廖金雄
(湖南財經(jīng)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,衡陽 421001)
在當(dāng)前全球能源日益匱乏的大環(huán)境下,汽車零部件輕量化已成為行業(yè)發(fā)展的一個趨勢。現(xiàn)有汽車零部件輕量主要從改造零部件結(jié)構(gòu)及減輕材料重量兩方面進行[1]。汽車傳動軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計角度進行輕量化(減少軸桿直徑或中空化等)已到達瓶頸[2]。調(diào)研發(fā)現(xiàn),熱處理工藝強化(滲碳淬火、中頻淬火等)為一種有效的解決方案,熱處理后傳動軸的靜強度和疲勞強度可以成倍提高[3]。但是,熱處理工藝設(shè)計中存在無法確定熱處理硬化層深度和硬度梯度分布、強化要求確定不合理、不準確等問題,因此需開展從毛坯材料特性、成形工藝及產(chǎn)品設(shè)計強度多維度視角出發(fā),協(xié)同確定零件熱處理工藝強化要求(表面硬度、芯部硬度及硬化層深度等)的熱處理工藝關(guān)鍵技術(shù)研究,為工程中的熱處理工藝強化要求的確定提供設(shè)計思路和借鑒。
以某轎車等速萬向傳動軸為研究對象,如圖1 所示,其中Mn為扭矩。傳動軸的軸段I 與固定式等速萬向節(jié)連接,軸段Ⅲ與滑移式等速萬向節(jié)相連。靜態(tài)強度實驗中,固定端等速萬向節(jié)擺角為40°,滑移端等速萬向節(jié)擺角為10°的情況下,靜扭轉(zhuǎn)斷裂扭矩不低于3 700 N·m。
圖1 傳動軸及其彎矩分布(單位:mm)
等速萬向傳動軸扭矩轉(zhuǎn)動路線為從傳動軸通過固定端萬向節(jié)內(nèi)套、鋼球、外套傳遞給車輪。扭矩傳遞過程中,傳動軸內(nèi)部因萬向節(jié)存在擺角會產(chǎn)生二次彎矩以平衡扭矩傳遞,二次彎矩公式為[4]
式中:Mw為二次彎矩;Mq為傳遞扭矩;δ為萬向節(jié)彎曲角度。
根據(jù)傳動軸靜強度試驗要求,計算得到固定端和滑移端承受的彎矩分別為扭矩的0.36 倍和0.10 倍。基于傳動軸的具體尺寸得到附加彎矩分布情況,如圖1所示。
利用材料力學(xué)知識計算得到橫截面上任意點的切應(yīng)力τρ為
式中:T為扭矩;Wt為抗扭截面系數(shù);α為內(nèi)徑與外徑之比,α=d/D;D為外徑;d為內(nèi)徑;ρ為任意點至端點的距離。
二次彎矩Mw對應(yīng)的彎曲正應(yīng)力σ為
式中:WZ為抗彎截面系數(shù)。
應(yīng)用第三強度理論計算彎扭組合載荷下軸截面不同深度的應(yīng)力σeq3為[5]
考慮傳動軸各部位所受載荷與截面尺寸情況,其危險部位主要是D-D截面、C-C截面和B-B截面。計算3 個危險截面的應(yīng)力情況,考慮實際服役載荷會大于試驗加載的載荷,需要附加安全系數(shù),扭矩取4 000 N·m,為最大試驗扭矩3 700 N·m 的1.08 倍。經(jīng)計算可得:截面B-B最大應(yīng)力為2 460 MPa,截面C-C最大應(yīng)力為2 283 MPa,截面D-D最大應(yīng)力為2 293 MPa,后續(xù)熱處理強化要求基于B-B截面確定。根據(jù)強度-應(yīng)力干涉模型及試驗測得的硬度-強度轉(zhuǎn)換關(guān)系,即1 HV 對應(yīng)4.63 MPa,確定傳動軸的硬度沿深度分布情況,如圖2 所示。
圖2 硬度沿深度分布情況
考慮變截面變壁厚的幾何特點,成型工藝采用旋鍛工藝??紤]后續(xù)還要進行花鍵成形,材料需保有一定的韌性及塑性,硬度應(yīng)在180 HV 以下,為中低碳鋼,以防止其過脆。因此,確定毛坯材料為低碳合金鋼25CrMo4。根據(jù)淬透性曲線,可得到該傳動軸淬火后硬度沿深度的分布情況,如圖3 所示。從圖3 可看出,僅經(jīng)淬火材料硬度無法滿足產(chǎn)品強度要求,其表面及次表面的硬度不足,需進行表面熱處理強化,使表面和次表面形成硬化層。
圖3 淬火硬度沿深度分布
常用的表面熱處理強化工藝有滲氮、滲碳、碳氮共滲及滲金屬元素等。滲氮工藝的滲層較?。?.3 mm左右),硬化層過薄,不能滿足要求;滲金屬元素一般為提高工件表面耐腐蝕等性能,不做考慮;碳氮共滲工藝適用于中高碳鋼及其合金鋼;滲碳工藝一般用于低中碳鋼及其合金鋼?;谝陨戏治?,本研究采用滲碳工藝對傳動軸進行表面強化,熱處理強化工藝確定為“滲碳+淬火+低溫回火”,以消除淬火內(nèi)應(yīng)力。
為確定具體工藝參數(shù),需確定具體的強化要求,主要確定表面硬度、芯部硬度、滲碳硬化層深度。
由圖3 可知,在深度3.0 ~4.0 mm 區(qū)域硬度變化較小。以3.0 ~4.0 mm 區(qū)域中點位置為基準,確定最低淬火芯部硬度,最低硬度取材料淬透硬度的中間值,約為480 HV。深度小于該點的區(qū)域,硬度要大于480 HV。
從圖3 硬度要求分布線可知,一方面考慮傳動軸的表面硬度要大于要求分布線在縱軸的截距,即532 HV。另一方面,考慮確定的芯部硬度大于480 HV,按照理想硬度分布曲線的硬度梯度確定其表面硬度,約為630 HV。綜合考慮,確定傳動軸表面硬度應(yīng)大于630 HV。
根據(jù)不同滲碳硬化層深度所呈現(xiàn)的硬度分布情況,當(dāng)滲碳硬化層過薄時,硬化層區(qū)域的硬度迅速下降至芯部硬度,使得實際硬度分布線與應(yīng)力分布線相交,導(dǎo)致硬度分布線不能滿足要求。滲碳硬化層深度過深,滲碳處理時間會很長,導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高。因此,滲碳硬化層厚度需要恰到好處,為硬度的下降留有余地,即使熱處理過程中稍有偏差,也不會使硬度分布線與應(yīng)力分布線相交,而且生產(chǎn)成本可接受。
在確定傳動軸滲碳硬化層深度時,需考慮軸壁厚度(壁厚最薄處為3 mm),使傳動軸某些部位不完全滲透。需注意,本研究對象為空心軸,滲碳工藝過程中軸的內(nèi)外表面會同時有碳滲入。綜合考慮滲碳硬化效果、生產(chǎn)成本及本研究對象的特殊性等情況,確定滲碳硬化層深度為0.5 ~1.0 mm,進而可確定熱處理工藝強化要求,即經(jīng)熱處理強化后的芯部硬度不小于480 HV,表面硬度不小于630 HV。熱處理強化后硬度沿深度分布情況,如圖4 所示。
圖4 熱處理強化后硬度沿深度分布情況
根據(jù)應(yīng)力分析結(jié)果制定了后續(xù)熱處理工藝強化要求,并根據(jù)強度-應(yīng)力干涉模型確定了傳動軸熱處理強化所需達到的強度分布最低要求。從熱處理工藝自身的使用范圍及成本控制等方面考慮,確定了傳動軸的熱處理方式為“滲碳+淬火+低溫回火”,同時確定了熱處理工藝強化要求和硬度沿深度的分布要求。