文 / 張敏

想象力比知識更重要，因?yàn)楹笳哂邢薅罢邿o限。汽車發(fā)明100多年后，現(xiàn)在正被想象力推動，蛻變成新物種。

長安汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)證明了，一旦想象力解除束縛，汽車將變成什么樣。設(shè)計(jì)能力、工程能力，對想象力落實(shí)的阻礙，沒有想象中那么大。

長安啟源E0系列CD701，呈現(xiàn)出不同于全球以往任何一款車型的特點(diǎn)。它被稱為“變形宇宙”的首款產(chǎn)品。它在智能化的路線上前進(jìn)了一小步，但在汽車的開發(fā)思路上，前進(jìn)了一大步。

其實(shí)，綜合CD701團(tuán)隊(duì)的開發(fā)思路，總結(jié)起來就三點(diǎn)：從客戶的需求出發(fā)；塑造場景本身；平臺化思維植入架構(gòu)開發(fā)。說起來很簡單，在沒有任何參照的情況下，工程化很難。這個道理很簡單，因?yàn)镃D701團(tuán)隊(duì)自己就是先行者。

從用戶需求出發(fā)

據(jù)CD701項(xiàng)目總監(jiān)王珂介紹，市場調(diào)研表明，人們需要一輛場景適應(yīng)性不被“釘死”，最好汽車的功能可以隨遇而變。這貌似腦洞大開，實(shí)際上CD701團(tuán)隊(duì)走得更遠(yuǎn)，因?yàn)樗麄儾坏褕鼍白兞耍删幣牛?，把功能定義交給客戶，甚至把外形都給變了。

歡迎來到賽博坦星球，“變形宇宙”的出發(fā)點(diǎn)。

用戶早就對一輛車只滿足運(yùn)輸代步工具，而對不同場景、不同階段缺乏適應(yīng)性不滿了。解決方案固然可以是再買一輛車，但如果一次出行遇到兩種場景呢？如何才能擁有自由的、寬適應(yīng)性的出行體驗(yàn)。

在CD701產(chǎn)品總師曹楊看來需要滿足兩個價(jià)值點(diǎn)：從形態(tài)上打破車型固有思維；使用場景上拓展更多使用場景。

如果開著一輛SUV，通過性好，開車不累，每個成員都能享受舒適專屬空間；到了宿營地，又能變成露營車、皮卡形態(tài)，滿足探險(xiǎn)扎營的需求。CD701就是這樣，從用戶的需求出發(fā)，在開發(fā)團(tuán)隊(duì)的腦子里逐漸演化出來的。

此時(shí)，它還沒有一個具體的形態(tài)。暢想當(dāng)然是美好的，但0到1從來不是輕松的事。畢竟，變形金剛是“外星科技”。如何實(shí)現(xiàn)，更是找不到貨架供應(yīng)商方案。

沒有現(xiàn)成方案就自己發(fā)明一個。團(tuán)隊(duì)在多種“變形方案”中，用建模和實(shí)物實(shí)驗(yàn)的方式摸索和遴選。

在CD701高級項(xiàng)目經(jīng)理陳強(qiáng)與CD701開發(fā)總師陳宇的介紹中，我們得知，單是車頂變形，就研究了舉升開啟、旋轉(zhuǎn)開啟、滑動開啟等多種方案。而尾門變形，也構(gòu)建出天地門、對開門、門中門等多種方式。這些技術(shù)組合，刨去明顯不合理的，光是上了候選名單的，就達(dá)30多個組合。

最終團(tuán)隊(duì)從尊重客戶使用SUV/皮卡的雙重便利性，以及工程可靠性、造型美觀性等諸多平衡考慮，選定了后艙穹頂向前滑動+背門升降玻璃+電動平翻尾門組合方案。

量產(chǎn)車歷史上第一輛能變形的汽車，就此誕生。結(jié)果貌似簡單，這里面蘊(yùn)含的工程難題多達(dá)數(shù)百項(xiàng)，單是一個后穹頂前滑，長安汽車就申請到了50多項(xiàng)發(fā)明專利。長安還將廣泛申請海外，在全球市場形成專利技術(shù)群。

這么多可變性、可移動的部件，如何保證靜動態(tài)安全？CD701性能指標(biāo)設(shè)定性能總師栗萊透露，長安汽車針對變形功能，開展超過100項(xiàng)驗(yàn)證試驗(yàn)，從零部件、子系統(tǒng)、系統(tǒng)級直到整車，在多種溫度、行駛條件下全面考核方案。

想象力可以在上空翱翔，工程實(shí)踐必須腳踏實(shí)地。

編排場景、塑造場景

到了露營地，在陌生黑暗的野外環(huán)境中，如何確保耳聰目明，提前洞悉動物、陌生人的接近呢？

其實(shí)車停在那里，車載傳感器的感知能力利用起來，探測系統(tǒng)就建立起來了。長安汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)給這一能力起了個名字，叫“營地守護(hù)”模式，聽上去很像《哈利波特之死亡圣器》中赫敏在野外營地使用的保護(hù)咒“平安鎮(zhèn)守”（Salvio Hexia）。

兩者相同之處，都是設(shè)下“安全結(jié)界”。沒錯，就像野外宿營的保護(hù)咒一樣，還有什么能比在睡夢中也能建立360°全方位感知呢。就算大雨大霧，也能監(jiān)測遠(yuǎn)達(dá)180米外的移動物體。而且，越近預(yù)警級別越高，三維全景無盲區(qū)、500米遠(yuǎn)超大視野，以上帝視角還原可疑目標(biāo)的軌跡。

能力（光學(xué)、紅外、毫米波傳感器）早就有，就看怎么想。這就比很多只能以哨兵模式保護(hù)車輛自身的想法，要前進(jìn)一大步。運(yùn)用能力，編排了場景，還以軟硬能力，塑造了場景本身。

平臺化思維植入架構(gòu)開發(fā)

CD701能展現(xiàn)出與眾不同的智能化能力，而且其技術(shù)迭代的天花板，遠(yuǎn)超同躋，與架構(gòu)開發(fā)思路有關(guān)。

長安汽車首席架構(gòu)師、SDA-S高級項(xiàng)目總監(jiān)、長安科技首席技術(shù)官CTO韓三楚表示，軟件定義汽車的實(shí)質(zhì)，就是將汽車視為ICT終端。長安汽車開發(fā)團(tuán)隊(duì)將CD701內(nèi)部的SDA架構(gòu)，設(shè)置為多層結(jié)構(gòu)平臺的方式，實(shí)現(xiàn)軟硬解耦、軟軟解耦。即抽離硬件，實(shí)現(xiàn)軟件跨車型平臺部署；軟件應(yīng)用脫離對OS的依賴，形成獨(dú)立演進(jìn)的路線；而底層的E-E架構(gòu)也實(shí)現(xiàn)了集中化、服務(wù)化。

SDA的六層架構(gòu)（L1-L6）就是這種開發(fā)思路的集中體現(xiàn)。

長安汽車在運(yùn)用AI、IT和新能源前沿科技成果，到具體的量產(chǎn)產(chǎn)品之間，找到了最短路徑。這一能力的集中體現(xiàn)，才是長安智能化科技領(lǐng)先的重要原因

SDA對于底層機(jī)械層（L1）實(shí)施全電控系統(tǒng)，物理上支持高等級自動駕駛，儲備了線控底盤技術(shù)，應(yīng)用了一體化鑄鋁和CTV等技術(shù)，打造了五星碰撞標(biāo)準(zhǔn)的被動安全體系。

能源層（L2）作為驅(qū)動層，融合了碳化硅、直流升壓、微核脈沖加熱等領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超級快充（充電5min即可續(xù)航150km）、續(xù)航900公里、百公里加速達(dá)到超跑級，而且保證了低溫下充放電能力。

E-E架構(gòu)層（L3），長安汽車創(chuàng)造性地構(gòu)建了中央+環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)施CCU算力集中，輔以區(qū)域運(yùn)動和姿態(tài)控制（MCU），和人的神經(jīng)系統(tǒng)很相似。環(huán)網(wǎng)的好處在于故障自診斷、自恢復(fù)，容錯性、魯棒性都達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。

而L4-L6都是軟件層，分別為操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和云端，計(jì)算集中，艙駕一體，智艙進(jìn)化為“懂我、自然、有趣”的第三空間，未來將部署腦波控制能力。而云端則用來訓(xùn)練大模型，形成端到端的智駕能力。

SDA平臺構(gòu)建，交付到用戶手中之后，依然不會停止進(jìn)化，汽車會變得越來越聰明。

長安汽車在汽車“新物種”創(chuàng)建道路上，已經(jīng)走到前無來者的區(qū)域。CD701仍在與日俱增的硬核實(shí)力表明，長安汽車的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，造就了釋放想象力和兌現(xiàn)工程能力的“結(jié)合體”。

長安汽車在運(yùn)用AI、IT和新能源前沿科技成果，到具體的量產(chǎn)產(chǎn)品之間，找到了最短路徑。這一能力的集中體現(xiàn)，才是長安智能化科技領(lǐng)先的重要原因。