戶迎燦,張聯(lián)合,曾 宇,李勵宸,靳 凱*

(1.中車青島四方機車車輛股份有限公司,山東 青島 266000;2.中國海洋大學,山東 青島 266000)

近年來,隨著軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展,軌道交通工具的輕量化成為其發(fā)展方向之一[1]。碳纖維增強復(fù)合材料(CFRP)作為一種優(yōu)良的輕量化材料,因具有高的比強度和比剛度、優(yōu)良的耐腐蝕性、非常好的抗疲勞性,被廣泛應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域,如軌道車輛的箱體、駕駛室、設(shè)備艙等[2-3]。

隨著CFRP的快速發(fā)展,CFRP結(jié)構(gòu)件修補問題也隨之而來,對CFRP結(jié)構(gòu)件的損傷部位進行去損及修復(fù)對其使用安全至關(guān)重要[4]。當前70%以上的CFRP結(jié)構(gòu)件的修復(fù)是通過機械加工去除損傷部位后,再用預(yù)浸料鋪貼去損部位固化修復(fù)[5]。傳統(tǒng)的CFRP的去損方式包括銑削加工、鉆削加工和砂輪加工,但這3種方式的切削量均較大,且在高速下易產(chǎn)生大量的摩擦熱,導(dǎo)致CFRP表面熱損傷[6]。與傳統(tǒng)的機床加工相比,機器人打磨CFRP則具有更高的靈活性和可控性,通過調(diào)整機器人的抓握姿勢、磨削頭位置和壓力,可以優(yōu)化CFRP的磨削效率。

常見的CFRP結(jié)構(gòu)件的修補方法有濕法修補、預(yù)固化修補和預(yù)浸料修補[7-8],其中預(yù)浸料修補具有修復(fù)時間短、效率高等優(yōu)點。M.ASHRAFI等[9]使用電流通過嵌入黏合層中的編織石墨-環(huán)氧樹脂預(yù)浸料產(chǎn)生的熱量來進行固化修復(fù),提高了預(yù)浸料固化時的溫度均勻性。D.HOSKINS等[10]采用超聲波振動取代傳統(tǒng)真空袋法用于碳纖維-環(huán)氧樹脂預(yù)浸料的固化,結(jié)果表明超聲波固化的CFRP的層間剪切強度與真空袋法相當,但是超聲波固化容易引起CFRP分層范圍擴大,形成潛在損傷。LI G Q等[11]對層壓梁試樣進行低速沖擊預(yù)損傷,然后使用紫外線固化樹脂修復(fù)受損試樣,結(jié)果表明紫外線固化樹脂是一種快速、堅固、耐用、經(jīng)濟、有效的修復(fù)低速沖擊損傷復(fù)合材料層壓板的方法。張寧等[12]針對傳統(tǒng)補片固化工藝成本高、能耗大及成型時間長等問題,利用碳納米管薄膜作為加熱元件與復(fù)合材料預(yù)浸料補片進行集成,通過電加熱固化達到修補損傷結(jié)構(gòu)的目的,但是在電加熱預(yù)浸料的過程中,由于電流直接通入使得碳纖維周圍局部溫度過高使得基體容易發(fā)生熱損傷。陳浩等[13]通過對光固化復(fù)合材料預(yù)浸料補片相關(guān)特性進行開發(fā)性、對比性試驗,優(yōu)化了補片的設(shè)計制備工藝,提高了補片的強度和壽命,縮短了補片的光固化時間,但是光固化效率較慢,不適合大批量修復(fù)。

作者基于碳纖維預(yù)浸料和挖補修理法修復(fù)受損地鐵壁板的CFRP層合板,研究了打磨斜度、打磨階梯數(shù)、修復(fù)補片結(jié)構(gòu)等參數(shù)對修復(fù)件壓縮性能的影響,并利用數(shù)字圖像相關(guān)(DIC)測試系統(tǒng)探索了修復(fù)件的斷裂特性,以期為地鐵等軌道交通用復(fù)合材料損傷修復(fù)技術(shù)研究提供一定的指導(dǎo)和借鑒。

1 實驗

1.1 主要原料

編織帶阻燃預(yù)浸料：牌號ACTECH 1201FR/CW380TW-3,厚度0.25 mm,中航復(fù)合材料有限責任公司產(chǎn);單向帶阻燃預(yù)浸料：牌號ACTECH 1201FR/T700,厚度0.25 mm,中航復(fù)合材料有限責任公司產(chǎn);膠膜：牌號ACTECH 1201R220,厚度0.18 mm,單位面積質(zhì)量(220±24)g/m2,中航復(fù)合材料有限責任公司產(chǎn);CFRP層合板：鋪貼結(jié)構(gòu)為平紋編織,厚度為4 mm,預(yù)損傷深度為2 mm,直徑為10 mm的圓柱形缺陷,中車青島四方機車車輛公司提供。編織帶阻燃預(yù)浸料和單向帶阻燃預(yù)浸料的性能見表1。

表1 編織帶和單向帶阻燃預(yù)浸料的性能參數(shù)Tab.1 Performance parameters of flame retardant prepreg for woven and unidirectional tapes

1.2 主要儀器與設(shè)備

FANUC/M20iD工業(yè)機器人、磨削高速主軸電機、金剛石磨頭：日本FANUC株式會社制;ACR MiniPRO熱補儀：美國briskheat公司制;Q-400 DIC應(yīng)變測量儀：德國丹迪公司制;C52.105微機控制電子試驗機：新三思(上海)企業(yè)發(fā)展有限公司制。

1.3 實驗過程

圖1 打磨結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic of grinding structure

表2 正交實驗設(shè)計Tab.2 Orthogonal experimental design

1.4 分析與測試

壓縮性能：采用微機控制電子試驗機,按ASTM D7137/D7137M—12[14]對CFRP層合板修復(fù)件試樣進行測試,得到試樣的載荷-位移曲線,然后按式(1)計算試樣的最大壓縮強度(P),按式(2)計算試樣的壓縮強度恢復(fù)率(Ph),按式(3)計算試樣的剛度(K),按式(4)計算試樣的剛度恢復(fù)率(Kh)。

P=F/S

(1)

Ph=P/Py×100%

(2)

K=F/δ

(3)

Kh=K/Ky×100%

(4)

式中：F為最大壓縮力,S為壓縮方向截面積,δ為形變大小,Py為未受損CFRP層合板的壓縮強度,Ky為未受損CFRP層合板的剛度。

裂紋DIC圖像：采用DIC測試系統(tǒng)從兩個角度對修復(fù)件進行拍照,其中一個鏡頭正對準修復(fù)件的正中心,另一個鏡頭偏離一定角度,獲得修復(fù)件壓縮斷裂前0.08 s的圖像,然后通過捕捉圖像像素點的位移量來判斷材料受壓而產(chǎn)生形變的區(qū)域,利用相關(guān)計算獲取相關(guān)區(qū)域的變形信息。

2 結(jié)果與討論

2.1 CFRP層合板修復(fù)件的壓縮性能

不同修復(fù)條件下CFRP層合板修復(fù)件的載荷-位移曲線如圖2所示。

圖2 CFRP層合板修復(fù)件的載荷-位移曲線Fig.2 Load-displacement curves of CFRP laminates repair parts試樣;試樣;3—1#試樣;4—2#試樣;5—3#試樣;6—4#試樣;7—5#試樣;8—6#試樣;9—7#試樣;10—8#試樣;11—9#試樣

2.2 影響CFRP層合板修復(fù)件壓縮性能的因素

從表3可以看出,3#試樣的壓縮性能最好,Ph達到98.6%,故對于4 mm厚CFRP層合板,采用打磨斜度為1：5,打磨階梯數(shù)為4,補片結(jié)構(gòu)為[+45/-45]8s的工藝進行修復(fù)效果最佳。

表3 正交實驗結(jié)果Tab.3 Orthogonal experimental results

各因素對P的影響大小依次為補片結(jié)構(gòu)、打磨階梯數(shù)、打磨斜度;對于補片結(jié)構(gòu),最優(yōu)結(jié)構(gòu)為[+45/-45]8s,其次為[0/90]8s,編織效果最差,其原因是[+45/-45]8s在豎直方向上能夠承受的力最大,[0/90]8s次之,編織結(jié)構(gòu)因鋪貼后層間連接較差,影響最終承力性能,效果最差;對于打磨階梯數(shù),2階梯最優(yōu),但與4階梯差別不大,0階梯與2階梯、4階梯差距較大,原因是0階梯的連接面積最小,所能承受和發(fā)散的力較小,一般階梯數(shù)越多,完整纖維越多,連接面積越大,所能承受的力也越大;對于打磨斜度,1：5的斜度修復(fù)性能最佳,其次為1：10,而1：15的斜度修復(fù)性能最差,其原因是當打磨斜度為1：15時,修補區(qū)過于接近母材邊緣,并且所能承受壓力的完整纖維較少,故對性能有所影響。

各因素對K的影響大小依次為補片結(jié)構(gòu)、打磨階梯數(shù)、打磨斜度;對于補片結(jié)構(gòu),最優(yōu)結(jié)構(gòu)為[+45/-45]8s,其次為編織結(jié)構(gòu),最差為[90/0]8s,其原因是K是抵抗彈性變形的能力,沿纖維方向上的K較大,垂直纖維方向上的K就較小,由于補片結(jié)構(gòu)為[+45/-45]8s時,纖維各方向均能承受力,所以彈性變形量小,而[90/0]8s和編織結(jié)構(gòu)豎直方向上的纖維較少,所以K較小;對于打磨階梯數(shù),4階梯最優(yōu),但與2階梯差別不大,0階梯與2階梯、4階梯差距較大,原因是0階梯打磨時,拋去損傷部位豎直方向上的完整纖維最少,所以K最小;對于打磨斜度,1：10的斜度稍優(yōu)于1：5與1：15,1：5與1：15差別不大,原因是打磨斜度為1：15時,修補區(qū)過于接近母材邊緣,并且所能承受壓力的完整纖維較少,而打磨斜度為1：5時,鋪貼難度大,容易造成性能下降。

2.3 CFRP層合板修復(fù)件的壓縮斷裂特性

CFRP層合板修復(fù)件的照片如圖3所示。

圖3 CFRP層合板修復(fù)件的照片F(xiàn)ig.3 Photos of CFRP laminates repair parts

從圖3可以看出,4#試樣修復(fù)后出現(xiàn)脫落現(xiàn)象,裂紋總體上為橫向裂紋,且出現(xiàn)在補片周圍,其原因是0階梯打磨擴大了4#試樣的損傷面積,承力主要由膠膜承擔,并且使用編織結(jié)構(gòu)補片造成連接力不夠,最終導(dǎo)致補片脫落,所以在CFRP層合板修復(fù)中需避免使用0階梯+編織補片的組合進行修復(fù)。

從圖4可以看出,在斷裂前一刻,CFRP層合板補片周圍均產(chǎn)生較大應(yīng)變,1#、2#、3#試樣最大變形區(qū)間在2%～8%,4#、5#、6#試樣最大變形區(qū)間在8%～12%,7#、8#、9#試樣最大變形區(qū)間在6%～11%。這是因為1#、2#、3#試樣的打磨斜度為1：5,補片結(jié)構(gòu)尺寸較小,膠膜承受的力較小,所以變形區(qū)間較小;4#、5#、6#試樣的打磨斜度為1：10,補片結(jié)構(gòu)尺寸適中,膠膜承受的力較大,所以變形區(qū)間較大;7#、8#、9#試樣的打磨斜度為1：15,補片結(jié)構(gòu)尺寸最大,膠膜承受的力最大,但是膠膜的強度較低,所以導(dǎo)致變形時斷裂反而縮小了變形區(qū)間,此外由于打磨斜度為1：15時,修補結(jié)構(gòu)過于靠近板材邊緣,導(dǎo)致圓形應(yīng)變區(qū)不完整。

圖4 CFRP層合板修復(fù)件斷裂過程的DIC圖像Fig.4 DIC images of fracture process of CFRP laminates repair parts

以8#試樣為例,其裂紋擴展過程如圖5所示。

圖5 8#試樣裂紋擴展過程示意Fig.5 Schematic of crack propagation process of sample 8#

從圖5可以看出,壓縮過程中,CFRP層合板修復(fù)件裂紋出現(xiàn)的過程極快,從完整試樣到產(chǎn)生最初的裂紋僅需要0.04 s,之后在較短時間內(nèi)迅速擴展成為較長裂紋,因為一旦產(chǎn)生了裂紋,應(yīng)力就會集中在裂紋尖端,促進裂紋快速延伸。

3 結(jié)論

a.采用預(yù)浸料法修復(fù)4 mm軌道車輛用CFRP層合板時,較佳的工藝為打磨斜度1：5,打磨階梯數(shù)4階,補片結(jié)構(gòu)[+45/-45]8s。

b.各因素對P的影響大小依次為補片結(jié)構(gòu)、打磨階梯數(shù)、打磨斜度,各因素對K的影響大小依次為補片結(jié)構(gòu)、打磨階梯數(shù)、打磨斜度。補片結(jié)構(gòu)為[+45/-45]8s時修補性能最好;打磨階梯數(shù)為2階梯時修補性能最好但與4階梯差別不大;打磨斜度為1：5時修補性能最好。

c.CFRP層合板修復(fù)件壓縮過程中,裂紋能在極短時間內(nèi)出現(xiàn),并在較短時間內(nèi)迅速擴展;裂紋總體上為橫向裂紋,且易出現(xiàn)在補片周圍。

d.在CFRP層合板修復(fù)過程中,應(yīng)避免使用0階梯+編織補片的組合進行修復(fù),同時應(yīng)避免修補時斜度過大,使修補區(qū)過于接近補板邊緣,造成修補效果不理想。