秦 寧,李晶晶
(1.山東滕建建設(shè)集團(tuán)有限公司,山東 棗莊 277500;2.滕州市智星電力電子工程有限公司,山東 棗莊 277500)
近年來,隨著高速鐵路的快速發(fā)展,越來越多的系桿拱橋出現(xiàn)在鐵路建設(shè)中。尼爾森體系系桿拱橋作為系桿拱橋的一種特殊形式,它是將斜吊桿代替普通系桿拱橋中的豎吊桿,大幅提高了結(jié)構(gòu)的整體剛度,更好地滿足橋梁在列車高速?zèng)_擊下的動(dòng)力要求。尼爾森體系系桿拱橋內(nèi)部是一種超靜定結(jié)構(gòu),任何一根吊桿索力發(fā)生變化都會(huì)影響整個(gè)吊桿系統(tǒng)的內(nèi)力重分布,近而影響整個(gè)橋梁的安全性能[1]。因此,吊桿作為拱肋與系梁的傳力構(gòu)件及關(guān)鍵部分,對其索力的精確測試具有重要意義。目前,索力的測試方法主要有壓力表對數(shù)法、壓力傳感器法、振動(dòng)頻率法、磁通量法等,各方法優(yōu)缺點(diǎn)不一,測試誤差不同,而在實(shí)際工程中,多選取振動(dòng)頻率法作為吊桿的主要測試方法。
振動(dòng)頻率法的工作原理是通過固定在吊桿上的加速度傳感器,索力動(dòng)測儀自動(dòng)采集吊桿在受到拉力作用下的振動(dòng)加速度信號,經(jīng)分析后由頻譜圖確定吊桿的自振頻率,然后根據(jù)吊桿的自振頻率與吊桿索力之間的特定關(guān)系來確定吊桿索力[2]。
根據(jù)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)原理[3]建立吊桿在軸向拉力作用下的自由振動(dòng)方程見式(1)。
式中:m為吊桿的單位長度質(zhì)量;u(x,t)為吊桿的橫向位移;N為作用在吊桿兩端不隨時(shí)間變化的軸向拉力;為沿吊桿長度方向變化的抗彎剛度。
由式(1)可得吊桿兩端鉸接狀態(tài)下的自振頻率見式(2)。
振動(dòng)頻率法是基于弦振動(dòng)理論推導(dǎo)出的索力測試方法,因此測試過程中必須滿足以下假設(shè):①吊桿兩端邊界條件看作鉸接;②不受阻尼的影響;③不考慮垂度的影響。
但在索力實(shí)際測試過程中以上假設(shè)條件并不能完全滿足,因此本文通過對以上影響因素分析,提出相應(yīng)的解決辦法以減少測量誤差,使吊桿索力更符合設(shè)計(jì)要求。
本文以某系桿拱橋?yàn)楣こ虒?shí)例,該橋系梁全長148 m,計(jì)算跨度 144 m,梁端采用實(shí)心矩形截面,普通段采用單箱三室截面;拱肋立面投影矢高 28.52 m,矢跨比 1/5,拱肋采用二次拋物線并在橫橋向內(nèi)傾 8°呈提籃式,拱肋截面為啞鈴型鋼管混凝土等截面,上、下鋼管及腹腔均為鋼-混組合結(jié)構(gòu),拱內(nèi)灌注 C55 自密實(shí)補(bǔ)償收縮混凝土;兩拱肋在拱頂處設(shè)1道一字撐,在拱頂至拱腳間設(shè) 6 道K型橫撐;全橋共設(shè) 32 對吊桿,采用尼爾森體系布置;設(shè)計(jì)速度為 350 km/h,全橋立面圖如圖1 所示。
圖1 全橋布置圖(單位:m)
吊桿在實(shí)際錨固過程中常采用螺母固結(jié),由于每根吊桿索力大小不同,吊桿邊界條件會(huì)偏向于鉸接或固接[4],因此在運(yùn)用振動(dòng)頻率法測試索力時(shí),并不能夠完全滿足上述假設(shè)條件。文獻(xiàn)[5]指出,通過理論修正吊桿長度來消除錨頭約束的影響,但文章并沒有得出一個(gè)計(jì)算索力有效長度的解析式。結(jié)合工程情況,本文運(yùn)用曲線擬合的方法得到吊桿有效長度的理論計(jì)算公式,并通過對比分析檢驗(yàn)該公式的準(zhǔn)確性。
吊桿在初張拉過程中,千斤頂張拉到設(shè)計(jì)值后在油泵不卸壓的情況下測量每根吊桿的 1~6 階頻率,限于篇幅,現(xiàn)列出西側(cè)小里程奇數(shù)號吊桿頻率實(shí)測值如表1 所示。
表1 吊桿頻率實(shí)測值
由表1 分析可知,各階頻率之間并不成倍數(shù)關(guān)系,即頻率從低階到高階依次呈增長的關(guān)系,這主要是由吊桿抗彎剛度的影響所致。因此,在該橋的索力測試過程中必須考慮吊桿抗彎剛度的影響,提高測試結(jié)果的精度。
在已知吊桿初張拉力、單位長度質(zhì)量、抗彎剛度及各階頻率值的情況下,根據(jù)公式(4)分別計(jì)算每根吊桿在 1~6 階頻率下的長度L(1),L(2),…,L(6),將每根吊桿在 1~6 階頻率下的長度取平均值,即L1,L2,…,L6。運(yùn)用軟件 ORIGIN 將每根吊桿長度平均值進(jìn)行公式擬合,根據(jù)擬合結(jié)果,可得吊桿的有效長度擬合公式見式(5)。
式中:l為吊桿有效長度,L為吊桿兩錨固點(diǎn)間長度。
將西側(cè)小里程奇數(shù)號吊桿兩錨固點(diǎn)間長度代入公式(5)算出吊桿的有效長度,結(jié)合吊桿 1 階頻率分別計(jì)算各吊桿索力,并將計(jì)算結(jié)果與初張拉設(shè)計(jì)值對比,對比結(jié)果如表2 所示。
表2 吊桿索力設(shè)計(jì)值與有效長度計(jì)算值對比
由表2 分析可知,由于吊桿邊界條件的影響,吊桿實(shí)際有效長度相對于上下錨固點(diǎn)間長度較短,通過有效長度算出的吊桿索力值與初張拉設(shè)計(jì)值偏差均在±3 %以內(nèi),說明通過擬合公式計(jì)算的有效長度可以等效替代基于弦振動(dòng)理論所假設(shè)的邊界條件,驗(yàn)證了吊桿有效長度的正確性。
在吊桿初張拉完成后,為預(yù)防吊桿因振動(dòng)幅度過大產(chǎn)生疲勞破壞,一般會(huì)在預(yù)埋鋼管口處安裝吊桿減振器[4],安裝位置如圖2 所示。減振器的安裝會(huì)對吊桿的頻率產(chǎn)生影響,特別在吊桿二次調(diào)索階段,對確定吊桿有效長度難度較大。文獻(xiàn)[6]指出,阻尼器的影響可通過修正吊桿長度取其L-d(d=d上+d下)來消除,但其在理論推導(dǎo)該長度的過程中默認(rèn)吊桿兩錨固端是鉸接狀態(tài),而在弦振動(dòng)理論中兩鉸接點(diǎn)之間的實(shí)際長度并不等于L,因此在該理論的基礎(chǔ)上提出了新的吊桿長度修正公式見式(6)。
圖2 吊桿構(gòu)造示意圖
式中:Lj為考慮減振器影響的吊桿等效長度;d為錨固點(diǎn)到減振器中心位置的長度之和。
由于在初張拉完成后吊桿索力已重新分布,在安裝了減震器的情況下無法確定吊桿索力實(shí)際值。結(jié)合ANSYS 有限元軟件,建立長度修正后的吊桿有限元模型模擬實(shí)際情況,其中吊桿采用 LINK10 單元進(jìn)行模擬并提取在初張拉力作用下的基頻,同時(shí)將修正后的長度代入公式(3),按初張拉力大小計(jì)算基頻。限于篇幅,現(xiàn)列出西側(cè)小里程奇數(shù)號吊桿的兩種基頻計(jì)算結(jié)果如表3 所示。
表3 理論計(jì)算頻率與有限元計(jì)算頻率對比
由表3 分析可知,1 號吊桿頻率偏差達(dá)到 8.05 %,這因?yàn)楫?dāng)?shù)鯒U有效長度<5 m 時(shí),吊桿實(shí)際的振動(dòng)不再符合弦振動(dòng)理論,理論頻率與實(shí)測頻率相差較大[7]。對于有效長度>5 m 的吊桿,通過兩種方式計(jì)算出的頻率偏差均在 ±3 % 以內(nèi),驗(yàn)證了該長度修正公式的正確性。
關(guān)于吊桿垂度對索力的影響,文獻(xiàn)[8]引入無量綱參數(shù)K,見式(7)。
式中:H為索力水平分量,lc為吊桿水平投影長度,A為吊桿截面面積,E為吊桿的彈性模量。
文獻(xiàn)[9]分析了吊桿的振動(dòng)頻率f隨參數(shù)K的變化規(guī)律,由結(jié)果可知,若使垂度對基頻的影響控制在 5 % 以內(nèi),則相應(yīng)的K值必須>2.5。同時(shí),吊桿垂度對 4 階及以上頻率的影響較小,即使K值小至 0.5,其影響也不超過 5 %。本文通過對系桿拱橋在初張拉力作用下進(jìn)行K值計(jì)算,分析垂度對基頻影響的大小。限于篇幅,現(xiàn)列出西側(cè)小里程吊桿K值計(jì)算結(jié)果如圖3 所示。
圖3 吊桿 K 值變化圖
由圖3 可知,各吊桿的參數(shù)K值均>24,由此得出該系桿拱橋吊桿垂度對基頻影響很小,在滿足工程允許誤差范圍內(nèi)可對吊桿垂度忽略不計(jì)。同時(shí),在吊桿有效長度擬合公式求解過程中,可以考慮僅使用 4~6 階頻率去計(jì)算,以此得到的結(jié)果更加精確。
通過對吊桿影響因素的分析,得出以下結(jié)論。
1)在考慮邊界條件的影響過程中,利用千斤頂張拉法測得吊桿的 1~6 階頻率,通過實(shí)測頻率分析出吊桿彎曲剛度對頻率的影響不能忽略,同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果對吊桿有效長度進(jìn)行公式擬合,對比分析運(yùn)用擬合公式計(jì)算的吊桿索力與初張拉設(shè)計(jì)值偏差在 ±3 % 以內(nèi),驗(yàn)證了擬合公式的可靠性。
2)在考慮減振器的影響過程中,在原有吊桿長度修正公式的基礎(chǔ)上提出新的吊桿長度修正公式,由于缺少實(shí)測數(shù)據(jù)檢驗(yàn),利用 ANSYS 有限元軟件建立吊桿實(shí)際結(jié)構(gòu)模型,通過對兩種基頻結(jié)果的分析得出在吊桿有效長度>5 m 時(shí),兩種基頻偏差均在 ±3 % 以內(nèi),驗(yàn)證了吊桿新長度修正公式的正確性。
3)在考慮垂度的影響過程中,通過分析吊桿的振動(dòng)頻率f隨參數(shù)k的關(guān)系確定垂度對頻率影響的大小,通過計(jì)算,每根吊桿的參數(shù)K值均>24,得出垂度對吊桿頻率影響很小,可以忽略不計(jì)。同時(shí),建議在有效長度公式擬合時(shí)采用 4~6 階頻率,進(jìn)一步提高結(jié)果的精度。Q