《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》 記者 賈璇|北京報(bào)道

機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的人形機(jī)器人

1950 年，被稱為“人工智能之父”“計(jì)算機(jī)科學(xué)之父”的艾倫·麥席森·圖靈首次提出，機(jī)器應(yīng)像人類一樣，與環(huán)境互動(dòng)、感知周圍，自主地規(guī)劃、決策、行動(dòng)，擁有執(zhí)行決策的能力。

往后的73 年，人類對(duì)此從未停止向往與探索。諸多經(jīng)典的科幻電影中，模仿人類外觀和行為的人形機(jī)器人或仿生機(jī)器人時(shí)常出現(xiàn)?，F(xiàn)實(shí)中，相關(guān)研發(fā)持續(xù)攻關(guān)數(shù)十年，但因技術(shù)難度大、制作成本高、商業(yè)化難度高，多止步于實(shí)驗(yàn)室和樣品間。

近兩年，人工智能、電子工程、運(yùn)動(dòng)控制等突破性進(jìn)展，讓人形機(jī)器人從“遙不可及”變得“觸手可得”。兩足機(jī)器人邁出的每一步，都能掀起市場(chǎng)熱潮。多年不溫不火的人形機(jī)器人成為科技企業(yè)們瞄準(zhǔn)的新方向。

對(duì)此，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)徐曉蘭表示：“當(dāng)前，以人形機(jī)器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎?！?/p>

熱鬧非凡的賽道

人形機(jī)器人起步于20 世紀(jì)60 年代，當(dāng)時(shí)以日本的研究成果最為矚目。1978 年，北京的一場(chǎng)講座上，“世界人形機(jī)器人之父”日本早稻田大學(xué)教授加藤一郎播放了一段錄像，畫面中全球首個(gè)“全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1”引發(fā)在場(chǎng)驚嘆。隨后，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從零開始，奮起直追。

去年，小米和特斯拉相繼發(fā)布旗下人形機(jī)器人鐵大（Cyber One）和擎天柱（Optimus），后者今年投產(chǎn)，將人形機(jī)器人推向前所未有的高潮。各路玩家加速涌入，讓人形機(jī)器人賽道變得熱鬧非凡。

這種熱鬧在2023 世界機(jī)器人大會(huì)上可見一斑。該大會(huì)是中國(guó)機(jī)器人規(guī)模最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的行業(yè)盛會(huì)。展覽會(huì)上，共有十余家人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)扎堆參展，是歷屆人形機(jī)器人參展數(shù)量最多的一屆。參展團(tuán)隊(duì)中，有布局人工智能已久的科技企業(yè)，例如小米、宇樹科技、優(yōu)必選、達(dá)闥科技；也有從智能家電行業(yè)“跨界”而來的追覓科技；有來自清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)等知名高校和科研機(jī)構(gòu)的“學(xué)術(shù)派”；更有月初注冊(cè)成立，“尚未滿月”就參展的創(chuàng)業(yè)新兵星動(dòng)紀(jì)元。

“過去6 至8 個(gè)月，有一大批新的人形機(jī)器人迎著風(fēng)口涌現(xiàn)，說明大家對(duì)這個(gè)賽道的認(rèn)可?！眱?yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》說。他認(rèn)為，目前最火熱的賽道包括通用AI 和通用機(jī)器人，其中人形機(jī)器人作為通用機(jī)器人的代表，能夠和通用AI 正向反饋并形成飛輪效應(yīng)，促使賽道發(fā)展越來越快。

熱鬧也體現(xiàn)在關(guān)注度上。在現(xiàn)場(chǎng)，凡是涉及人形機(jī)器人的展臺(tái)都被觀眾圍得水泄不通。人群中，各式各樣的人形機(jī)器人行走跳躍、翩翩起舞。

來自EX 機(jī)器人的仿生“李白”和“杜甫”因外形逼真而走紅網(wǎng)絡(luò)。公司總裁李博陽對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者說：“市場(chǎng)對(duì)仿生人形機(jī)器人的關(guān)注度和接受程度很高。公司在大連、沈陽、東莞和昆明打造的‘未來科技體驗(yàn)綜合體’項(xiàng)目中，仿生人形機(jī)器人已然成為流量密碼。”

高瓴投了，比亞迪也來了

熱鬧的賽道讓敏感的資本迅速集結(jié)。近日，新能源車企比亞迪（002594.SZ）宣布跨界入局，投資智元機(jī)器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智元新創(chuàng)”）。這是比亞迪首次涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。融資后，智元新創(chuàng)的注冊(cè)資本由約4847 萬元增至約5097 萬元。

公開信息顯示，智元機(jī)器人創(chuàng)始人是從華為離職創(chuàng)業(yè)的“天才少年”稚暉君。不久前，公司剛發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”，該款產(chǎn)品將被率先應(yīng)用于新能源和3C 制造業(yè)場(chǎng)景，這和比亞迪的業(yè)務(wù)需求不謀而合。成立僅半年，智元機(jī)器人已經(jīng)得到高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、高榕資本、鼎暉投資、BV 百度風(fēng)投等多家知名投資機(jī)構(gòu)的青睞。

不僅如此，據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，2022 年上半年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資事件共63 起，已披露金額的融資事件中18 起為億元級(jí)別，金額約在50 億～60 億元。

一位從事人工智能研發(fā)多年的資深人士對(duì)記者表示：“雖然人形機(jī)器人的部分技術(shù)還有待進(jìn)一步完善，但我認(rèn)為熱錢提前入局是好事。只有圈子熱了，才能加速進(jìn)入迭代升級(jí)的快速發(fā)展期?！?/p>

“有腦”加速跑

投資促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。過去，機(jī)器人受限于技術(shù)被用于簡(jiǎn)單場(chǎng)景或特定領(lǐng)域，多是提前寫好程序、執(zhí)行固定動(dòng)作的專用機(jī)器人。

“常見的掃地機(jī)、送餐機(jī)等都是專用機(jī)器人，雖然通過硬件升級(jí)可以提升感知與運(yùn)動(dòng)能力，但功能還是單一?！眱?yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者說，隨著AI 技術(shù)的不斷進(jìn)步，通用人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人發(fā)展的終極形態(tài)，其可以通過豐富的傳感器和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，適應(yīng)更多任務(wù)場(chǎng)景。

對(duì)此，小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠認(rèn)為：“人形機(jī)器人是技術(shù)、制造、服務(wù)三個(gè)核心能力的交匯點(diǎn)，也是軟硬件跟人工智能融合的制高點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)升級(jí)和服務(wù)業(yè)升級(jí)產(chǎn)生巨大推動(dòng)作用?！?/p>

實(shí)現(xiàn)并非易事。據(jù)介紹，人形機(jī)器人主要有三個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：本體、小腦和大腦。本體即硬件部分；小腦指視覺、觸覺等感知的協(xié)調(diào)，步態(tài)控制和對(duì)復(fù)雜任務(wù)的完成等；大腦主要負(fù)責(zé)邏輯推理、決策、規(guī)劃和與環(huán)境的交互。

業(yè)內(nèi)公認(rèn)人形機(jī)器人的本體越來越像人類。付春江表示：“世界由人類構(gòu)建，人形機(jī)器人更加切近實(shí)際的生產(chǎn)生活，未來不但可以使用人類工具，還能用人類語言進(jìn)行交互?！?/p>

多年前，人形機(jī)器人的本體已經(jīng)被美國(guó)波士頓動(dòng)力等公司研制出來，小腦部分也相當(dāng)發(fā)達(dá)。即使在行走中被突然攻擊，機(jī)器人也不會(huì)輕易跌倒。但當(dāng)面臨商業(yè)化時(shí)，缺少智慧大腦成為最大阻力。

去年，通用人工智能（AGI）取得的突破性進(jìn)展，讓人形機(jī)器人擁有智慧大腦的想法不再遙遠(yuǎn)，更為行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動(dòng)力。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興坦言：“幾年前，我并不看好人形機(jī)器人，認(rèn)為人類的控制技術(shù)沒辦法駕馭如此復(fù)雜形態(tài)。但通用人工智能的發(fā)展速度遠(yuǎn)超預(yù)期，促使公司正式立項(xiàng)?！?/p>

目前，多家科技公司已經(jīng)推出機(jī)器人專屬大模型。達(dá)闥研發(fā)了通用人工智能平臺(tái)海睿AGI 平臺(tái)?；诤ｎGI 平臺(tái)和海量機(jī)器人數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出Robot GPT。7 月，谷歌推出全新視覺—語言—?jiǎng)幼鳎╒LA）模型RT-2，以提升機(jī)器人的自然語言理解能力。

2023 世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹科技也發(fā)布了首款“通用人形機(jī)器人H1”，預(yù)計(jì)將在第四季度開始發(fā)貨，零售價(jià)在幾十萬元以內(nèi)。

又一萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)

在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，全球機(jī)器人行業(yè)日新月異。發(fā)展至此，路往何處？

近期，圖靈獎(jiǎng)得主姚期智、英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛、特斯拉CEO 馬斯克、AI 科學(xué)家李飛飛等科技大咖紛紛發(fā)聲，認(rèn)為具身智能將是人工智能的下一波浪潮。

具身智能（Embodied AI）即“具有身體的智能”，它可以看作是強(qiáng)人工智能或通用人工智能的終極追求，指在機(jī)器智能領(lǐng)域中，通過將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互相結(jié)合，使機(jī)器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互和解決問題。

姚期智表示：“要讓通用AI 真正發(fā)揮力量，需要依托具身的實(shí)體與物理世界進(jìn)行交互?！本呱硗ㄓ肁I 最合適的“身體”正是人形機(jī)器人。

付春江向 《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》 記者解釋：“具身智能將打通虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的邊界。通過具身智能，可以和物理環(huán)境進(jìn)行更多交互、采集更多數(shù)據(jù)，促進(jìn)通用機(jī)器人的智能化、通用化發(fā)展?！?/p>

對(duì)于具身智能的未來，他認(rèn)為其或?qū)㈩惐刃履茉窜嚕蛟斐隽硗庖粋€(gè)萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)。“隨著性能的提升和成本的降低，會(huì)有越來越多的通用人形機(jī)器人出現(xiàn)，它們也會(huì)反過來促進(jìn)具身智能數(shù)據(jù)的收集和算法的改進(jìn)，在商業(yè)化層面形成正向反饋的循環(huán)，加速我們具身智能、大模型和人形機(jī)器人三者的互動(dòng)及商業(yè)化落地。”付春江說。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO 王興興更加樂觀。他認(rèn)為未來通用人形機(jī)器人的數(shù)量或成為像GDP 一樣的國(guó)家經(jīng)濟(jì)指標(biāo),全世界的經(jīng)濟(jì)文化都會(huì)因此而發(fā)生巨變。通用人形機(jī)器人將開啟新一輪的工業(yè)革命。

不過，追覓科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者坦言：“人形機(jī)器人是未來產(chǎn)業(yè)，應(yīng)用正在加速落地，但談?dòng)€尚早?！蹦壳?，各家企業(yè)技術(shù)路線不同，但都處于人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式探索階段。

該負(fù)責(zé)人提到，現(xiàn)在市場(chǎng)上大批出現(xiàn)的四足機(jī)器狗，相對(duì)兩足人形機(jī)器人來說，技術(shù)門檻和制作成本更低，是多家企業(yè)培育市場(chǎng)的“試金石”。

從2023 世界機(jī)器人大會(huì)上來看，人形機(jī)器人短期內(nèi)的主要應(yīng)用場(chǎng)景集中于工業(yè)制造領(lǐng)域。中長(zhǎng)期來看，預(yù)計(jì)有望在商用服務(wù)、家庭陪伴等應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO 周劍在大會(huì)主論壇的演講中提到，人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大應(yīng)用場(chǎng)景里大有可為。其中，應(yīng)用規(guī)模最大的是智能制造，應(yīng)用最快落地的是商用服務(wù)，而最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)則是家庭。