孫連福, 崔禮春
(安徽江淮汽車集團股份有限公司, 安徽 合肥 230601)
在汽車行業(yè)大變革的環(huán)境下,汽車的感知質(zhì)量提升已經(jīng)成為快速、直接提升汽車企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的途徑。感知質(zhì)量是用戶按照自身對產(chǎn)品的使用需求和目的,結(jié)合各種官方或非官方途徑獲得的相關(guān)產(chǎn)品信息,綜合分析市場上某種產(chǎn)品并對其做出主觀、抽象、非全面性的認知和評價。在汽車開發(fā)過程中,感知質(zhì)量是從市場及消費者角度來看待產(chǎn)品或服務(wù),體現(xiàn)消費者通過感覺、觸覺、視覺及嗅覺等感受到的產(chǎn)品設(shè)計及制造精細程度,因此對于汽車開發(fā),感知質(zhì)量主要體現(xiàn)在配置、細節(jié)、做工及用料等方面。
綜上所述,整車可感知質(zhì)量的提升就是讓用戶從整體上提升駕車的愉悅度。因此,提高整車的感知質(zhì)量有利于用戶將不同產(chǎn)品差異化,增加其購買欲望,建立其對品牌的忠誠度,提高產(chǎn)品的市場競爭力。現(xiàn)從沖壓工藝技術(shù)方面入手,淺析提升整車感知質(zhì)量的工藝方法。
汽車外覆蓋件經(jīng)過沖壓成形后的固有回彈導(dǎo)致其與造型設(shè)計產(chǎn)生偏差,影響車身整體視覺體驗。目前,主流車企均在沖壓件仿真分析階段采用光影重塑技術(shù),實現(xiàn)生產(chǎn)的沖壓件與造型設(shè)計保持一致。
光影重塑技術(shù)基于沖壓全工序仿真分析得到的零件基礎(chǔ)回彈(見圖1),對不同沖壓工序的模面進行反向回彈補償(見圖2),補償滿足要求后對加工數(shù)模進行模面重構(gòu)使其達到A面(外觀面)質(zhì)量要求,然后使用重構(gòu)后的A面制作加工數(shù)據(jù),使沖壓件尺寸滿足產(chǎn)品精度要求,保證沖壓件曲率狀態(tài)與造型設(shè)計的一致性。
圖1 基礎(chǔ)回彈
圖2 回彈補償方案
光影重塑技術(shù)的流程:首先進行零件基礎(chǔ)回彈分析工作,基于沖壓全工序仿真模擬結(jié)果,利用有限元分析方法在檢具測量系統(tǒng)下進行初始零件回彈值計算;然后進行穩(wěn)健性確認,通過合理設(shè)置噪音變量,對沖壓工藝方案進行穩(wěn)健性分析確認,排除由于工藝參數(shù)與材料等不確定因素對回彈結(jié)果分析的影響;其次基于穩(wěn)定有效的回彈計算結(jié)果,制定合理的回彈補償策略,并利用Autoform 分析軟件的回彈補償模塊,對不同工序的加工數(shù)據(jù)型面進行關(guān)鍵參數(shù)補償設(shè)置,在4 輪迭代補償內(nèi)實現(xiàn)補償后回彈計算結(jié)果的收斂,導(dǎo)出回彈補償矢量域文件;最后進行A 面重構(gòu),基于CATIA 軟件重構(gòu)型面并進行型面質(zhì)量檢查(見圖3),合格后再通過替換模面進行修邊線精算,直至回彈計算合格。
圖3 A面重構(gòu)后斑馬線檢測
銳棱制造工藝于上世紀70年代創(chuàng)造,大眾汽車將銳棱造型設(shè)計發(fā)展成家族化特征。隨著國內(nèi)沖壓工藝和模具工業(yè)水平的進步,主流汽車廠商也逐漸向大眾靠近,銳棱工藝在新車型開發(fā)中得到廣泛應(yīng)用,如圖4所示。
圖4 主棱線設(shè)計為銳棱
銳棱造型由于成形圓角較小,違背了常規(guī)的沖壓原理,不利于板料的拉深成形,表現(xiàn)的缺陷為縮頸、拉裂、滑移線、回彈、凹陷等。目前,主要解決方法是通過數(shù)據(jù)棱線圓角銳化處理、銳棱成形仿真分析及工藝優(yōu)化,結(jié)合獨特的銳棱數(shù)控挑銑加工和制造工藝對銳棱導(dǎo)致的缺陷進行預(yù)防控制,使沖壓板料能夠充分包裹特征棱線,制造鋒銳的棱線造型。銳棱數(shù)控挑銑加工和制造工藝是將模具的凸模棱線R角挑銑為零,凹??滩?.2 mm×0.2 mm 避空加工,如圖5所示。模具研合過程中,使用銳棱強壓工藝,板料在拉深銳棱棱線成形時,凹模配合凸模在棱線處進行強壓成形,實現(xiàn)車身零件的銳棱效果。
圖5 銳棱數(shù)控挑銑加工和制造工藝
隨著汽車造型越來越年輕化,新車型的外形流線型角度越來越小,外覆蓋件型面也越來越復(fù)雜,導(dǎo)致銳棱造型特征無法一次拉深成形。在這種情況下,汽車廠商嘗試在拉深銳棱位置加大圓角,保證拉深零件無開裂、縮頸等質(zhì)量問題,然后在后工序通過棱線二次整形方法,實現(xiàn)銳棱達到規(guī)定的尺寸和質(zhì)量要求。
隨著消費升級和市場競爭越來越激烈,用戶對整車外觀精致度提出了更高的要求。各大主流汽車廠開始進行精致工藝研究,減小外覆蓋件車身分縫位置R角,使其更尖銳、飽滿、均勻,更具視覺沖擊感。小R角主要體現(xiàn)在翼子板與前門、前門與后門、后門與側(cè)圍匹配處的分縫,如圖6所示。
圖6 精致小R角
在沖壓工藝中,較大R角成形性好,通??梢杂脙傻拦ば虺尚?,即拉深+整形/翻邊,如圖7(a)所示。銳化后的精致小R角成形性較差,一般通過三道工序成形,即拉深+整形+翻邊,如圖7(b)所示。
圖7 R角成形工藝
以某車型后門外板B 柱外觀R角為例,R角銳化后的成形工藝方案主要有2 種:①拉深+修邊+整形/分切+翻邊,零件在整形R角時分切,此方案通過優(yōu)化廢料切塊實現(xiàn)無廢料刀布置,減少由于鐵屑導(dǎo)致的表面質(zhì)量缺陷,提高一次合格率;②拉深+分切+夾料整形+翻邊,此方案整形R角時采用夾料整形,在整形過程中板料一直處于夾料的狀態(tài),板料流動受到良好的控制,避免翻邊時在主棱線產(chǎn)生嚴重的聚料和避免翻邊立面產(chǎn)生缺陷。
沖壓件的品質(zhì)較大程度上取決于模具零件型面的加工精度,模具零件型面精度需要通過型面研合進行控制。沖模對板料(工序件)加工過程中,為防止板料起皺和開裂,根據(jù)板料流動的需求,不同部位對模具零件型面的研合要求各不相同,即不同部位模具零件間隙不相等。
模具設(shè)計時需要對重要型面和易產(chǎn)生變形的區(qū)域進行強壓設(shè)計,如拉深模對應(yīng)的棱線、包邊面等重要部位,為保證其表面質(zhì)量和尺寸精度,在設(shè)計模面數(shù)據(jù)與NC 加工數(shù)據(jù)時,上述區(qū)域的凸、凹模間隙要小于板料厚度,且要根據(jù)模具CAE 分析結(jié)果、模具受力特性以及工程經(jīng)驗在不同區(qū)域設(shè)計不同的強壓量,如圖8所示。此外,在確保品質(zhì)滿足要求的前提下對非工作區(qū)域模具零件型面進行避空處理。
圖8 不等間隙示意圖
由于存在機加工誤差、模具零件撓度變形、設(shè)備精度誤差等客觀因素,盲目追求最大面的研合率既增加鉗工研配的工作量,又延長調(diào)試周期和增加造車成本,同時過多的型面接觸會增加零件變形或表面缺陷的風(fēng)險。因此,模具零件不等間隙設(shè)計在模具開發(fā)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
汽車外覆蓋件一般是由多道工序加工完成,其中拉深工序是決定外覆蓋件外觀品質(zhì)的重要工序。在外覆蓋件的沖壓生產(chǎn)過程中,經(jīng)常由于板料鍍鋅脫落、鐵屑、排氣、油污、灰塵等問題造成表面質(zhì)量缺陷,傳統(tǒng)的工藝要求嚴格控制生產(chǎn)環(huán)境潔凈度。隨著模具工藝技術(shù)發(fā)展,汽車企業(yè)嘗試從提高模具對生產(chǎn)環(huán)境潔凈度的耐受程度來解決此問題。近年來出現(xiàn)了一種方格模具,即在外板件適當位置的凸模型面區(qū)域加工45°橫豎交叉的網(wǎng)格,以提高成形過程中的排氣效果,降低粉塵顆粒對零件外觀的影響。
以某車型頂蓋外板為例,該零件兩側(cè)有較高隆起特征(見圖9),大A 面無加強筋,為了減少研合量現(xiàn)設(shè)計的拉深模上模進行了避空處理,為保證零件表面質(zhì)量,僅在凸、凹模R角處設(shè)置了排氣孔。在模具沖壓過程中,兩側(cè)隆起造型及外側(cè)工藝補充面R角先接觸板料,形成雙鎖緊結(jié)構(gòu),中間A面區(qū)域滯留氣體較多,模具成形到底閉合前,板料與凸?;虬寄P兔嬷g形成密閉空間導(dǎo)致憋氣,最終使零件表面產(chǎn)生波浪和變形,嚴重影響零件表面質(zhì)量。通過方格模具技術(shù)的應(yīng)用,在凸模表面加工橫豎交叉的網(wǎng)格(見圖10)并輔助模具調(diào)試,最終此問題得到解決,滿足零件批量生產(chǎn)的質(zhì)量要求。
圖9 頂蓋外板
圖10 凸模表面橫豎交叉的網(wǎng)格
隨著模具和設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展,汽車覆蓋件的在線生產(chǎn)節(jié)拍最高已達18 件/min,這對主要依靠人工的傳統(tǒng)在線質(zhì)量檢查工作提出了更高的要求。一個沖壓件在質(zhì)量檢查人員面前僅停留3.4 s,傳統(tǒng)抽檢、專檢和擺檢已無法保證實際質(zhì)量控制,容易導(dǎo)致常見坑包缺陷的漏檢,影響整車生產(chǎn)的秩序。
針對沖壓件表面缺陷人工檢測效率低、誤檢率高以及勞動強度大等問題,近年來主流汽車廠商開始引入在線光學(xué)質(zhì)檢系統(tǒng)(見圖11)。在線光學(xué)質(zhì)檢系統(tǒng)在沖壓線線尾皮帶機傳送工位前方加裝檢測裝置,具體應(yīng)用場景如圖12 所示,在不同方位布置攝像頭,零件傳送過程中通過拍照采集零件圖像,然后對比標準零件模板,判斷零件表面質(zhì)量是否達標,狀態(tài)低于標準零件模板的部位判定為不合格,自動報警,鎖定缺陷產(chǎn)品避免流入后工序。該技術(shù)通過AI 深度學(xué)習(xí)算法可以實現(xiàn)開裂、縮頸、起皺、劃傷等缺陷的檢測,通過輪廓匹配算法可以實現(xiàn)多孔少邊等缺陷的檢測,達到多缺陷種類360°無死角在線實時檢測,該技術(shù)已逐步在各大汽車廠應(yīng)用并推廣。
圖11 在線光學(xué)質(zhì)檢系統(tǒng)
圖12 在線光學(xué)質(zhì)檢應(yīng)用實例
隨著社會的發(fā)展,消費者對汽車的造型審美要求也越來越高,而沖壓外覆蓋件作為整車的蒙皮決定了整車的感知質(zhì)量,預(yù)防外覆蓋件質(zhì)量缺陷的沖壓工藝技術(shù)對于新車型開發(fā)提升整車感知質(zhì)量具有重要意義。