文◎本刊特約記者 謝春陽(yáng)

寵物是人類的好朋友，既能給主人帶來(lái)陪伴的溫暖，又能為人們?cè)鎏砩顦啡ず蜌g笑。同時(shí)，寵物也可以幫助人們減輕孤獨(dú)和抑郁癥狀，感到快樂和滿足。因此，寵物成了很多家庭的一員。

有時(shí)候，豢養(yǎng)動(dòng)物受限于種種現(xiàn)實(shí)條件，如果不用花費(fèi)時(shí)間和精力去照顧寵物，也能收獲一份溫暖陪伴就太好了。陪伴型機(jī)器人就是在這樣的需求下誕生的。日前，記者走進(jìn)北京哈崎機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“哈崎機(jī)器人”），探訪這家企業(yè)的智能寵物機(jī)器人，它不但有可愛的外表還有豐富的情感。

哈崎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人諶振宇說(shuō)：“我們?cè)谶M(jìn)入機(jī)器人行業(yè)時(shí)，在思考機(jī)器人到底應(yīng)該解決什么樣的問(wèn)題，除了能干活以外，我們還希望機(jī)器人能溫暖大家，溫暖社會(huì)。恰好，我們看到一部電影《忠犬八公》里面的小狗叫Hachi，非常忠誠(chéng)，它能很好地陪伴主人。我們就在Hachi后面加了一個(gè)機(jī)器人，叫HachiBot（哈崎機(jī)器人）?！?/p>

情感陪伴型人工智能機(jī)器人

“我們是基于智能型機(jī)器人的產(chǎn)品在做技術(shù)，一個(gè)智能型機(jī)器人，是把所有先進(jìn)科技集于一身的產(chǎn)品，在軟件層面上分為三個(gè)層次，第一個(gè)層次是伺服技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制及它的動(dòng)力學(xué)模型，這是一個(gè)底層的技術(shù)體系；第二層是整個(gè)環(huán)境感知、人物感知等包括理解能力的技術(shù)；第三層是機(jī)器人的大腦，也就是機(jī)器人的決策體系，它決定自己一天要干什么，遇到不同身份的人該怎么做，這一層是機(jī)器人的大腦決策邏輯。這樣通過(guò)三層技術(shù)構(gòu)建成一個(gè)整體的智能型產(chǎn)品?！惫闄C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人甘泉告訴記者，哈崎機(jī)器人的核心產(chǎn)品為情感陪伴型人工智能機(jī)器人，寵物機(jī)器人作為第一款產(chǎn)品，是可以涵蓋全天候適應(yīng)全地形的強(qiáng)互動(dòng)型機(jī)器人。

據(jù)了解，哈崎機(jī)器人采用純視覺感知方案，提供給機(jī)器人足夠的語(yǔ)義信息，讓機(jī)器人更加理解“世界”。公司自研的雙目模組+算法，具有到達(dá)厘米級(jí)精度的高可靠性和高運(yùn)行效率。利用視覺、慣性測(cè)量單元多傳感及多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)位姿態(tài)估計(jì)融合算法，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)三維環(huán)境重建。同時(shí)，創(chuàng)新的局部地圖融合算法，實(shí)現(xiàn)高精度循跡控制，可無(wú)障礙自主導(dǎo)航和避障?；谝曈X的自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)行道路分割和預(yù)測(cè)，在更開放的路面上自由行進(jìn)并避障。

開創(chuàng)“大腦”及“生命系統(tǒng)”

甘泉介紹：“家庭里的角色都不一樣，作為一個(gè)陪伴型機(jī)器人，需要去理解大家，需要知道每個(gè)人的身份，對(duì)于不同的人，需要做出什么樣的反饋，有點(diǎn)像生物寵物對(duì)人的感覺，只有達(dá)到這樣的層次，人才能把機(jī)器人作為陪伴的寵物或伙伴?！?/p>

哈崎機(jī)器人為機(jī)器人開創(chuàng)“大腦”及“生命系統(tǒng)”，使智能寵物機(jī)器人不僅能聽懂和識(shí)別主人的各種命令，并做出互動(dòng)響應(yīng)，還可以和不同的人，有不同的親疏關(guān)系，做出不同的互動(dòng)。未來(lái)還可通過(guò)對(duì)生活場(chǎng)景的學(xué)習(xí)，不斷拓展各種通用生活場(chǎng)景能力，比如“開門”“找手機(jī)”“送東西”“取快遞”等，用戶通過(guò)教授過(guò)程能夠讓機(jī)器人習(xí)得更多個(gè)性化能力。哈崎機(jī)器人將四足本體作為一只智能寵物機(jī)器人的載體，使其能夠隨時(shí)隨地陪伴主人，重建隱藏在動(dòng)物身上的與人類建立連接和依戀的必要元素，通過(guò)與人情感連接的建立，提高家庭生活質(zhì)量，通過(guò)陪伴與主人建立起情感聯(lián)系。

可用于更多不同場(chǎng)景

“未來(lái)，機(jī)器人訓(xùn)練出來(lái)的數(shù)據(jù)，可以在任何一個(gè)軀體里，這樣的話，即使你今天喜歡哈士奇，明天喜歡金毛，只要把數(shù)據(jù)下載替換進(jìn)不同軀體里，它就會(huì)變成你想養(yǎng)的那個(gè)寵物。我們現(xiàn)在是在打造智能寵物機(jī)器人的認(rèn)知能力和大腦框架，我們希望打造類似一個(gè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)，大家可以在這個(gè)框架體系內(nèi)，填補(bǔ)自己的業(yè)務(wù)，目前整個(gè)跟下層的通訊，整個(gè)能力的各個(gè)模塊，我們已經(jīng)構(gòu)建好了，這是我們重點(diǎn)在打造的東西?！备嗜f(shuō)。

陪伴型機(jī)器人是一個(gè)新興領(lǐng)域，它可以幫助人們提高生活質(zhì)量，提供安全感和舒適感。哈崎機(jī)器人致力于打造“有生命”的機(jī)器人，讓陪伴型機(jī)器人可以用于更多不同場(chǎng)景。諶振宇表示：“海淀是創(chuàng)新的集中地，這里有大量的人才，有很好的院校，我們正在和院校進(jìn)行合作，尋找與機(jī)器人相關(guān)的人才，一起完成夢(mèng)想?！?/p>

陪伴機(jī)器人填補(bǔ)了人們關(guān)于“陪伴”的情感缺失，削弱了人們的孤獨(dú)感，未來(lái)將會(huì)受到更多人青睞。隨著技術(shù)發(fā)展及AI的廣泛應(yīng)用，科幻世界中的機(jī)器人寵物將出現(xiàn)在人們的生活中，技術(shù)與想象正打破現(xiàn)實(shí)壁壘，為人們的生活帶來(lái)無(wú)限可能。