喬勇軍 袁雪松 曾麗明 田沙沙

摘要：新能源汽車技術(shù)迅速改變汽車行業(yè)，涌現(xiàn)電動(dòng)、混合動(dòng)力和燃料電池車等環(huán)保解決方案，推動(dòng)傳統(tǒng)制造商變革，豐富消費(fèi)者選擇，減少化石燃料依賴。然而，新能源汽車的興起也帶來維修挑戰(zhàn)，由于先進(jìn)電池技術(shù)和電控系統(tǒng)，維修行業(yè)需不斷創(chuàng)新以適應(yīng)。本文聚焦新能源汽車維修領(lǐng)域，探討在高級(jí)車輛監(jiān)控系統(tǒng)如“Vehicle Spy3”的背景下，如何提供智能、高效和可持續(xù)的解決方案。在這變革時(shí)代，維修業(yè)應(yīng)發(fā)展技術(shù)，確保新能源汽車發(fā)揮潛在優(yōu)勢(shì)，成為未來主要出行選擇。

關(guān)鍵詞：車輛監(jiān)控技術(shù)；V2X ；診斷技術(shù)；數(shù)據(jù)采集；維修效率

中圖分類號(hào)：U472.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0 引言

與傳統(tǒng)燃油汽車相比，新能源汽車的維修和診斷需求更為復(fù)雜。在這一背景下，“Vehicle Spy3”系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，為汽車維修業(yè)帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。該系統(tǒng)是一種高級(jí)車輛監(jiān)控和診斷系統(tǒng)，它在汽車維修行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。這一系統(tǒng)結(jié)合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和通信技術(shù)，旨在提高新能源汽車的維修效率，降低成本，并提供更可持續(xù)的維護(hù)解決方案。

1 Vehicle Spy3 系統(tǒng)概述

車輛監(jiān)控技術(shù)，通常被稱為Vehicle spy3 或車輛間通信（V2X），是一種在新能源汽車維修中應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)[1]。它利用傳感器、通信設(shè)備和數(shù)據(jù)分析來監(jiān)控和改善車輛的性能、維護(hù)和安全。該技術(shù)包括以下關(guān)鍵特點(diǎn)。

（1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。Vehicle Spy3 系統(tǒng)通過傳感器從車輛各個(gè)部件采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如電動(dòng)機(jī)性能、電池狀態(tài)和充電效率等。這些數(shù)據(jù)可立即傳輸?shù)骄S修中心或車主的移動(dòng)設(shè)備

（2）遠(yuǎn)程診斷。維修人員可以遠(yuǎn)程訪問車輛的數(shù)據(jù)，以進(jìn)行診斷和問題解決。這節(jié)省了時(shí)間和減少了不必要的維修。

（3）預(yù)測(cè)性維護(hù)。Vehicle Spy3 系統(tǒng)分析車輛數(shù)據(jù)，以預(yù)測(cè)維修需求。它可以識(shí)別潛在問題，如電池壽命下降、充電系統(tǒng)故障等，幫助車主或維修人員提前采取行動(dòng)，減少故障發(fā)生。

（4）車輛安全和防盜。Vehicle Spy3 系統(tǒng)可以監(jiān)控車輛的位置，以防止盜竊。并在發(fā)生碰撞事件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)緊急救援服務(wù)。

2 Vehicle Spy3 關(guān)鍵技術(shù)

診斷和監(jiān)控是通過一系列技術(shù)和組件的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)，以實(shí)時(shí)獲取車輛的數(shù)據(jù)、狀態(tài)和性能信息，并將這些信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程維修中心或車主的設(shè)備上[2-3]。其中，實(shí)現(xiàn)診斷和監(jiān)控的關(guān)鍵要素主要包含以下幾點(diǎn)。

2.1 數(shù)據(jù)采集

Vehicle Spy3 通過數(shù)據(jù)采集單元，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并將其集成到車輛系統(tǒng)中。其中，數(shù)據(jù)采集單元是一種硬件設(shè)備（圖1），這些單元可以執(zhí)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性（圖2）。由于新能源汽車車輛中部署各種傳感器，包括溫度傳感器、速度傳感器、電池狀態(tài)傳感器和電機(jī)性能傳感器等。系統(tǒng)通過這些傳感器可以監(jiān)測(cè)車輛各個(gè)部件的狀態(tài)和環(huán)境條件（圖3）。

2.2 診斷與維修

車主或維修人員可以通過Vehicle Spy3 訪問車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、狀態(tài)和診斷結(jié)果。該系統(tǒng)通過分析異常數(shù)據(jù)或者發(fā)送診斷指令，不僅更好地適應(yīng)新能源汽車日益復(fù)雜的結(jié)構(gòu)及功能，而且維修人員還可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行診斷、配置和控制車輛的操作，并通過發(fā)送指令來執(zhí)行遠(yuǎn)程修復(fù)、軟件更新或車輛關(guān)閉等操作[4]。VehicleSpy3 與車輛建立診斷的方式如圖4 所示。

2.3 遠(yuǎn)程服務(wù)器和云平臺(tái)

目前新能源車汽車配置的通信模塊通常是基于無線技術(shù)，如蜂窩網(wǎng)絡(luò)或車載衛(wèi)星通信。這些通信模塊使車輛能夠?qū)⒔?jīng)車輛控制系統(tǒng)和嵌入式軟件處理后的數(shù)據(jù)，通過Vehicle Spy3傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器和云平臺(tái)，用于數(shù)據(jù)處理、分析和存儲(chǔ)（圖５）。

3 Vehicle spy3 在新能源汽車維修中的應(yīng)用

vehicle spy3 在汽車維修中起著至關(guān)重要的作用，它是一種技術(shù)和過程，通過檢測(cè)、識(shí)別和定位問題，幫助維修人員精確找到解決汽車故障的方法。以下是vehicle spy3 在汽車維修中的應(yīng)用。

3.1 問題定位

汽車診斷是為了確定車輛出現(xiàn)問題的具體位置和性質(zhì)。維修人員可以通過將診斷工具連接到車輛的診斷接口，獲取故障碼和傳感器數(shù)據(jù)，以幫助定位問題。其中，通過Vechical Spy3 連接OBD 得到的診斷報(bào)文往往是最客觀的診斷依據(jù)。這些診斷報(bào)文通常是由汽車的各種傳感器和執(zhí)行器生成的原始數(shù)據(jù)。這些傳感器和執(zhí)行器能夠收集關(guān)于車輛運(yùn)行狀態(tài)的各種信息，這有助于提高維修人員的工作效率，減少猜測(cè)和試錯(cuò)。

一旦問題得到解決，維修人員可以使用汽車診斷工具來清除或重置故障代碼和警告燈，確保車輛正常運(yùn)行。其中，VehicleSpy3 支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)診斷協(xié)議，包含：① DBC（VSPY MessagesView）；② LDF（LDF Editor）；③ ODX（ VSPY Diagnostic ECU'sView）；④ A2L（ASAP2 Editor）。并且，Vehicle spy3 還能夠以圖形化的用戶界面來創(chuàng)建和編輯文件格式。

3.2 預(yù)防性維護(hù)

汽車診斷不僅用于解決故障，還可以用于維護(hù)計(jì)劃。維修人員可以檢查車輛的維修歷史和數(shù)據(jù)，或者遠(yuǎn)程訪問車輛的狀態(tài)，以制定適當(dāng)?shù)木S護(hù)計(jì)劃，如更換電池、制動(dòng)片或潤滑油等。這種預(yù)測(cè)性維護(hù)可以減少突發(fā)故障和降低維修成本，延長車輛壽命和降低運(yùn)營成本。另外，Vehicle spy3 可以幫助車主優(yōu)化車輛的能源使用，通過提供節(jié)油建議、最佳駕駛模式和充電策略，減少油耗和電池壽命的消耗，從而延長車輛的壽命（圖6）。

3.3 性能優(yōu)化

Vehical spy3 允許改善車輛性能，如提高燃油效率、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出或改善駕駛動(dòng)力學(xué)。使用Vehical spy3 可以收集車輛的各種動(dòng)力數(shù)據(jù)，包括但不限于車輛的行駛里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、油耗、加速時(shí)間和制動(dòng)距離等。之后可以使用數(shù)據(jù)分析工具，例如Python 或R 語言等，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。這可以幫助維修人員了解車輛的性能表現(xiàn)，找出潛在的問題和改進(jìn)空間。然后根據(jù)分析結(jié)果，調(diào)整車輛的參數(shù)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、懸駕系統(tǒng)參數(shù)、制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)等。

這些參數(shù)的調(diào)整可能會(huì)影響車輛的性能，因此需要通過反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化來確定最佳的參數(shù)設(shè)置，這可以通過在試驗(yàn)室或?qū)嶋H道路測(cè)試來完成。車輛性能得到優(yōu)化后，還可以使用Vehical spy3 或其他監(jiān)控系統(tǒng)收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化與修復(fù)。這些過程可通過網(wǎng)絡(luò)將車輛數(shù)據(jù)分組傳給不同的工程師進(jìn)行分工處理（圖7）。

3.5 固件升級(jí)和軟件更新

通過遠(yuǎn)程連接，Vehicle spy3 可以幫助制造商更新車輛的軟件和固件，以改善性能、增加功能或修復(fù)安全漏洞。這有助于保持車輛的最新狀態(tài)，減少與過時(shí)軟件相關(guān)的問題?？傊?，Vehicle spy3 技術(shù)在新能源汽車維修中可以提供許多優(yōu)勢(shì)，而遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及硬件、通信、數(shù)據(jù)處理和安全等多個(gè)方面。這些系統(tǒng)不僅有助于維修人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，減少維修時(shí)間和成本，也為車主提供了更好的車輛健康狀況可視化。另外，還有助于延長車輛的使用壽命，提高安全性能，并提供更好的維修和維護(hù)服務(wù)，提高了車輛的可用性和可持續(xù)性。

4 vehicle spy3 在汽車維修過程中的實(shí)際應(yīng)用

4.1 網(wǎng)絡(luò)故障

使用Vehicle Spy3 或類似的車輛監(jiān)控和診斷系統(tǒng)診斷車輛的網(wǎng)絡(luò)故障，需要遵循以下一般步驟。

（1）準(zhǔn)備工作：確保車輛已安全停放，并將Vehicle Spy3 系統(tǒng)連接到車輛診斷接口（通常是OBD-II 接口）。

（2）啟動(dòng)Vehicle Spy3 ：啟動(dòng)Vehicle Spy3 應(yīng)用程序，確定與診斷接口連接并正常運(yùn)行。在應(yīng)用程序中選擇車輛的制造商和型號(hào)以建立通信。

（3）掃描網(wǎng)絡(luò)：在Vehicle Spy3 應(yīng)用程序中執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)掃描操作，以檢測(cè)車輛的各種網(wǎng)絡(luò)和通信總線。這些網(wǎng)絡(luò)可能包括CAN網(wǎng)和LIN 網(wǎng)等。

（4）檢查網(wǎng)絡(luò)通信：一旦掃描完成，可以檢查各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。觀察是否有網(wǎng)絡(luò)通信問題，如中斷、丟失的數(shù)據(jù)包或錯(cuò)誤。

（5）掃描故障碼：使用Vehicle Spy3 掃描車輛的網(wǎng)絡(luò)通信模塊以獲取任何相關(guān)的故障碼。這些故障碼可以提供有關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信問題的線索。

（6）數(shù)據(jù)采集和分析：如果可能，記錄網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)以供分析。這有助于了解網(wǎng)絡(luò)問題是如何發(fā)生的，以便更好地診斷。

（7）物理檢查：檢查車輛的線束、連接器和網(wǎng)絡(luò)硬件，以查找任何明顯的物理問題，如斷路、磨損或松動(dòng)的連接。

（8）車輛制造商信息：參考車輛制造商的文檔和技術(shù)資料，以了解有關(guān)車輛網(wǎng)絡(luò)通信的規(guī)范和性能標(biāo)準(zhǔn)。這有助于判斷是否存在問題。

（9）軟件更新：檢查車輛是否有可用的軟件更新，特別是與網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的模塊。有時(shí)，軟件更新可以解決網(wǎng)絡(luò)問題。

（10）與相關(guān)技術(shù)人員聯(lián)系： 如果仍不確定如何解決網(wǎng)絡(luò)故障或無法找到問題的原因，這時(shí)就需要聯(lián)系專業(yè)人員或制造商的支持服務(wù)。

4.2 整車故障

使用Vehicle Spy3 或類似的車輛監(jiān)控和診斷系統(tǒng)診斷整車故障，通常需要以下步驟。

（1）準(zhǔn)備工作：確保車輛已安全停放，使用合適的硬件設(shè)備（如專門的診斷工具或OBD-II 接口線纜），將Vehicle Spy3 系統(tǒng)連接到車輛的數(shù)據(jù)診斷接口。

（2）啟動(dòng)Vehicle Spy3 ：啟動(dòng)Vehicle Spy3 應(yīng)用程序，確保它已連接并正常運(yùn)行。

（3）掃描故障碼：維修人員可以使用Vehicle Spy3 執(zhí)行故障碼掃描，它會(huì)檢查車輛各個(gè)系統(tǒng)并報(bào)告任何檢測(cè)到的故障。這些故障碼通常是由車輛的電子控制單元（ECU）生成的，指示可能出現(xiàn)的問題。

（4）解釋故障碼：一旦掃描完成，Vehicle Spy3 應(yīng)用程序?qū)@示故障碼的列表。維修人員需要參考車輛的服務(wù)手冊(cè)或在線數(shù)據(jù)庫，以了解每個(gè)故障碼的含義和可能的原因。

（5）診斷問題：基于故障碼和其他數(shù)據(jù)，開始診斷問題。這可能需要進(jìn)一步的測(cè)試、檢查和分析，以確定具體故障的根本原因。

（6）解決問題：一旦問題被診斷出來，可以采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣斫鉀Q它。這可能涉及更換零部件、調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置、執(zhí)行維修操

作或進(jìn)行軟件更新。

（7）清除故障碼：一旦問題得到解決，維修人員可以使用VehicleSpy3 或類似工具來清除故障碼。這將熄滅警告燈并指示問題已解決。

（8）測(cè)試和驗(yàn)證：在進(jìn)行修復(fù)后，對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，以確保問題已徹底解決。然后可以再次執(zhí)行故障碼掃描，以確認(rèn)不再出現(xiàn)故障。

4.3 高壓故障

高壓故障通常涉及到新能源汽車的高壓電池系統(tǒng)，如電池組件或充電系統(tǒng)的問題。使用Vehicle Spy3 或類似的工具來診斷高壓故障需要非常小心，因?yàn)楦邏合到y(tǒng)涉及安全風(fēng)險(xiǎn)。在任何時(shí)候，如果不熟悉高壓電池系統(tǒng)的工作原理和安全要求，請(qǐng)不要嘗試診斷或修復(fù)高壓故障，應(yīng)由專業(yè)人員處理。以下是使用VehicleSpy3 診斷高壓故障的一般步驟。

（1）確保安全：在處理高壓電池系統(tǒng)之前，確保車輛已經(jīng)安全停放，高壓系統(tǒng)已經(jīng)斷電。并且維修人員具備相關(guān)的維修資質(zhì)以及安全裝備，如絕緣手套和護(hù)目鏡等。

（2）連接Vehicle Spy3 ：將Vehicle Spy3 或類似工具連接到車輛的OBD-II 端口，以獲取訪問高壓電池系統(tǒng)的權(quán)限。

（3）訪問高壓電池?cái)?shù)據(jù)：在Vehicle Spy3 應(yīng)用程序中，查找有關(guān)高壓電池系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包括電池狀態(tài)、電池電壓、電流和溫度等參數(shù)。

（4）檢查電池狀態(tài)：分析高壓電池的狀態(tài)信息，檢查是否有異常，如電池容量下降、電壓異?；驕囟犬惓?。這些信息有助于確定高壓故障的性質(zhì)。

（5）掃描故障碼：運(yùn)行故障碼掃描，以查看是否有與高壓電池系統(tǒng)相關(guān)的故障碼。這些故障碼可能提供關(guān)于問題的線索。

（6）數(shù)據(jù)記錄和分析：使用Vehicle Spy3 記錄高壓電池系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以便后續(xù)分析。維修人員可以監(jiān)控這些數(shù)據(jù)，查看是否有不尋常的行為或波動(dòng)。

（7）與制造商信息對(duì)比：參考制造商文檔或在線資源，以了解高壓電池系統(tǒng)的規(guī)范和性能要求。這有助于判斷是否存在問題。

（8）查找物理問題：仔細(xì)檢查高壓電池系統(tǒng)的物理部分，如電池模塊、連接器、絕緣和線束。尋找任何破損、磨損、松動(dòng)或腐蝕。

5 車輛監(jiān)控技術(shù)在新能源汽車維修的展望

隨著新能源汽車的快速發(fā)展，車輛監(jiān)控技術(shù)將成為未來汽車維修領(lǐng)域的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。這一技術(shù)的應(yīng)用將有望提高維修效率、降低維修成本，延長車輛壽命，提高安全性能，提供更好的車主體驗(yàn)，以及減少環(huán)境影響。首先，車輛監(jiān)控技術(shù)允許維修人員遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷車輛，提前識(shí)別潛在問題，從而減少計(jì)劃外停車時(shí)間和緊急維修。這將有助于降低維修成本，提高車輛的可用性。

其次，車輛監(jiān)控技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。通過大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以識(shí)別故障模式并預(yù)測(cè)維修需求。這使得維修計(jì)劃更具效益，有助于延長車輛壽命。

此外，車輛監(jiān)控技術(shù)可用于管理高壓電池系統(tǒng)，確保電池的安全和高效運(yùn)行。它還提供了軟件更新和固件升級(jí)的途徑，以改進(jìn)汽車性能和安全性。安全性和防盜方面，車輛監(jiān)控技術(shù)可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置，提供遠(yuǎn)程禁止起動(dòng)或追蹤被盜車輛。最后，車輛監(jiān)控技術(shù)有望提供更多信息和數(shù)據(jù)，以提高可維修性，優(yōu)化駕駛習(xí)慣，提高燃料效率，降低碳排放，從而為可持續(xù)出行做出貢獻(xiàn)。

6 結(jié)束語

面對(duì)新能源汽車日漸復(fù)雜的電氣系統(tǒng)，傳統(tǒng)的診斷技術(shù)漸漸滿足不了新能源汽車的維修需求。以Vehicle Spy3 為典型的車輛監(jiān)控技術(shù)無疑代表了汽車維修行業(yè)的未來，提供了更有效的解決方案，有助于維護(hù)新能源汽車的性能和可持續(xù)性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這一系統(tǒng)將在維修領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，為車主、維修專業(yè)人員和環(huán)境帶來更多好處。

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作者簡介：

喬勇軍，本科，汽車維修技師，研究方向?yàn)檐囕v工程。

袁雪松，本科，工程師，研究方向?yàn)檐囕v工程。

曾麗明，?？?，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

田沙沙，本科，工程師，研究方向?yàn)檐囕v工程。