萬宏蕾　駱曉昀

9 月，無人駕駛微循環(huán)小巴正行駛在錫東新城

根據(jù)《無錫市“十四五”車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》，到2025年末，無錫將實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景200個(gè)，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)80%，車聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破800億元。

被譽(yù)為“物聯(lián)網(wǎng)之都”的無錫，如今正在打造“車聯(lián)網(wǎng)第一城”。2023年9月5日，來自美國(guó)、新西蘭、以色列等多個(gè)國(guó)家的駐華使節(jié)參訪了中國(guó)南山·無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)（以下簡(jiǎn)稱“車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)”）。作為中國(guó)首個(gè)以車聯(lián)網(wǎng)為主題的省級(jí)特色小鎮(zhèn)，這里集聚了一批車聯(lián)網(wǎng)頭部及研發(fā)生態(tài)企業(yè)。

新應(yīng)用加速落地

進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)，就能看到眾多無人駕駛技術(shù)相關(guān)新興技術(shù)企業(yè)的身影，精確智能避障、自主規(guī)劃線路，諸多智能網(wǎng)聯(lián)汽車的黑科技，在這里被一一實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

一輛輛外形炫酷的自動(dòng)駕駛小巴定時(shí)定點(diǎn)接駁高鐵站和大型居民區(qū)的短途客人，遍布全車的激光雷達(dá)和攝像頭就是車輛的 眼睛，它們不僅能360度觀察周邊人流車流，還能提前至少50米識(shí)別前方路況，自動(dòng)接收道路燈柱發(fā)出的避讓警示。

無錫錫東智鳶公共開放道路測(cè)試場(chǎng)設(shè)有23 類場(chǎng)景、70 多個(gè)點(diǎn)位， 為比亞迪、寶馬、博世等整車企業(yè)和零部件廠商提供商業(yè)化測(cè)試服務(wù)。

據(jù)悉，這批由江蘇航天大為科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“航天大為”）打造的無人駕駛微循環(huán)小巴，投運(yùn)前已進(jìn)行兩年超百萬公里的路面測(cè)試。航天大為自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)總監(jiān)王鵬程告訴《瞭望東方周刊》：“6輛小巴分3條線路，往返于居民區(qū)和地鐵站，目前已累計(jì)運(yùn)行一年半，乘車近3萬人次”。

得益于微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴的有益經(jīng)驗(yàn)，2023年初無錫市交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)又投入50臺(tái)自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴車，覆蓋經(jīng)開區(qū)全域，7條線路聯(lián)通地鐵站點(diǎn)、高等院校、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、居民小區(qū)、商業(yè)綜合體等熱點(diǎn)區(qū)域，半年接駁3.8萬人次，創(chuàng)新“拼車巴士”“定制巴士”等模式，逐步融入、優(yōu)化現(xiàn)有公交體系。

無錫市車城智聯(lián)科技有限公司董事長(zhǎng)華賢平告訴《瞭望東方周刊》：“我們與奧迪合作，在2021年實(shí)現(xiàn)了基于v2x（車聯(lián)萬物）的全球首個(gè) L4級(jí)別自動(dòng)駕駛案例。此后，又與吉利合作，在車路協(xié)同方面設(shè)立‘車路協(xié)同創(chuàng)新中心，聯(lián)合文遠(yuǎn)知行，通過自主研發(fā)布局區(qū)域無人微循環(huán)巴士商業(yè)運(yùn)營(yíng)?！?/p>

除了自動(dòng)駕駛小巴，車頭裝有多個(gè)“掃把”穩(wěn)步前進(jìn)的無人掃地車也是創(chuàng)新明星?！斑@是目前國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，能自動(dòng)喚醒、自動(dòng)泊車、自動(dòng)清掃，并將垃圾送到指定中轉(zhuǎn)站。依托于無錫良好的RSU（路側(cè)單元）基礎(chǔ)，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車可更精準(zhǔn)地定位和清掃?！睙o錫仙途智能科技有限公司市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)張海斌告訴《瞭望東方周刊》，“一臺(tái)無人駕駛車可替代10人作業(yè)，尤其是在輔道作業(yè)過程中效率很高，大到飲料瓶、樹枝，小到煙蒂、灰塵，所經(jīng)區(qū)域都可‘一掃而空?！?/p>

在無錫（錫山）車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心的監(jiān)控大廳，一整面墻的屏幕上顯示出行量分布圖、路網(wǎng)交通狀況評(píng)分、交叉口健康排名等指標(biāo)，實(shí)時(shí)車隊(duì)數(shù)據(jù)、路網(wǎng)狀況、實(shí)時(shí)氣象等多種數(shù)據(jù)。

36歲的朱海波2019年加入中國(guó)南山集團(tuán)，那時(shí)車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)正處于做整體規(guī)劃的階段，他自稱是整個(gè)片區(qū)接觸車聯(lián)網(wǎng)最早的一批人：看著整個(gè)小鎮(zhèn)從無到有。路上各種智能化設(shè)備陸續(xù)安裝，應(yīng)用接連落地。

“現(xiàn)在無錫錫東新城的道路狀態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)，可通過不斷分析車輛傳感器數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，賦能智慧城市管理?！敝旌２ǜ嬖V《瞭望東方周刊》，“車輛在行駛中不斷對(duì)道路情況進(jìn)行掃描，獲取加減速、輪速等行駛數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地推測(cè)出路況的顛簸、濕滑、結(jié)冰程度等，給予交管部門實(shí)時(shí)預(yù)警，提供更多道路狀態(tài)數(shù)據(jù)給智駕車輛，保障交通安全?！?/p>

目前，無錫信號(hào)燈在線導(dǎo)航已拓展至百度、四維圖新等圖商，以及奧迪、福特等19款車型，上線路口數(shù)達(dá)1512個(gè)。10條公交線路中28個(gè)重要路口實(shí)現(xiàn)公交車相對(duì)優(yōu)先通行，類似急救、應(yīng)急等重點(diǎn)保障車輛實(shí)現(xiàn)絕對(duì)優(yōu)先通行。公交路口平均等待時(shí)間縮短36.1%，平均停車次數(shù)減少25.5%，2023年底無錫將完成400輛公交的升級(jí)，全面實(shí)現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的公交優(yōu)先。

在自動(dòng)駕駛方面，文遠(yuǎn)知行、輕舟智航、航天大為等企業(yè)已開展自動(dòng)駕駛微循環(huán)接駁服務(wù)，開通了12條線路61輛自動(dòng)駕駛微巴的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。京東、新石器、白犀牛、九識(shí)等低速無人裝備企業(yè)則形成了成熟的商業(yè)化末端配送模式，150輛低速無人裝備已在城市的大街小巷奔走。

瞄準(zhǔn)無錫

2013年無錫入選住建部首批國(guó)家智慧城市試點(diǎn)城市；2019年入選國(guó)家首批車聯(lián)網(wǎng)的先導(dǎo)區(qū)；2021年入選首批雙智試點(diǎn)城市。無錫沿著物聯(lián)、數(shù)聯(lián)、網(wǎng)聯(lián)這一清晰的邏輯主線，全力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)。

“栽下梧桐樹，引來金鳳凰?！敝袊?guó)移動(dòng)、華為、無錫智慧城市發(fā)展有限公司、公安部交通管理科學(xué)研究所、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天安智聯(lián)”）、中國(guó)信息通信研究院等諸多單位共同參與了首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)。

“當(dāng)時(shí)，幾乎所有想進(jìn)軍車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的企業(yè)都把目光瞄準(zhǔn)了無錫，如果說小鎮(zhèn)是一根紅線，我們作為鏈主企業(yè)，責(zé)任就是配合政府在產(chǎn)業(yè)鏈上找到一顆一顆耀眼的珍珠——車端、路端、云端等企業(yè)，把他們招引進(jìn)來，為他們做好服務(wù)。紅線串起珍珠，由此形成整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的產(chǎn)業(yè)鏈。”天安智聯(lián)董事長(zhǎng)楊雷告訴《瞭望東方周刊》。

9 月底，微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴行駛在無錫某公園內(nèi)

“建設(shè)初期，在沒有任何案例可供借鑒的情況下，我們以車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)為依托，瞄準(zhǔn)‘車路智能‘感知互聯(lián)‘智能汽車后市場(chǎng)三大產(chǎn)業(yè)方向與地方政府成立聯(lián)合招商小組，希望建立良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！敝旌２ㄕf。

2020年，車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)正式在錫山區(qū)落成。

“這里不僅是一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)專業(yè)園區(qū)，更是無錫車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)縮影。在海量數(shù)據(jù)的支撐下，小鎮(zhèn)內(nèi)的無錫（錫山）車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理中心就如同一個(gè)智慧大腦，裝著無錫錫東新城商務(wù)區(qū)錫山區(qū)近45平方公里、255個(gè)車路協(xié)同點(diǎn)位的實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)。除了孵化更多的車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)政企合作、聯(lián)合招商、市場(chǎng)主導(dǎo)、政府引導(dǎo)的經(jīng)營(yíng)模式，還有更深遠(yuǎn)的意義和影響?！睏罾渍f。

無錫錫山車聯(lián)網(wǎng)專業(yè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)無錫慧網(wǎng)科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“慧網(wǎng)科技”）總經(jīng)理程晨告訴《瞭望東方周刊》：錫山經(jīng)驗(yàn)可分為三個(gè)方面：首先是高度重視頂層設(shè)計(jì)，在啟動(dòng)建設(shè)之初就率先編制了錫山區(qū)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃；其次是營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)并提供精準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)配套服務(wù)；第三是圍繞創(chuàng)新下功夫，積極構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施投資主體、車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)服務(wù)主體，打造國(guó)資平臺(tái)負(fù)責(zé)管理，各市場(chǎng)化專業(yè)主體共同參與的運(yùn)維新模式。

2022年8月，車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)在錫山區(qū)正式開園當(dāng)天，無錫錫東智鳶公共開放道路測(cè)試場(chǎng)同時(shí)開始運(yùn)營(yíng)。短短一年內(nèi)，專業(yè)測(cè)試服務(wù)企業(yè)已依托“錫東智鳶測(cè)試場(chǎng)”環(huán)境，為包括比亞迪、寶馬、博世等整車企業(yè)和零部件廠商提供商業(yè)化測(cè)試服務(wù)，標(biāo)志著在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)公共道路測(cè)試商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式上實(shí)現(xiàn)“0的突破”。

從宏觀層面看，無錫著力從測(cè)試服務(wù)等與車企深度契合方向入手，將車聯(lián)網(wǎng)的能力更快推向車端，以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。無錫市級(jí)、區(qū)級(jí)平臺(tái)正逐步發(fā)展為數(shù)據(jù)服務(wù)商，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)商業(yè)價(jià)值閉環(huán)。

截至目前，車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)一期園區(qū)已聚集上海交大無錫市區(qū)塊鏈高等研究中心、米文動(dòng)力總部、雷森電子總部、博世智能網(wǎng)聯(lián)、仙途智能、高仙機(jī)器人、博世ITK總部、天安智聯(lián)等頭部和創(chuàng)新型企業(yè)，涵蓋創(chuàng)新平臺(tái)、智能路側(cè)、智能駕駛、商用測(cè)試、整體解決方案等多個(gè)領(lǐng)域。在專注于車路協(xié)同的同時(shí)，無錫也是立足自身集成電路、汽車零部件等產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在全市各個(gè)板塊打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，像經(jīng)開區(qū)國(guó)家傳感園專注于汽車傳感器及增量零部件，新吳區(qū)全力發(fā)展車規(guī)級(jí)芯片，惠山區(qū)在電驅(qū)電控方面長(zhǎng)遠(yuǎn)布局。

深圳《條例》更多關(guān)注“車”本身，而圍繞車路協(xié)同發(fā)展的地方立法，無錫《條例》是全國(guó)首個(gè)。

除此之外，為賦能無錫車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)走在全國(guó)前列，無錫學(xué)院車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)學(xué)院應(yīng)運(yùn)而生。該學(xué)院成立于2019年7月，主要依托無錫學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院。目前已獲批“江蘇省車聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)學(xué)院”“江蘇省車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)教融合重點(diǎn)基地”和“工信部車聯(lián)網(wǎng)專精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)點(diǎn)”。其中“工信部專精特新車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)學(xué)院”是工信部所有144所獲批的產(chǎn)業(yè)學(xué)院中唯一以車聯(lián)網(wǎng)為方向的產(chǎn)業(yè)學(xué)院。

目前，無錫學(xué)院聯(lián)合了無錫市的數(shù)家重要的車聯(lián)網(wǎng)龍頭企業(yè)，包括航天大為、天安智聯(lián)、車聯(lián)天下、華晨新日等，通過產(chǎn)教融合的模式，改革傳統(tǒng)的教學(xué)教育方法。“最終要為無錫市，甚至整個(gè)江蘇省培養(yǎng)出車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的創(chuàng)新性復(fù)合型人才，這是我們的目標(biāo)?！睙o錫學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院院長(zhǎng)王泉說。

政策法規(guī)架構(gòu)完備

“車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)為企業(yè)提供了一個(gè)功能性載體，這樣的載體有聚集效應(yīng)。放眼全國(guó)，到現(xiàn)在以車聯(lián)網(wǎng)為特色的產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)還不多，可以把無錫看作發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的樣板城市。”ETAS中國(guó)CTO兼博世智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司總經(jīng)理鄭心航說。

“選擇和無錫合作，我們最看中的不是政策補(bǔ)貼，而是能和政府、合作伙伴廠商達(dá)成緊密合作。我們認(rèn)為利用博世的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，疊加無錫政府和車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)的產(chǎn)業(yè)資源，三方合作必然能形成一個(gè)科學(xué)戰(zhàn)略發(fā)展集群，拉動(dòng)整個(gè)長(zhǎng)三角在車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同領(lǐng)域的快速發(fā)展?！编嵭暮秸f。

2022年9月，《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》正式發(fā)布。該《細(xì)則》明確將配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)的范圍擴(kuò)大到無錫全市，這也意味著無錫成為全國(guó)首個(gè)開放全域測(cè)試、示范的城市。2023年3月1日，全國(guó)首部推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的地方性法規(guī)——《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》正式施行。

“深圳此前也推出過《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的定義、市場(chǎng)準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等多方面進(jìn)行了規(guī)定。但深圳《條例》更多關(guān)注‘車本身，而圍繞車路協(xié)同發(fā)展的地方立法，無錫《條例》是全國(guó)首個(gè)?！敝袊?guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)王羽說，“過去，我們?cè)谶M(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)時(shí)，車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施基本上都屬于試驗(yàn)型設(shè)備，更多依靠企業(yè)投入，一些地方的交通運(yùn)輸部門因此選擇了置身事外，因?yàn)檫@不算是他們的職責(zé)范圍?！?/p>

無錫《條例》的出臺(tái)改變了這一現(xiàn)狀，當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)被納入到城市新基建范疇后，無論是在財(cái)政上，還是在相應(yīng)的政策支持方面，主管部門都可更加名正言順地助力，給車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作提供更大幫助。

此外，無錫還從市級(jí)層面探索統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理架構(gòu)，對(duì)于未來實(shí)現(xiàn)省級(jí)、國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通有重要意義。“目前無錫已形成車聯(lián)網(wǎng)‘1+1+1+N產(chǎn)業(yè)政策架構(gòu)，即一部全國(guó)首創(chuàng)的車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域地方性法規(guī)《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》，一部《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》3.0版本，一份《無錫市車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，一系列車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車專項(xiàng)政策及地方標(biāo)準(zhǔn)體系?！睙o錫市工業(yè)和信息化局黨組書記吳燕介紹，隨著車聯(lián)網(wǎng)立法和相關(guān)制度的完善，無錫車聯(lián)網(wǎng)正向全域覆蓋、車城協(xié)同的總體目標(biāo)加速邁進(jìn)。

在華賢平看來無錫市車聯(lián)網(wǎng)的一大特色就是全域化?！拔覀?cè)谡麄€(gè)無錫市布設(shè)1512個(gè)不同等級(jí)的車聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)位，打造無錫‘全域化開放化。相關(guān)路口紅綠燈數(shù)據(jù)同時(shí)提供給福特、奧迪、吉利等車企，因此無錫的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)與車企結(jié)合同樣緊密。未來，提供更多類型的交通實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)已經(jīng)上了我們的議事日程，無錫車聯(lián)網(wǎng)要在橫向全域化的同時(shí)，加速縱向入車的專業(yè)化，切合國(guó)家“車-路-能-云”的發(fā)展戰(zhàn)略?！?/p>

“從物聯(lián)網(wǎng)到車聯(lián)網(wǎng)，再到智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無錫成為了將通信技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)很好融合發(fā)展的城市。目前無錫探索了無人駕駛技術(shù)在很多細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用推廣，非常期待無錫進(jìn)一步擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的服務(wù)和應(yīng)用范圍，給現(xiàn)有眾多百姓駕乘出行提供更安全、更方便、更快捷的服務(wù)?！鼻迦A大學(xué)教授、國(guó)家863“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目首席科學(xué)家姚丹亞表示。