文楚

0 引言

隨著電動(dòng)汽車的飛速發(fā)展，電動(dòng)汽車補(bǔ)能問題日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，電動(dòng)汽車充換電技術(shù)作為重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)列入《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035 年）》。換電技術(shù)具有補(bǔ)能高效、購車便宜、充電安全和提升電池壽命等核心優(yōu)勢[1]，日益成為當(dāng)今商用電動(dòng)車補(bǔ)能的熱門技術(shù)。換電技術(shù)主要解決的問題是，保證拆卸和裝載電池高效且可靠的同時(shí)，還必須保證行車過程中電池與汽車連接可靠。

汽車對于換電鎖止機(jī)構(gòu)的核心功能需求，首先要具備快速、高效的連接與斷開功能，以實(shí)現(xiàn)電池快速更換過程，從而提升補(bǔ)能效率。其次，要確保穩(wěn)定性和可靠性，設(shè)計(jì)強(qiáng)度適當(dāng)?shù)逆i止機(jī)制、接口結(jié)構(gòu)和連接件，以避免在行駛中出現(xiàn)松動(dòng)、脫落或不穩(wěn)定的情況。再次，鎖止系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)化控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖止和解鎖，從而簡化操作流程，提高用戶友好性。最后，要具備良好的耐久性，應(yīng)能經(jīng)受頻繁的電池更換操作和長時(shí)間的使用，而不會(huì)出現(xiàn)過早磨損、斷裂或失效等問題[2]。隨著換電商用車覆蓋的用戶場景日趨廣泛，工況復(fù)雜且惡劣，換電機(jī)構(gòu)可靠性尤為重要。而換電機(jī)構(gòu)可靠的核心是，保證電氣連接可靠和機(jī)械鎖止可靠。

本文主要針對目前換電商用車市場主流限位式鎖止機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，分析鎖止機(jī)構(gòu)的工作過程，以解析出影響鎖止機(jī)構(gòu)可靠性的關(guān)鍵因素，分析鎖止機(jī)構(gòu)失效的機(jī)理。進(jìn)而通過有限元仿真和拓?fù)鋬?yōu)化的方法改進(jìn)機(jī)械機(jī)構(gòu)，通過整車模擬裝配及耐久性試驗(yàn)論證上述結(jié)論，提升鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性。

1 鎖止機(jī)構(gòu)分析

1.1 結(jié)構(gòu)組成分析

我司某換電商用車車型采用行業(yè)主流的限位式氣動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，其相關(guān)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。換電鎖止機(jī)構(gòu)主要部件包括：底托托架、上框框架、氣缸、導(dǎo)向柱、快換連接器、定位銷、鎖止銷、鎖止膠墊、鎖止墊片、限位板、連接板、壓縮彈簧、車架、電磁閥、氣管、磁力開關(guān)及相關(guān)控制器和電路。

圖1 換電鎖止機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)

其中，氣缸、鎖止銷、鎖止膠墊、電磁閥、氣管、磁力開關(guān)及相關(guān)控制器和電路組成鎖止機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向柱、定位銷和限位板組成鎖止機(jī)構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)；快換連接器和浮動(dòng)壓縮彈簧組成鎖止機(jī)構(gòu)的電器連接結(jié)構(gòu)。底托托架通過連接板等連接結(jié)構(gòu)，與車架機(jī)械連接組成鎖止機(jī)構(gòu)的承載結(jié)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將上框框架與底托進(jìn)行鎖止或解鎖。其中，底托托架是整個(gè)換電系統(tǒng)最主要的承載結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度和剛度對鎖止結(jié)構(gòu)的可靠性尤為重要。

1.2 工作過程分析

車端換電過程，通?？啥x為限位過程和鎖止過程。限位過程中，通過底托托架上的導(dǎo)向柱、定位銷、限位板及快換連接器自帶的導(dǎo)向銷，將上框框架與底托托架進(jìn)行定位。該過程除保證上述定位結(jié)構(gòu)的尺寸精度外，還應(yīng)設(shè)計(jì)滿足快換連接器安全使用拔插力要求的浮動(dòng)式壓縮彈簧，確保底托托架端與上框框架端的快換連接器能精準(zhǔn)對插的同時(shí)，可靠連接。

鎖止過程中，整車端控制器先進(jìn)行磁力開關(guān)及快換連接器的狀態(tài)檢測，如符合解鎖或鎖止條件時(shí)，控制器向電磁閥發(fā)送解鎖或鎖止指令。電磁閥通過進(jìn)排氣管調(diào)用整車氣源，調(diào)整氣缸中氣壓狀態(tài)，控制鎖止銷伸縮。底托托架上的鎖止銷與上框框架上的鎖止墊片間隙配合，實(shí)現(xiàn)底托托架與上框框架的鎖止或解鎖。

1.3 關(guān)鍵特性分析

限位式鎖止機(jī)構(gòu)有2 個(gè)顯著特征。一是快換連接器是浮動(dòng)式壓縮彈簧結(jié)構(gòu)，壓縮彈簧預(yù)緊后的工作載荷過大會(huì)損壞快換連接器，過小會(huì)降低快換連接器的連接可靠性。二是鎖止銷與鎖止墊片間是間隙配合，間隙過大會(huì)造成行車過程中上框框架上跳量過大。沖擊力過大可能會(huì)損壞鎖止結(jié)構(gòu)，而上跳量過大則會(huì)導(dǎo)致壓縮彈簧工作載荷降低，從而降低快換連接器的連接可靠性。

綜上所述，影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的主要參數(shù)包含鎖止銷與鎖止墊片的間隙及壓縮彈簧可靠壓縮量（圖2）。更直觀的表述，是在保證鎖止銷與鎖止墊片不干涉的前提下，還必須保證壓縮彈簧的工作載荷滿足快換連接器的拔插力和保持力的要求[3]。

圖2 影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的主要因素

1.4 理論設(shè)計(jì)分析

我司商用車換電鎖止機(jī)構(gòu)，采用6 個(gè)鎖止銷（底托2 端各一個(gè)，中部均布4 個(gè)）及9 個(gè)浮動(dòng)彈簧，均布支撐4 個(gè)快換連接器的結(jié)構(gòu)。優(yōu)化前未考慮底托托架的變形等異常情況，僅考慮底托托架與上框框架的相對狀態(tài)。將設(shè)計(jì)時(shí)考慮影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的主要理論參數(shù)定義如下：a——中部鎖止銷與鎖止墊片間隙；b——兩端鎖止銷與鎖止墊片間隙；L——浮動(dòng)式彈簧壓縮量；F總——彈簧總工作載荷；F單——單連接器受力定；Fa——單連接器可靠插拔力；Fb——單連接器可靠保持力。

理論狀態(tài)下，換電鎖止機(jī)構(gòu)參數(shù)如表1 所述。由此不難看出，不考慮底托托架及上框框架變形的現(xiàn)象，當(dāng)上框處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，底托托架與上框框架無間隙，鎖止銷與鎖止墊片的理論間隙a=b=6.0 mm ＞0，滿足鎖止銷伸縮空間要求。當(dāng)上框處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，彈簧理論壓縮量為10.0 mm，F(xiàn)單=292.5 N，滿足Fa、Fb要求；當(dāng)上框處于上跳狀態(tài)時(shí)，彈簧的理論壓縮量為4.0 mm，F(xiàn)單=117.0 N，滿足Fa、Fb要求，連接器理論受力狀態(tài)滿足可靠插拔力和保持力要求。

表1 影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的主要理論參數(shù)

1.5 鎖止失效機(jī)理分析

實(shí)車狀態(tài)下，車架、底托托架和上框框架等大尺寸結(jié)構(gòu)件存在較大尺寸公差。尤其是當(dāng)車架與底托寬度方向出現(xiàn)極限尺寸偏差時(shí)，采用連接板等連接結(jié)構(gòu)將底托托架與車架裝配后，底托托架兩端易出現(xiàn)向下彎曲或向上翹起等異常變形情況。

采用hypermesh 軟件進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析[4]，當(dāng)860.0 mm寬車架寬度方向尺寸出現(xiàn)-5.0 mm 的極限尺寸偏差，860.0 mm寬底托托架寬度方向尺寸出現(xiàn)+2 mm 極限尺寸偏差時(shí)，底托托架兩端向下彎曲變形。當(dāng)860.0 mm 寬車架寬度方向尺寸出現(xiàn)+5.0 mm 極限尺寸偏差，860.0 mm 寬底托托架寬度方向尺寸出現(xiàn)-2.0 mm 極限尺寸偏差時(shí)，底托托架兩端向上翹起變形。因此，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注快換連接器處、中部鎖止銷處和兩端鎖止銷處底托托架變形，其變形云圖及變形量如圖3 所示。

圖3 底托托架變形云圖及變形量

進(jìn)一步分析，當(dāng)?shù)淄型屑軆啥顺霈F(xiàn)上述向下彎曲變形時(shí)，中部與兩端最大變形量為8.4 mm，不考慮上框框架變形的情況下，靜止?fàn)顟B(tài)下，兩端鎖止銷與鎖止墊片b＜0，實(shí)際已出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，解鎖或鎖止時(shí)鎖止銷易出現(xiàn)卡滯的失效現(xiàn)象。當(dāng)?shù)淄型屑軆啥顺霈F(xiàn)上述向上翹起變形時(shí)，中部與兩端最大變形量為8.0 mm，靜止?fàn)顟B(tài)下，快換連接器處壓縮彈簧工作載荷F單=58.5 N，不滿足Fa、Fb要求，易出現(xiàn)連接器插接不可靠的失效現(xiàn)象（表2）。

表2 影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的實(shí)車參數(shù)

2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2.1 拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

上述分析表明，當(dāng)?shù)淄型屑馨l(fā)生嚴(yán)重彎曲變形時(shí)，會(huì)影響換電鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性。因此，保證底托托架的剛度，對于提升換電鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性尤為重要。在保證零件剛度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，是底托托架設(shè)計(jì)的目標(biāo)。拓?fù)鋬?yōu)化是在給定的設(shè)計(jì)空間尋找最優(yōu)形狀和材料布局的數(shù)學(xué)算法[5]。采用Hyperworks/Optistruct 軟件，以質(zhì)量最小、剛度最大為優(yōu)化目標(biāo)，得到底托托架的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。再根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果，進(jìn)行優(yōu)化方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)降重10 kg 左右（圖4）。

2.2 仿真分析驗(yàn)證

采用hypermesh 軟件進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析，當(dāng)車架和底托托架寬度方向尺寸出現(xiàn)極限尺寸偏差時(shí)，分析優(yōu)化后底托托架變形情況（圖5）。由此可見，優(yōu)化后的底托托架方案在實(shí)現(xiàn)降重的同時(shí)，提升了一定的剛度。

圖5 優(yōu)化后底托托架變形云圖及變形量

由上述仿真分析結(jié)果可知，當(dāng)?shù)淄型屑軆啥讼蛳聫澢鷷r(shí)，中部與兩端最大變形量由優(yōu)化前的8.4 mm 降低至4.6 mm。靜止?fàn)顟B(tài)下，底托托架兩端鎖止銷與鎖止墊片間隙a、b均小于0，干涉現(xiàn)象消除，滿足鎖止銷伸縮空間要求。靜止?fàn)顟B(tài)或上跳狀態(tài)下，單連接器受力F單均滿足可靠插拔力和保持力要求。當(dāng)?shù)淄型屑軆啥讼蛏下N起變形時(shí)，中部與兩端最大變形量由優(yōu)化前的8.0 mm 降低至4.2 mm。同樣，靜止?fàn)顟B(tài)下，底托托架兩端鎖止銷與鎖止墊片間隙a、b均大于0，滿足鎖止銷伸縮空間要求。靜止?fàn)顟B(tài)或上跳狀態(tài)下，單連接器受力F單均滿足靠插拔力和保持力要求（表3）。

表3 優(yōu)化后影響換電機(jī)構(gòu)鎖止可靠性的實(shí)車參數(shù)

以上分析數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化后的底托托架剛度提升后，有助于提升換電鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止可靠性。但由于有限元模型的局限性，其數(shù)值不能作為證明鎖止可靠的直接依據(jù)。為進(jìn)一步驗(yàn)證優(yōu)化后底托的改善效果，需對實(shí)車進(jìn)行裝配驗(yàn)證及鎖止耐久性試驗(yàn)。

3 實(shí)車驗(yàn)證

3.1 實(shí)車裝配驗(yàn)證

將優(yōu)化后的底托托架進(jìn)行實(shí)車裝配驗(yàn)證，采用855.0 mm寬車架與862.0 mm 寬底托托架進(jìn)行裝配驗(yàn)證，底托托架兩端向下彎曲變形，中部與兩端最大變形量為4.0 mm，略低于仿真分析的4.6 mm。當(dāng)865.0 mm 寬車架與858.0 mm 寬底托托架進(jìn)行裝配驗(yàn)證，底托托架兩端向上翹起變形，中部與兩端最大變形量為3.0 mm，略低于仿真分析的4.2 mm（圖6）。

圖6 實(shí)車裝配驗(yàn)證

3.2 實(shí)車臺架驗(yàn)證

通過整車可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證后的換電機(jī)構(gòu)，搭建鎖止機(jī)構(gòu)臺架耐久試驗(yàn)工裝來進(jìn)一步驗(yàn)證鎖止機(jī)構(gòu)的耐久性。

試驗(yàn)設(shè)備：直流穩(wěn)壓電源1 個(gè)、電感式接近開關(guān)1 個(gè)、時(shí)間繼電器1 個(gè)、氣缸6 個(gè)、PLC 模塊1 套、電磁閥1 個(gè)、底托托架1 個(gè)以及上框框架1 個(gè)。

試驗(yàn)方法：將底托托架和上框框架按實(shí)車狀態(tài)裝配后，采用直流穩(wěn)壓電源、電感式接近開關(guān)、時(shí)間繼電器及PLC 模塊組成的自動(dòng)按壓、計(jì)數(shù)設(shè)備，按壓電磁閥上的解鎖/ 鎖止開關(guān)并記錄解鎖/ 鎖止次數(shù)，觀察鎖止機(jī)構(gòu)試驗(yàn)情況，直到完成5 000 次解鎖/ 鎖止后，停止試驗(yàn)（圖7）。

圖7 臺架耐久試驗(yàn)驗(yàn)證

驗(yàn)證結(jié)果表明：優(yōu)化后，鎖止銷與鎖止墊片未發(fā)生干涉等機(jī)械失效現(xiàn)象，快換連接器接插性能良好，未出現(xiàn)電器連接失效等異?，F(xiàn)象，換電鎖止機(jī)構(gòu)可靠性滿足安全使用要求。

4 結(jié)束語

本文通過研究換電商用車市場主流的限位式鎖止機(jī)構(gòu)，分析了影響鎖止機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性的關(guān)鍵因素，解析了鎖止機(jī)構(gòu)機(jī)械失效的機(jī)理，進(jìn)而通過拓?fù)鋬?yōu)化及有限元仿真分析，優(yōu)化了鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。最終通過試驗(yàn)論證了上述結(jié)論，提升了鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性?？梢姡ㄟ^本文論述的設(shè)計(jì)方法能有效提升鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性，具有一定的實(shí)用價(jià)值。