段麗芳
(甘肅省景泰川電力提灌水資源利用中心,甘肅 白銀 730400)
灌溉技術(shù)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵。農(nóng)業(yè)灌溉智能化指的是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)遙感技術(shù)結(jié)合起來(lái),從而達(dá)到對(duì)農(nóng)作物的澆水進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種管理方式。農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)作物的遠(yuǎn)程控制,比如灌溉用水、澆水的時(shí)機(jī)等。與常規(guī)的大面積灌溉技術(shù)相比,農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)的使用可以有效節(jié)省水資源,并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制,有利于構(gòu)建一個(gè)更加健全的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)灌溉管理體制。
在農(nóng)業(yè)發(fā)展過(guò)程中,各種自然因素對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展都有著重要的作用,如氣候問(wèn)題、土壤地質(zhì)問(wèn)題、自然災(zāi)害問(wèn)題等都會(huì)對(duì)國(guó)家的有關(guān)政策和人力資源的發(fā)展產(chǎn)生一定的作用。假如在農(nóng)業(yè)建設(shè)時(shí)遇到了嚴(yán)重的極端氣候,這很可能會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生阻礙,同時(shí)也會(huì)對(duì)農(nóng)戶造成一定的經(jīng)濟(jì)損失,若不能及時(shí)解決,還會(huì)引發(fā)一系列的問(wèn)題。在這個(gè)過(guò)程中,使用現(xiàn)代化智能技術(shù)就可以避免很多問(wèn)題,可以提前預(yù)報(bào)氣候問(wèn)題,減少損失,保障作物健康生長(zhǎng),也可以為農(nóng)戶提供前沿的農(nóng)業(yè)信息,推動(dòng)農(nóng)業(yè)投資,增加農(nóng)業(yè)利潤(rùn)[1]。
農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,可廣泛應(yīng)用于糧食、蔬菜、果樹(shù)和中草藥等各種旱作物。就其所處地勢(shì)而言,適合于平原和丘陵地帶;就土體性質(zhì)而言,高滲透和低滲透兩種都適宜。此外,農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)不但可以用于農(nóng)田灌溉,還可以用于園林草坪和花卉的灌溉,是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)和林業(yè)智能化生產(chǎn)和精細(xì)化灌溉的一個(gè)很好的“幫手”。
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,雖然不同作物的澆水需求、澆水時(shí)間各不相同,但通過(guò)使用農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),都能夠?qū)崿F(xiàn)科學(xué)的澆水。在農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)中運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù),可以對(duì)土地墑情等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、采集和計(jì)算分析,再按照作物的需要,對(duì)其進(jìn)行科學(xué)高效的調(diào)控、及時(shí)適當(dāng)?shù)墓嗨?。農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)具有廣泛的適用性,對(duì)其進(jìn)行推廣與運(yùn)用,既可以節(jié)約水資源,提高水的利用率,又可以減輕水源日趨緊缺的狀況,提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量,還可以建立并完善節(jié)水管理制度體系,加深農(nóng)戶對(duì)節(jié)約用水的認(rèn)識(shí),提高耕地抵御自然災(zāi)害的能力,從而促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收[2]。
在我國(guó),農(nóng)業(yè)用水大約占據(jù)了全國(guó)用水總量的80%,然而在農(nóng)田灌區(qū),其用水利用率不高,導(dǎo)致大量的水被消耗,而植物的用水需求卻無(wú)法獲得及時(shí)的補(bǔ)足,從而嚴(yán)重影響農(nóng)業(yè)的產(chǎn)量和效益,限制現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。所以,如果能將農(nóng)田的用水問(wèn)題處理好,對(duì)國(guó)家的未來(lái)發(fā)展也有很大的幫助。在使用農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)后,不僅可以極大地減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度,還可以準(zhǔn)確、定時(shí)、定量、高效地給作物進(jìn)行自動(dòng)灌溉與施肥,提高了土壤的質(zhì)量,從而達(dá)到了增產(chǎn)增質(zhì)、節(jié)水節(jié)能的目的[3]。
由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的生態(tài)系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜,所以在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,有很多的要素會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生一定的作用。農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)是將現(xiàn)代農(nóng)業(yè)作為一個(gè)基本的發(fā)展方向,通過(guò)與最先進(jìn)的現(xiàn)代化技術(shù)進(jìn)行融合,在智能裝置和現(xiàn)代化技術(shù)的幫助下,可以對(duì)作物的生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)能夠改善廣大農(nóng)民群眾生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面,從而使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加地智慧化。在農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用中,通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的融合,可以構(gòu)建一種集信息監(jiān)測(cè)、無(wú)線傳輸、智能決策和管理于一身的現(xiàn)代化智能系統(tǒng),以更好地為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化提供支持。
在實(shí)際應(yīng)用中,由于農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)自身的復(fù)雜性和多樣性,使得單純使用一種技術(shù)并不能滿足整個(gè)系統(tǒng)的要求。因此,將各種現(xiàn)代化智能技術(shù)結(jié)合起來(lái),可以讓農(nóng)田的精確灌溉變得更加方便。但任何一種技術(shù)都有其各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),為了保證該技術(shù)的劣勢(shì)得到解決,可以將各種現(xiàn)代化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)組合起來(lái),用于理論和實(shí)際的應(yīng)用。所以,可以通過(guò)對(duì)影響作物灌溉因素的研究,將其與作物種植環(huán)境和灌溉調(diào)度的眾多要素相聯(lián)系,對(duì)其進(jìn)行科學(xué)高效地預(yù)報(bào),進(jìn)而保證按照作物的成長(zhǎng)需要進(jìn)行灌溉[4]。此外,與傳統(tǒng)的噴灌方式比較,采用精準(zhǔn)可變的灌溉方式可以節(jié)省更多的水資源。例如,噴灌機(jī)在運(yùn)行時(shí),可以通過(guò)計(jì)算機(jī)調(diào)整噴頭的數(shù)量、噴頭的速度、噴口的大小和噴水的壓力來(lái)對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉進(jìn)行有效調(diào)控和智能化管理[5]。
農(nóng)業(yè)機(jī)械主要有農(nóng)用拖拉機(jī)、大型自走式拖拉機(jī)等,利用各類汽車、航天技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。在智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛室內(nèi),電腦具有一個(gè)統(tǒng)一的、通用的、可用于操作各種機(jī)械的界面,同時(shí)電子監(jiān)控儀器也越來(lái)越人性化,智能信息的顯示也更加簡(jiǎn)單、便利。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化作業(yè)可以減少費(fèi)用,達(dá)到提升效率和節(jié)省資源的目的,同時(shí)還可以有效減少對(duì)土壤、水質(zhì)等的污染。
農(nóng)機(jī)具的管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,需要建立一個(gè)高效智能的管理網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行全方位、多層次的信息采集、存儲(chǔ)、傳遞和狀態(tài)分析,從而使農(nóng)業(yè)機(jī)械的價(jià)值和效能得到充分發(fā)揮。例如,通過(guò)農(nóng)機(jī)具智能化管理,計(jì)算機(jī)可以與在農(nóng)田工作的機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,然后將農(nóng)業(yè)機(jī)械上的作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、綜合、整理并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)[6]。
將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),就是利用計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言模仿人類大腦的行為模式,從而對(duì)灌溉系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確控制。因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)復(fù)雜環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)性,還可以同時(shí)對(duì)多個(gè)對(duì)象進(jìn)行有效調(diào)控,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在實(shí)際中的運(yùn)用中有著非常明顯的優(yōu)越性,而且將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與其他的控制方法進(jìn)行有機(jī)融合,可以構(gòu)造出更為優(yōu)秀的灌溉控制體系,將會(huì)使智能灌溉的質(zhì)量和效率得到進(jìn)一步提高[7]。
目前,我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的灌溉調(diào)控面臨兩個(gè)主要問(wèn)題:一是土壤具有非線性和不確定特性;二是多因素的交互作用。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以很好地克服上述兩個(gè)問(wèn)題,為此,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注。例如,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方式建立灌溉水滲入深度預(yù)測(cè)模型,可以對(duì)灌溉水滲入深度進(jìn)行有效控制,從而減少深層滲漏,大大地節(jié)省水資源。然而,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)用也有其限制,因?yàn)椴煌氐那闆r不同,不可避免地會(huì)產(chǎn)生一些偏差,不能確保預(yù)測(cè)的精度。為了克服這個(gè)困難,把灰色預(yù)測(cè)法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合起來(lái)建立預(yù)測(cè)模式,大大提高了預(yù)測(cè)精度。近年來(lái),隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究越來(lái)越多,現(xiàn)在將其與模糊控制技術(shù)相結(jié)合,可以讓它擁有模仿人腦感知和推理等行為的能力,從而有效地提高了智能灌溉技術(shù)的水準(zhǔn)與灌溉效果[8]。
與常規(guī)的控制方法相比,模糊控制技術(shù)的一個(gè)顯著特征是無(wú)需了解被控目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。由于土壤中存在很多不確定因素,因此很難構(gòu)建出一種準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,而現(xiàn)階段采用最多的是通過(guò)模糊控制技術(shù)來(lái)構(gòu)建數(shù)學(xué)模型。由于模糊控制技術(shù)具有強(qiáng)大的推斷能力和知識(shí)的表示能力,所以可以在一定程度上完成與人類相似的決策,從而大大提高了農(nóng)業(yè)灌溉的準(zhǔn)確性。這也是提高灌溉效果和水資源利用效率的一種關(guān)鍵手段,所以關(guān)于模糊控制技術(shù)的研究受到了廣泛的關(guān)注[9]。例如,結(jié)合模糊控制技術(shù)對(duì)寒冷地區(qū)的稻田進(jìn)行智能化灌溉,調(diào)整虧損的灌水量可以達(dá)20.5%,從這個(gè)角度來(lái)看,該方法的優(yōu)點(diǎn)和功能是非常明顯的。將該方法用于農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),不需要建立被控目標(biāo)的數(shù)學(xué)建模,不僅可以有效地克服系統(tǒng)的非線性,而且可以極大地提高灌溉系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。然而,由于模糊控制技術(shù)本身的限制,其對(duì)控制規(guī)律的修改變得困難。
無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)用就是在灌溉田地中,利用無(wú)線通信的方法對(duì)田地里的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并收集田地中的各種數(shù)據(jù)信息,然后再將收集的數(shù)據(jù)傳送到農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)的集控中心。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)協(xié)調(diào)器、測(cè)感節(jié)點(diǎn)和路由器,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)灌溉區(qū)域中信息的收集,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化和信息的交換。由于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有可靠性高、容量大、能耗小等優(yōu)點(diǎn),其在大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基地得到了廣泛的應(yīng)用。將無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),可以建立一個(gè)完整的自動(dòng)化灌溉器,即由傳感器對(duì)灌水器內(nèi)的水情進(jìn)行監(jiān)控。但無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也有一些缺點(diǎn),必須采用GPRS技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),該方法既可以解決大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的觀測(cè)問(wèn)題,又可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的信息分享率,較好地達(dá)到節(jié)約水資源的目的。此外,通過(guò)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)用,將大數(shù)據(jù)技術(shù)和智能控制技術(shù)等現(xiàn)代化技術(shù)方式相融合,可以更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,也可以更準(zhǔn)確地計(jì)算出灌區(qū)的需水量,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智慧灌溉。該方法具有較高的精度和較好的適用性,不僅能夠保證農(nóng)田用水,而且能夠極大地提高農(nóng)田用水效率,所以在將來(lái)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)得到非常廣闊的發(fā)展[10]。
目前,我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展目標(biāo)是在精確化灌溉的基礎(chǔ)上促進(jìn)農(nóng)業(yè)的有效發(fā)展,將現(xiàn)代化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),能夠?qū)μ镩g的灌溉資料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并按照田間的具體狀況進(jìn)行灌溉,從而減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高水資源的利用效率和灌溉效果,促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。