漆 照,劉傳彬,李丹丹,沈 浩,馬國慶
(1.山東中實易通集團有限公司,山東 濟南,250003;2.國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院,山東 濟南,250003;3.國網(wǎng)山東省電力公司,山東 濟南,250000)
在國家新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的背景下,輸電線路對周邊無線電臺站的無源干擾現(xiàn)象越來越嚴重[1-2]。根據(jù)現(xiàn)有研究成果,獲取干擾諧振頻率,從而制定防護距離是解決輸電線路無源干擾的關(guān)鍵[3-5]。然而,由于環(huán)境和特高壓輸電線路路徑的復雜性,加之無線電臺站允許的干擾水平不一致,很難通過實驗方法確定諧振頻率。
輸電線路無源干擾問題主要研究模型為電場積分方程[6-7],由于電場積分方程涉及大量積分運算,主要采用矩量法[8-10]對其進行離散求解。1996年,IEEE 在Trueman C.W.和Tilston M.A.等人[11-12]的研究基礎(chǔ)上,根據(jù)天線理論[13],提出中波頻段(0.535~1.705 MHz)輸電線路無源干擾水平極值的預測方法,即“整數(shù)倍波長回路諧振頻率”和“四分之一波長諧振頻率”,上述方法忽略了鐵塔的細節(jié),僅以細導線代替鐵塔整體。當頻率超過1.7 MHz 時,根據(jù)文獻[3,14]研究結(jié)論,鐵塔的角鋼、輔材都將影響輸電線路在外界激勵下的電磁散射,即鐵塔細節(jié)變得不可忽略。因此,IEEE 明確指出其方法僅適用于1.7 MHz 以下頻率的無源干擾諧振頻率預測。文獻[15]基于矩量法研究輸電線路的無源干擾,證實在1.7 MHz 以上仍然存在明顯的干擾諧振現(xiàn)象。然而,由于缺乏相應(yīng)的理論,針對1.7 MHz 無源干擾諧振問題,截至當前,仍只能依靠矩量法進行掃頻計算,從而獲得觀測點處的無源干擾極值。采用矩量法掃頻計算確定干擾極值時,必須改變計算條件多次進行計算,從而造成計算量過大等問題。
針對上述問題,采用系統(tǒng)函數(shù)的思想,研究輸電線路與無線電臺站構(gòu)成系統(tǒng)整體的電磁散射特性,從而將研究多天線系統(tǒng)的廣義諧振理論[16-17]引入大尺寸的輸電線路無源干擾研究中。通過少量頻點的散射場強信息即可構(gòu)建出系統(tǒng)整體的系統(tǒng)函數(shù),并求解輸電線路無源干擾的諧振頻率。
廣域空間下的輸電線路輸電距離長達幾十到幾百千米不等,在某些情況下,將不可避免地穿越各類無線電臺站信號所覆蓋的區(qū)域。此時,無線電臺站發(fā)射的入射電磁波與輸電線路金屬結(jié)構(gòu)中的帶電粒子相互作用,從而在輸電線路表面產(chǎn)生與入射電磁波同頻的感應(yīng)電流,使輸電線路被動地向附近空間輻射電磁波。該輻射電磁波與原入射電磁波疊加,改變原入射波的幅值和相位,對無線電臺站的信號發(fā)射或接收產(chǎn)生干擾,即無源干擾。輸電線路對無線電臺站無源干擾如圖1 所示。
圖1 輸電線路對無線電臺站無源干擾Fig.1 Schematic diagram of passive interference from power transmission lines to radio stations
輸電線路無源干擾計算主要采用矩量法。計算輸電線路無源干擾的簡化模型如圖2 所示。圖中有2 個坐標系,即直角坐標系(x,y,z) 和球坐標系(r,θ,φ),電磁波Ei以入射角(θi,φi)照射到輸電線路上;Es為觀測點P處的散射場強。為獲取輸電線路表面的感應(yīng)電流,而后獲取任意觀測點的散射場強,須建立聯(lián)系輸電線路表面感應(yīng)電流和入射場強之間的電場積分方程。
圖2 輸電線路無源干擾求解模型Fig.2 Passive interference solution model for power transmission lines
根據(jù)電磁場的基本理論,空間任意一點的散射場強可表示為
式中:ω為入射電磁波角頻率;μ為磁導率;k=為自由空間的波數(shù),其中,ε 為自由空間的介電常數(shù);?為哈密頓算子;為格林函數(shù),其中,r'和r分別為源點和場點所在的位置;(r')為感應(yīng)電流;Sd為輸電線路表面積分域。
由理想金屬導體表面切向電場為0 的邊界條件,可得
式中:“tan”表示取切向分量。
將式(1)代入式(2)可得
式(3)即為聯(lián)系輸電線路表面感應(yīng)電流與入射電場的電場積分方程,由于式(3)涉及大量積分運算,感應(yīng)電流(r')的求解過程困難。一般采用矩量法,將輸電線路劃分為若干單元,即對感應(yīng)電流作離散處理,從而將式(3)的積分方程轉(zhuǎn)化為矩陣方程。根據(jù)每個剖分單元的感應(yīng)電流在觀測點處散射場強的疊加,即可獲取任意位置的散射場強Es(r)。
求解干擾極值的過程中,在無線電臺站工作頻段內(nèi),通常先選定若干固定的θi值,而后在[0°,360°]等間隔改變φi取值,從而改變Ei的入射方向,以獲取圖2 中觀測點P處散射場強Es(r)的最大值。顯然,此方法為離散化求解,需要進行大量的掃頻計算。當入射電磁波頻率更高或線路結(jié)構(gòu)更復雜時,消耗的計算資源更多,甚至出現(xiàn)無法求解的情況,且該方法只停留在定性分析無源干擾水平階段。
文獻[16-17]在對飛機、船舶等電大尺寸散射體進行研究時,發(fā)現(xiàn)在某些特定頻率下,存在目標散射體的電磁散射突然增強的現(xiàn)象,將其定義為廣義諧振;從傳輸線理論、廣義諧振腔理論等方面對其進行深入研究,推導出廣義Foster 定理[18]與廣義諧振條件的計算公式。該理論針對的是以線天線為對象的多天線系統(tǒng)在近場區(qū)的諧振現(xiàn)象,但可將其理論方法和相關(guān)結(jié)論發(fā)展到同樣處于開放空間的輸電線路無源干擾諧振頻率研究中。
由坡印廷定理可知,對于任意封閉曲面S所包圍的空間體積為V的電磁系統(tǒng),假設(shè)其外法線單位向量為,可得系統(tǒng)的復功率平衡表達式為
式中:σ為電導率,為空間函數(shù);α為衰減因子;E為遠場區(qū)的電場場強;E*為遠場區(qū)電場場強的共軛;H為遠場區(qū)的磁場場強;H*為遠場區(qū)磁場場強的共軛。
考慮輸電線路和無線電臺站組成的電磁開放系統(tǒng)如圖3 所示。圖3 中,Sp為第p個天線覆蓋區(qū)域的表面積,vp為第p個天線覆蓋區(qū)域表面所包圍的區(qū)域,N為天線總個數(shù),v'為輸電線路表面Sd所包圍的區(qū)域。
假設(shè)輸電線路和無線電臺站構(gòu)成封閉曲面Se,曲面Se包含的空間體積為Ve,如圖3 所示。在無源區(qū)(Sd區(qū)),采用坡印廷定理有如下表達式:
在空間無窮遠處,即Ve=V∞時,坡印廷矢量虛部為零,則從電磁能量的角度可以認為式(4)和式(5)具有相同的物理含義。因此,可將輸電線路金屬陣列、無線電臺站視為統(tǒng)一整體,引入系統(tǒng)函數(shù)的概念,從而應(yīng)用系統(tǒng)函數(shù)的零極點來預測系統(tǒng)的諧振頻率。當系統(tǒng)諧振時,式(5)中等式右邊最后一項為零。
輸電線路構(gòu)成的金屬陣列,可以看作有耗的電磁系統(tǒng),設(shè)其損耗為Ploss,根據(jù)復頻率理論,引入復頻率=ω0(1+jδ),其中,ω0為系統(tǒng)的諧振頻率,δ為損耗因子,根據(jù)系統(tǒng)中能量的衰減特征,其損耗為
式中:W為t時刻系統(tǒng)諧振時存儲的平均能量。
諧振系統(tǒng)品質(zhì)因數(shù)Q值為
可得
通過以上推導,能夠?qū)⑤旊娋€路無源干擾諧振頻率與Q值一一對應(yīng)起來。根據(jù)文獻[16]中的結(jié)論,當諧振頻率所對應(yīng)得Q值足夠大時,輸電線路無源干擾才表現(xiàn)出較強的諧振,即干擾水平較高,可據(jù)此篩選掉不明顯的諧振極點。
上文中,基于廣義諧振理論,引入輸電線路無源干擾系統(tǒng)函數(shù)的概念。假設(shè)系統(tǒng)函數(shù)為E(s),并在復頻域中展開。
式中:O(s)、I(s)分別為系統(tǒng)函數(shù)在復頻域?qū)?yīng)的輸入與輸出;E(s)為觀測點處的散射場強的復數(shù)表示形式,即E(s)=| |Es(r) ejφ(r),其中,φ(r)為Es(r)對應(yīng)的相位;a0、a1、a2、…am和b0、b1、b2、…bn分別為將系統(tǒng)函數(shù)在復頻域用Padé 有理函數(shù)展開后分子和分母多項式的系數(shù);s=jωˉ為復頻率;m和n分別為系統(tǒng)函數(shù)E(s)分子分母的最高次項,決定待求系數(shù)a、b數(shù)量。上述系數(shù)可由模型參數(shù)估計[19-20]插值計算方法獲得。在MATLAB 中采用roots 函數(shù)直接求解系統(tǒng)函數(shù)分母多項式的根,即為系統(tǒng)函數(shù)對應(yīng)的極點。其中穩(wěn)定的極點(在復頻域左半部分的極點)對應(yīng)于輸電線路可能的無源干擾諧振頻率。
2.3.1 廣播天線激勵下的無源干擾
基于IEEE 提供的0.535~1.705 MHz 頻段廣播天線激勵的9 基鐵塔輸電線路的無源干擾模型,本文在電磁仿真軟件FEKO 中建立考慮鐵塔細節(jié)的仿真模型,如圖4 所示。其中,輸電線路鐵塔高為50.9 m,檔距為274 m。
圖4 輸電線路無源干擾仿真模型Fig.4 Simulation model of passive interference for power transmission lines
廣播天線高為195 m,距離輸電線路中心448 m。天線饋電電壓為1 V,位于地面上。仿真頻率范圍為[0.53 MHz,3.20 MHz],采樣點間隔為0.12 MHz,共有采樣點23 個。采用矩量法計算觀測點P(0,2 000 m,0)處的場強信息。
根據(jù)采樣點的場強信息,包括場強幅值和相位,通過模型參數(shù)估計插值方法計算式(9)中的系數(shù)a0、a1、a2…、am和b0、b1、b2…、bn,從而獲取系統(tǒng)函數(shù),并計算其極點。根據(jù)廣義諧振理論獲取諧振頻率及Q值。在初步移除不穩(wěn)定極點后,相關(guān)參數(shù)如表1 所示。
表1 無源干擾諧振頻率計算結(jié)果Table 1 Calculation results of passive interference under different resonance frequencies
根據(jù)廣義諧振理論,只有當Q值足夠大時,才有較強的諧振特性。因此,可以確定頻率為1.131 MHz、1.917 MHz、2.687 MHz,即第3 個、第6 個和第9 個極點對應(yīng)輸電線路的無源干擾諧振頻率,如表1 中的“*”所示。
為驗證方法的準確性,將本文方法的預測結(jié)果與IEEE 模型的預測值進行比較。在考慮地線的情況下,IEEE 諧振頻率為[11]
式中:c為光速;h為塔高;d為檔距;M為正整數(shù)。
在0.535~1.7 MHz 頻段內(nèi),根據(jù)式(10)計算的諧振頻率為0.431 MHz、0.862 MHz、1.293 MHz。與表1 中本文方法預測的諧振頻率對比,可以發(fā)現(xiàn),在1.7 MHz 以下,本文方法僅在1.131 MHz 時出現(xiàn)干擾諧振,且與IEEE 的預測結(jié)果有一定偏差。這可歸因于仿真中采用了更精細的模型,并從能量角度消除了不明顯的諧振點(即忽略了0.606 MHz 與0.902 MHz 的諧振頻率)。
在0.535~3.2 MHz 頻帶內(nèi),本文方法預測的結(jié)果與矩量法掃頻計算結(jié)果如圖5 所示。顯然,兩者的結(jié)果一致,第2 個干擾峰值處的最大偏差約為3%。
圖5 廣播天線激勵下散射場強Fig.5 Scattering field strength excited by broadcast antenna
為了分析采樣點對預測結(jié)果的影響,選擇17 個采樣點,即采樣間隔為0.15 MHz,預測無源干擾諧振頻率,相關(guān)參數(shù)如表2 所示。
表2 無源干擾諧振頻率計算結(jié)果Table 2 Calculation results of passive interference under different resonance frequencies 單位:MHz
與表1 中的計算結(jié)果相比,可以發(fā)現(xiàn)采樣點的變化導致計算結(jié)果有一定偏差,但可以保證系統(tǒng)的真實諧振頻率不變。因此,通過適當選擇采樣點,可以較準確地獲得無源干擾的諧振頻率。
為了更直觀地展示輸電線路在廣播天線照射下的近場分布情況,繪制3 個諧振頻率下的輸電線路近場云圖如圖6 所示,繪制3 個非諧振頻率下的輸電線路近場云圖如圖7 所示。
圖6 諧振頻率下的輸電線路近場云圖Fig.6 Near-field nephogram of power transmission lines at resonance frequency
圖7 非諧振頻率下的輸電線路近場云圖Fig.7 Near-field nephogram of power transmission lines at non-resonant frequency
顯然,相同位置處,諧振頻率下的散射場強遠高于非諧振頻率下的散射場強。同時值得注意的是,越靠近輸電線路,散射場強越強,即散射場強隨空間距離的增加而衰減,該現(xiàn)象可由式(1)解釋。文中仿真實驗觀測點P的位置依據(jù)實際情況(輸電線路和廣播臺站的位置關(guān)系)選定。因此,本文輸電線路無源干擾諧振頻率的預測方法準確可行。
2.3.2 垂直極化平面波激勵下的無源干擾
為了驗證該方法對不同激勵的適用性,將圖2中的廣播天線替換為垂直極化平面波,入射場強為1V/m??梢园l(fā)現(xiàn)用垂直極化平面波作為激勵時,散射場強會有所增大,但不會影響輸電線路無源干擾的諧振特性分析。選擇Q值較高的前3 個極點,其對應(yīng)的參數(shù)列于表3。當與圖8 所示的矩量法結(jié)果進行比較時,前2 個諧振頻率非常一致。但第3 個諧振頻率的偏差約為0.5 MHz。
表3 前3個高Q值無源干擾諧振頻率Table 3 The first three high Q and resonance frequencies of passive interference
圖8 垂直極化平面波激勵下散射場強Fig.8 Scattering field strength excited by vertically polarized plane wave
通過仿真分析發(fā)現(xiàn),較大的偏差主要由采樣點位置造成。由于本文采用等間隔頻率的采樣點,不可避免地獲得偏離場強峰值場強信息。若存在過多偏離峰值的采樣點,將直接導致由式(9)求解得到的系統(tǒng)函數(shù)的零極點發(fā)生偏移,從而使得預測的諧振頻率發(fā)生偏差。圖8 中,第3 個諧振點恰好位于兩個采樣點之間)(如紫色虛線框所示的3 個位置),直接導致偏差的出現(xiàn),而前兩個諧振點沒有出現(xiàn)類似的情況,因而預測的諧振頻率較準確。初步建議應(yīng)選擇更多的采樣點,且采樣點應(yīng)盡量靠近場強較高的頻點,或者引入自適應(yīng)的采樣方法。
1)將廣義諧振理論引入到中波段輸電線路的無源干擾研究中,提出了基于廣義諧振理論的輸電線路無源干擾諧振頻率求解方法,實現(xiàn)了整個中波頻段的輸電線路無源干擾預測,彌補了IEEE 標準的頻率限制。仿真實驗表明,該方法不受外界激勵源的限制。當采樣點合適時,諧振頻率預測的最大偏差約為3%。
2)在獲取諧振頻率時,十分依賴構(gòu)建系統(tǒng)函數(shù)的采樣點的位置和數(shù)量。理論上,采樣點越多,采樣點的位置越靠近真實的干擾極值,構(gòu)建的系統(tǒng)函數(shù)越能反映系統(tǒng)的電磁特性,預測的諧振頻率也就越準確。但過多的采樣點,同樣會帶來較大的計算量,且干擾極值實際獲取也較為困難。因此,研究自適應(yīng)的采樣方法,從而優(yōu)化系統(tǒng)函數(shù)的構(gòu)建,最終實現(xiàn)跟準確的無源干擾諧振頻率預測是下一步研究的重點。