神盈盈 劉小藝 李靖

如蛟龍出海，扶搖直上，俯瞰大河奔流。

如鯤鵬展翅，遨游岸際，守護(hù)萬(wàn)家燈火。

今年以來(lái)，黃河河口管理局持續(xù)推進(jìn)黃河河口數(shù)字孿生建設(shè)，積極部署智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，探索無(wú)人機(jī)集群作業(yè)模式，打造了一支覆蓋主河槽、智能一體化的空中先鋒，織密黃河安瀾“翼”道防線。

密布全覆蓋的“天空之眼”

在廣袤的黃河三角洲大地上，138千米現(xiàn)行河道曲折延伸，刁口河備用流路蜿蜒靜流……

黃河河口管理局所轄河段屬于黃河尾閭河段，河道淺窄復(fù)雜，容洪能力低，灘區(qū)面積大，巡檢距離遠(yuǎn)、耗時(shí)長(zhǎng)、難度高，且基層段所人員相對(duì)較少，防守任務(wù)艱巨。

為提高工作效率，減輕基層職工勞動(dòng)強(qiáng)度，黃河河口管理局在前期實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程會(huì)商系統(tǒng)“三個(gè)全覆蓋”的基礎(chǔ)上，以利津黃河河務(wù)局為試點(diǎn)，部署引進(jìn)智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，升級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，完善了人機(jī)結(jié)合、空地聯(lián)動(dòng)、立體交叉的巡查矩陣。

“要統(tǒng)籌整個(gè)河段，合理規(guī)劃、布局無(wú)人機(jī)場(chǎng)，做到點(diǎn)與點(diǎn)分工明確、段與段形成合力，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行河道智慧自主巡河全覆蓋。”在黃河河口管理局智能無(wú)人機(jī)場(chǎng)建設(shè)推進(jìn)會(huì)上，局長(zhǎng)裴明勝重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)。

新春伊始，黃河河口管理局積極與科研單位、無(wú)人機(jī)廠家等機(jī)構(gòu)密切合作，開(kāi)展河道實(shí)地巡查，綜合考量防洪工程、基層段所、無(wú)人機(jī)續(xù)航里程等因素，繪制無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)計(jì)劃布控圖，科學(xué)確定每座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的安裝位置。

2月底，利津黃河河務(wù)局引進(jìn)的山東黃河首座大疆智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)在王莊管理段率先安裝建成。隨后，河口清三控導(dǎo)，東營(yíng)麻灣管理段，利津張灘控導(dǎo)、東壩控導(dǎo)，墾利一號(hào)壩引黃閘等6座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)相繼在汛前安裝建成，等待汛期大顯身手。各無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)鑲嵌在大河兩岸，各司其職，同心協(xié)力為黃河安瀾保駕護(hù)航。

發(fā)揮集群式的“聯(lián)動(dòng)之能”

“啟動(dòng)！”

伴隨著飛行指令，視頻會(huì)商系統(tǒng)畫面內(nèi)的7座智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)緩緩打開(kāi)蓋板，無(wú)人機(jī)通過(guò)升降平臺(tái)被穩(wěn)步運(yùn)送至頂部，按照巡查順序相繼起飛。

這是調(diào)水調(diào)沙期間利津黃河河務(wù)局防汛會(huì)商室里的一次聯(lián)合調(diào)度場(chǎng)景。細(xì)看每一幀畫面，“智巡2號(hào)”無(wú)人機(jī)正在對(duì)利津東關(guān)控導(dǎo)及對(duì)岸墾利羅家險(xiǎn)工進(jìn)行工程巡查。隨著無(wú)人機(jī)懸停、變焦、高度變換等系列操作，大到河勢(shì)，小到一塊根石，每處細(xì)小隱患都逃不過(guò)它的“火眼金睛”。

據(jù)了解，黃河河口管理局重邀加盟的智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)由全新一代大疆機(jī)場(chǎng)與大疆經(jīng)緯M30T機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)組合而成，性能卓越，實(shí)力強(qiáng)悍。該機(jī)場(chǎng)具備自動(dòng)起飛作業(yè)、自動(dòng)返航充電、實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳歸檔等多重功能，移動(dòng)終端、電腦均可下達(dá)飛行指令，飛機(jī)可定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)完成設(shè)定的巡航任務(wù)，無(wú)須飛手們?cè)龠h(yuǎn)赴作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，巡檢效率大幅提升。所匹配無(wú)人機(jī)具有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，續(xù)航時(shí)間可達(dá)40分鐘，單體半徑達(dá)7千米，且集成了可見(jiàn)光、熱成像、激光測(cè)距傳感器多個(gè)模塊，無(wú)懼嚴(yán)寒酷暑、晝夜更替，其全時(shí)段、無(wú)死角、高機(jī)動(dòng)的特性，可以滿足24小時(shí)多場(chǎng)景作業(yè)需求。據(jù)黃河河口管理局無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)負(fù)責(zé)人員馬東曉介紹，“此次投運(yùn)的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)為一體化機(jī)場(chǎng)，是一體化機(jī)場(chǎng)在山東黃河的首次實(shí)踐，相較于目前應(yīng)用較多的非一體化機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，具有兼容型強(qiáng)、穩(wěn)定性好、性價(jià)比高的明顯優(yōu)勢(shì)?！?/p>

機(jī)場(chǎng)建成后，黃河河口管理局積極打造智能無(wú)人機(jī)集群作業(yè)模式，聯(lián)動(dòng)現(xiàn)有34架無(wú)人機(jī)、智慧水尺、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，探索開(kāi)展防凌防汛、河勢(shì)查勘、工程管理、水政執(zhí)法等集中巡查活動(dòng)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)從單一式巡查向多維度協(xié)同巡查轉(zhuǎn)變，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)高效、集約、聯(lián)動(dòng)、共享的優(yōu)勢(shì)，取得了“1+1>2”的效果。

鍛造專業(yè)化的“精良之師”

720平方米的飛行區(qū)域，6個(gè)直徑0.8米的圓形臨時(shí)起降臺(tái)，4根2.5米高的立柱……在黃河河口智慧黃河實(shí)訓(xùn)基地?zé)o人機(jī)實(shí)操訓(xùn)練場(chǎng)上，學(xué)員們正聚精會(huì)神地進(jìn)行著多點(diǎn)起降、繞樁飛行等實(shí)操訓(xùn)練科目。

為深入推進(jìn)智慧巡河，打造一支理論知識(shí)扎實(shí)、實(shí)飛技術(shù)過(guò)硬、創(chuàng)新潛能滿格的“天眼”軍團(tuán)，黃河河口管理局在利津王莊管理段建成了占地約1300平方米的黃河河口智慧黃河實(shí)訓(xùn)基地，并指導(dǎo)利津黃河河務(wù)局舉辦了第一期無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)班。本次培訓(xùn)采用理論授課和實(shí)踐演練相結(jié)合的方式，使用與UTC慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心聯(lián)合編制的教材，創(chuàng)新性地將無(wú)人機(jī)技術(shù)與治黃業(yè)務(wù)相融合。培訓(xùn)期間，學(xué)員們結(jié)合虛擬顯示仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，圍繞理論知識(shí)、飛行訓(xùn)練、實(shí)操技能等內(nèi)容進(jìn)行立體式、全方位學(xué)習(xí)，全面提升無(wú)人機(jī)操作水平。

6月14日，參加培訓(xùn)的7名業(yè)務(wù)人員順利取得無(wú)人機(jī)駕駛員資格證書，為智慧治黃隊(duì)伍培育了后備力量。

下一步，黃河河口管理局將依托黃河河口智慧黃河實(shí)訓(xùn)基地積極開(kāi)展創(chuàng)新活動(dòng)實(shí)踐、“三個(gè)全覆蓋”技能教學(xué)、防洪工程3D數(shù)字模型建設(shè)等研討學(xué)習(xí)活動(dòng)，碰撞思維火花，凝聚智慧治黃力量。

看今朝，一架架無(wú)人機(jī)飛躍黃河，為黃河安瀾“翼”路守護(hù)，繪就智慧巡河亮麗畫卷！

望未來(lái)，無(wú)人機(jī)集群智慧巡河模式將更加完善，黃河河口數(shù)字孿生建設(shè)前景將愈加壯闊！