(yīng)變幅隨應(yīng)力反向次數(shù)變化曲線與塑性應(yīng)變幅隨應(yīng)力反向次數(shù)變化曲線的交點(diǎn)對應(yīng)的壽命稱為過渡壽命。在交點(diǎn)左側(cè)的疲勞循環(huán)過程中,塑性應(yīng)變幅起主要作用,塑性直接影響材料的疲勞壽命。在交點(diǎn)右側(cè)的疲勞循環(huán)過程中,彈性應(yīng)變幅占主導(dǎo)地位,材料的疲勞壽命則由強(qiáng)度控制。對于鑄態(tài)高錳鋼而言,在不同總應(yīng)變幅下的拉壓變形中,塑性應(yīng)變幅占主要地位,試驗(yàn)鋼似乎更多地處于低周疲勞的試驗(yàn)范疇。
2.2.2 微觀組織及裂紋擴(kuò)展
疲勞測試后的高錳鋼120Mn13標(biāo)距內(nèi)的金相組織如圖6所示。
圖6 在不同應(yīng)變幅下120Mn13鋼的金相組織照片
從圖中可以看出,高錳鋼晶粒內(nèi)部出現(xiàn)了很多變形帶。在0.4%總應(yīng)變幅下,晶粒內(nèi)部主要以單向變形帶為主,部分晶粒內(nèi)部還出現(xiàn)階梯狀滑移帶。隨著總應(yīng)變幅的增加,晶粒內(nèi)部觀察到明顯的交叉變形帶,其交叉劇烈程度也明顯增強(qiáng)。
此外還統(tǒng)計了變形帶間距平均值(見表2),隨著應(yīng)變幅的增加,變形帶間距逐漸減小??偠灾?,總應(yīng)變幅越大,則變形帶密度越大,這一結(jié)果與120Mn13鋼在循環(huán)變形過程中的最大循環(huán)應(yīng)力隨應(yīng)變幅變化的規(guī)律是一致的。
表2 不同應(yīng)變幅下120Mn13鋼的變形帶平均間距
圖7所示為鑄態(tài)高錳鋼120Mn13在0.4%、0.6%和0.8%總應(yīng)變幅下的裂紋擴(kuò)展情況及局部放大圖??梢钥闯?,在所有應(yīng)變幅下,裂紋的擴(kuò)展路徑均發(fā)生不同程度的偏轉(zhuǎn)。其中,當(dāng)應(yīng)變幅為0.4%時,疲勞裂紋主要沿著晶粒內(nèi)部并垂直于軸向前進(jìn),僅觀察到一條微弱的沿晶界開裂的二次裂紋,見圖7(b)。當(dāng)應(yīng)變幅為0.6%時,裂紋路徑出現(xiàn)較長的沿晶開裂,如圖7(c)所示。同時對裂紋尾部進(jìn)行放大觀察,發(fā)現(xiàn)材料斷口內(nèi)部存在眾多細(xì)小裂紋,這是試樣在循環(huán)變形過程中吸收大量塑性應(yīng)變積累的直接證據(jù)。當(dāng)應(yīng)變幅增至0.8%時,試樣的裂紋路徑發(fā)生多次偏轉(zhuǎn),如圖7(e)箭頭所示,同時在掃描電鏡鏡頭下,可以清晰地辨認(rèn)出主裂紋行徑路上出現(xiàn)的二次裂紋小分叉,如圖7(f)所示。總的來說,隨著總應(yīng)變幅的增加,裂紋的擴(kuò)展路徑更多地出現(xiàn)在晶界處,但其偏轉(zhuǎn)程度有所增加,二次裂紋數(shù)量也逐漸增多。
圖7 不同應(yīng)變幅下120Mn13鋼的裂紋擴(kuò)展情況
鑄態(tài)高錳鋼120Mn13在常溫拉伸過程中表現(xiàn)出明顯的鋸齒狀應(yīng)力應(yīng)變曲線,我們知道,發(fā)生動態(tài)應(yīng)變時效主要是因?yàn)槲诲e在運(yùn)動過程中與溶質(zhì)原子發(fā)生了交互作用[9]。然而,在室溫條件下,C原子的擴(kuò)散激活能特別高,使其不容易發(fā)生遷移。那么在拉伸變形過程中,晶格擴(kuò)散困難,間隙C原子與運(yùn)動位錯之間的的交互作用也就不強(qiáng)烈,從而不會出現(xiàn)鋸齒流變現(xiàn)象[10]。但是,高錳奧氏體鋼內(nèi)部普遍分布有C-Mn或Fe-C-Mn原子團(tuán)簇[11],當(dāng)位錯在運(yùn)動過程中碰到原子團(tuán)簇時,C原子會跳躍并深陷位錯核中心,又由于C-Mn原子對強(qiáng)大的鍵合力,當(dāng)位錯想要繼續(xù)運(yùn)動則會被拖曳,這就需要施加更大的外力使位錯開動,那么宏觀上即表現(xiàn)為強(qiáng)化現(xiàn)象。
鑄態(tài)高錳鋼120Mn13在循環(huán)加載初期表現(xiàn)出明顯的循環(huán)硬化現(xiàn)象,之后便經(jīng)歷長期循環(huán)軟化階段直至斷裂失效。在各應(yīng)變幅下的循環(huán)變形初期,位錯迅速增殖,位錯密度增加,最大循環(huán)拉應(yīng)力也增加,從而出現(xiàn)了初始循環(huán)硬化現(xiàn)象。之后隨著循環(huán)的繼續(xù)進(jìn)行,試樣整個疲勞壽命的中后期一直處于循環(huán)軟化階段,這是位錯增殖導(dǎo)致的硬化效應(yīng)和位錯湮滅引起的軟化效應(yīng)之間的競爭機(jī)制引起的必然結(jié)果[7],循環(huán)前期位錯的快速增殖,使彼此之間纏結(jié),塞積等交互作用更加劇烈,這些阻礙在之后的循環(huán)加載中被破壞,從而促使位錯湮滅的發(fā)生,降低位錯密度。這使得試驗(yàn)鋼在循環(huán)加載過程中用來維持恒定應(yīng)變速率所需要的外力會減小,從而宏觀上表現(xiàn)為循環(huán)軟化現(xiàn)象。也就是說,當(dāng)位錯的湮滅速度超過位錯的增殖速度時,試驗(yàn)鋼的循環(huán)曲線會逐漸表現(xiàn)為軟化現(xiàn)象。
此外,動態(tài)應(yīng)變時效對材料的疲勞循環(huán)行為也有一定的影響。其中,C-Mn原子團(tuán)簇會對運(yùn)動位錯進(jìn)行迅速釘扎,為維持恒定的應(yīng)變速率,位錯發(fā)生大量增殖,而位錯密度的增加會進(jìn)一步增加循環(huán)硬化速率。在0.4%低應(yīng)變幅下并沒有鋸齒流變現(xiàn)象,這與較低的位錯增殖速率密切相關(guān)[7],在0.6%以上高應(yīng)變幅情況下,試驗(yàn)鋼在循環(huán)初期均表現(xiàn)出不同程度的動態(tài)應(yīng)變時效現(xiàn)象(見圖4),而0.6%應(yīng)變幅下的循環(huán)硬化率憑借劇烈的動態(tài)應(yīng)變時效,其與0.8%應(yīng)變幅下的循環(huán)硬化率相差較小(見圖5a),這可能與高應(yīng)變幅下位錯湮滅速度增快有關(guān)。
整個疲勞壽命主要由兩部分組成,即裂紋萌生階段與裂紋擴(kuò)展階段[12],材料自身的強(qiáng)度與韌性直接影響裂紋形核的難易程度[13]。一般而言,應(yīng)變幅越大,材料越容易開裂[14]。另外由圖7可以發(fā)現(xiàn),隨著總應(yīng)變幅的增加,鑄態(tài)高錳鋼120Mn13裂紋擴(kuò)展路徑多次沿著晶界前進(jìn),更易失穩(wěn)。同時其裂紋尖端的偏轉(zhuǎn)程度也有所增加,這在一定程度上會提高裂紋擴(kuò)展抗力,使得裂紋擴(kuò)展速率降低。二次裂紋數(shù)量也有所增加,眾所周知,裂紋分叉也可以松弛主裂紋尖端應(yīng)力集中,減緩擴(kuò)展速率,從而也能阻礙主裂紋的擴(kuò)展[15]。這是120Mn13試驗(yàn)鋼在中高應(yīng)變幅下壽命相差較小的主要原因。
(1)鑄態(tài)120Mn13鋼在常溫拉伸變形過程中,表現(xiàn)出明顯的鋸齒狀流變曲線。按照鋸齒形狀分可為兩類:山峰狀A(yù)型鋸齒,波動頻率較低;波浪狀B型鋸齒,波動頻率較高。
(2)鑄態(tài)120Mn13鋼在任何應(yīng)變幅下,均先發(fā)生循環(huán)硬化階段,后循環(huán)軟化直至斷裂。且隨著應(yīng)變幅的增加,其最大循環(huán)拉應(yīng)力及循環(huán)硬化率逐漸增加,而疲勞壽命卻減小。
(3)隨著總應(yīng)變幅的增加,試驗(yàn)鋼的裂紋多發(fā)生沿晶擴(kuò)展,但主裂紋偏轉(zhuǎn)程度有所增強(qiáng),可提高裂紋擴(kuò)展抗力;二次裂紋數(shù)量增多,又能減緩裂紋擴(kuò)展速率。這是在0.6%與0.8%應(yīng)變幅下,鑄態(tài)120Mn13鋼壽命相差較小的主要原因。