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3D技術(shù)在結(jié)直腸腫瘤診療中的應(yīng)用

2023-09-02 06:34:52武英欣韓明帥張俊勇
關(guān)鍵詞:內(nèi)窺鏡結(jié)腸鏡直腸

武英欣 韓明帥 張俊勇,2

1.山東第一醫(yī)科大學(xué)(山東省醫(yī)學(xué)科學(xué)院)臨床與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院,山東 濟(jì)南 250024;2.山東第一醫(yī)科大學(xué)附屬省立醫(yī)院消化內(nèi)科,山東 濟(jì)南 250021

結(jié)直腸腫瘤的患病率在世界范圍內(nèi)不斷增加,該病受遺傳、環(huán)境和生活方式等多種因素影響,早期通常無明顯的臨床癥狀,晚期治療手段有限,死亡率高,目前已成為全球最普遍、最易發(fā)的腫瘤之一[1-3]。近年來3D技術(shù)迅猛發(fā)展,在臨床診療方面應(yīng)用愈加廣泛,3D技術(shù)在臨床中的應(yīng)用可大致分為2個(gè)方面,即3D成像技術(shù)與3D打印技術(shù)。與傳統(tǒng)的二維成像相比,3D技術(shù)在疾病診斷及治療方面顯示出巨大的優(yōu)勢及潛力,3D技術(shù)的應(yīng)用使疾病的診療更加全面、準(zhǔn)確,使人們對(duì)疾病有了多層次、多角度的直觀了解。

3D成像是計(jì)算機(jī)斷層掃描(computerized tomography,CT)和磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)的自然演變,將二維圖像經(jīng)過計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)重建為直觀、立體的三維圖像,并可在計(jì)算機(jī)屏幕或頭戴式顯示器上構(gòu)建出可視化和可操作的虛擬圖像[4-5],3D成像在結(jié)直腸腫瘤方面的應(yīng)用可分為兩大類:與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡技術(shù)相結(jié)合和基于影像學(xué)圖像的三維重建。與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡技術(shù)結(jié)合能立體地顯示胃腸道腫瘤形態(tài),為內(nèi)鏡醫(yī)師提供更加準(zhǔn)確的空間感知。盡管結(jié)腸鏡仍然是結(jié)直腸腫瘤診斷的金標(biāo)準(zhǔn),但作為一項(xiàng)侵入性檢查,有出血及穿孔等風(fēng)險(xiǎn),3D技術(shù)與影像學(xué)結(jié)合模擬傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查,顯示出一定的優(yōu)勢,包括其微創(chuàng)、非侵入、較高的靈敏度、不需要鎮(zhèn)靜和恢復(fù)時(shí)間短等[6]。

3D打印技術(shù),也被稱為增材制造或快速成型技術(shù),已成為公認(rèn)的一項(xiàng)革命性技術(shù)創(chuàng)新,是基于3D成像的進(jìn)一步發(fā)展,在20世紀(jì)80年代被首次描述[7],它使得虛擬圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎|碰的實(shí)物,主要包括建模和打印2個(gè)部分。3D打印的模型通常使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)包、3D掃描儀或普通數(shù)碼相機(jī)制作[8],通過在計(jì)算機(jī)控制下連接材料來創(chuàng)建一個(gè)物理的3D對(duì)象[9-11],現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,同時(shí)也是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大的技術(shù)創(chuàng)新,在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域受歡迎的主要原因在于其能夠根據(jù)患者制作特定的解剖結(jié)構(gòu),通過如CT和MRI等輔助檢查獲得患者解剖圖像的二維圖像[12],設(shè)計(jì)并制造出可視化、可觸摸的3D立體實(shí)物模型,進(jìn)而為患者制定個(gè)性化的診療方案。這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從2D平面圖像到3D立體實(shí)像的轉(zhuǎn)變。目前該技術(shù)已在肝膽外科、頭頸外科、骨科及血管外科等領(lǐng)域成熟應(yīng)用[13-16]。在結(jié)直腸腫瘤的診療中也具有廣泛的應(yīng)用,主要包括術(shù)前計(jì)劃、組織模型和教育工具等。

1 3D成像在結(jié)直腸腫瘤中的應(yīng)用

1.1 基于CT/MRI的虛擬結(jié)腸鏡檢查

虛擬結(jié)腸鏡檢查(virtual colonoscopy examination,VC),也稱為計(jì)算機(jī)斷層掃描結(jié)腸成像(computed tomography colonography,CTC),是一種基于CT的微創(chuàng)檢查,使用二維和三維計(jì)算機(jī)重建來模擬傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查。CTC主要目的是檢測結(jié)直腸息肉和腫瘤,由于其微創(chuàng)性,不需要鎮(zhèn)靜和恢復(fù)時(shí)間短,相比傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查有潛在優(yōu)勢[6]。Aschoff等[17]總結(jié)了CTC適用于不能耐受或拒絕結(jié)腸鏡檢查以及需要對(duì)狹窄病變近端結(jié)腸評(píng)估的患者,發(fā)現(xiàn)CTC對(duì)結(jié)腸癌和 > 10 mm息肉的檢測具有94%的靈敏度和97%的特異性。Zhou等[18]研究發(fā)現(xiàn),CTC對(duì)結(jié)腸切除術(shù)前腫瘤定位有高敏感性,其敏感性和準(zhǔn)確性分別為100%和92.58%。Kim等[19]調(diào)查了1 050例CTC篩查陰性患者5年內(nèi)結(jié)直腸癌(colorectal cancer,CRC)發(fā)病率,經(jīng)過5年隨訪,結(jié)果顯示5年內(nèi)只有1例有癥狀的CRC出現(xiàn),這表明在CTC篩查陰性后5年內(nèi),臨床表現(xiàn)為CRC的情況很少見,常規(guī)CTC篩查間隔5年是合適的。王立亮等[20]指出,CRC術(shù)前評(píng)估中應(yīng)用CTC的價(jià)值較高,該研究中38例CRC患者手術(shù)治療前均給予CTC檢查,結(jié)合手術(shù)病理分析CTC檢查的準(zhǔn)確性,結(jié)果顯示CTC臨床分期中T分期總準(zhǔn)確率為92.1%,N分期總準(zhǔn)確率為78.9%,M分期總準(zhǔn)確率為92.1%,病理分期與CTC分期有高度一致性。Souza等[3]研究指出,MRI結(jié)腸造影對(duì) > 10 mm的息肉敏感性為84%,并且擴(kuò)散加權(quán)成像具有更好的靈敏度和準(zhǔn)確性,對(duì)評(píng)估CRC的術(shù)前TNM分期和術(shù)后隨訪具有更大的潛力,可視為CTC的替代診療方案。Fr?kj?r等[21]對(duì)疑似克羅恩病的患者進(jìn)行了基于MRI的虛擬小腸鏡檢查,相較于傳統(tǒng)的腸灌洗術(shù),可以很好地展示整個(gè)小腸病理學(xué)特征,患者不適感低并且沒有輻射暴露。以上研究表明,基于CT、MRI的三維重建技術(shù)對(duì)于結(jié)直腸腫瘤的定位及臨床分期與診治提供了極大的幫助。

1.2 與內(nèi)窺鏡結(jié)合的3D成像技術(shù)

隨著對(duì)3D成像技術(shù)認(rèn)識(shí)的深入,與內(nèi)窺鏡結(jié)合逐漸應(yīng)用于結(jié)直腸腫瘤的診療中,Matsumura等[22]使用3D成像處理器連接單眼內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡結(jié)合使用,使用3D眼鏡和3D顯示器可以輕松查看3D圖像,能更精確地描繪出胃腸道腫瘤的形態(tài),為內(nèi)窺鏡醫(yī)師提供準(zhǔn)確的空間感知。Refai等[23]開發(fā)了適合標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡尺寸的原型3D光學(xué)掃描儀,安裝在內(nèi)窺鏡儀器上,可以顯著提高結(jié)腸鏡檢查的準(zhǔn)確性和成功率,減少手術(shù)時(shí)間,可以為結(jié)直腸腫瘤的早診早治提供幫助。但該設(shè)備目前僅在離體動(dòng)物模型進(jìn)行了測試,需要更多研究驗(yàn)證該設(shè)備在臨床診療中的適用性。Nomura等[24]設(shè)計(jì)并報(bào)道了在普通內(nèi)窺鏡鏡頭上安裝1個(gè)新開發(fā)的與原有鏡頭相同尺寸的3D內(nèi)窺鏡,系統(tǒng)可以將2D模式與3D模式互相切換,可同時(shí)獲取2D與3D圖像標(biāo)本,并通過使用該設(shè)備行內(nèi)窺鏡黏膜下剝離術(shù)(endoscopic submucosal dissection,ESD)獲得切除的組織標(biāo)本。通過比較2D模式與3D模式切除的組織標(biāo)本及圖像標(biāo)本發(fā)現(xiàn),3D內(nèi)窺鏡顯著提高了胃腸道淺表腫瘤的診斷置信度水平。Higuchi等[25]發(fā)現(xiàn),3D內(nèi)窺鏡在胃腸道淺表腫瘤的形態(tài)及范圍識(shí)別等方面優(yōu)于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡(P< 0.001)。Nam等[26]評(píng)估得出,新型3D成像膠囊內(nèi)鏡在臨床應(yīng)用中不但能測量病變大小及獲取組織,而且能重建小腸的三維結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡相比,能獲取更多的信息。綜上,3D成像與內(nèi)窺鏡的結(jié)合使病變特征更加明確,為疾病的診治提供了更多的信息。

2 3D打印技術(shù)在結(jié)直腸腫瘤中的應(yīng)用

2.1 制定個(gè)性化術(shù)前評(píng)估和手術(shù)方案

在復(fù)雜的結(jié)直腸腫瘤治療方面,目前3D打印技術(shù)主要同CT或MRI等二維圖像技術(shù)結(jié)合,作為輔助檢查手段來對(duì)疾病進(jìn)行更完備的診療與術(shù)前計(jì)劃,吳宸等[27-28]通過收集結(jié)直腸腫瘤患者全腹部增強(qiáng)CT或增強(qiáng)MRI掃描獲取二維圖像信息,使用計(jì)算機(jī)三維建模軟件將患者的CT或MRI圖像重建為三維立體圖像,再利用3D打印設(shè)備打印出病變部位生理模型,與僅使用影像學(xué)二維圖像等輔助檢查進(jìn)行比較,結(jié)果表明3D打印技術(shù)可以很好地重建腫瘤與鄰近組織、血管及重要臟器的毗鄰關(guān)系,能夠更直觀地展示腫瘤的解剖學(xué)定位,使術(shù)前評(píng)估更加完善,實(shí)際上3D打印所獲得的模型與術(shù)中探查情況基本一致。Kontovounisios等[4]通過建立嚴(yán)格的骨盆解剖分割標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合盆腔MRI掃描得到了可靠的3D模型,將其應(yīng)用于手術(shù)計(jì)劃、術(shù)前分期,提高了手術(shù)安全性和準(zhǔn)確性。Chen等[29]將同意接受腹腔鏡手術(shù)的右半結(jié)腸癌患者隨機(jī)分為3組,其中一組進(jìn)行3D打印腸系膜血管,一組進(jìn)行CT三維重建腸系膜血管圖像,另一組為對(duì)照組,結(jié)果顯示,3D打印腸系膜血管組能明顯縮短手術(shù)時(shí)間[(138.4 ± 19.5)vs.(154.7 ± 25.9)、(177.6 ± 24.4)min,P =0.035 和P <0.001)],并且明顯減少術(shù)中出血量[(83.1 ± 16.2)vs.(112.2 ± 33.8)、(128.9 ± 26.7)mL,P=0.043和P =0.001)],提高手術(shù)的安全性。綜上,通過3D打印技術(shù)打印出的生理模型能讓我們更直觀了解患者病變部位的解剖結(jié)構(gòu)與毗鄰關(guān)系,為手術(shù)方案的制訂提供更精準(zhǔn)的依據(jù),能夠預(yù)測評(píng)估術(shù)中可能出現(xiàn)的情況及風(fēng)險(xiǎn),減少手術(shù)時(shí)間及術(shù)中出血量,協(xié)助醫(yī)生制定更加安全的手術(shù)方案。

2.2 制造結(jié)直腸腫瘤體外組織模型

3D打印技術(shù)在研究結(jié)直腸腫瘤的組織工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,可作為結(jié)直腸腫瘤體外培養(yǎng)的模型制作工具。Chen等[30]研究中使用3D打印和細(xì)胞重塑技術(shù)創(chuàng)造了具有生理環(huán)境且實(shí)驗(yàn)室可控的體外結(jié)直腸腫瘤3D組織模型,在3D打印支架上培養(yǎng)出腫瘤微環(huán)境并允許細(xì)胞發(fā)生粘附、干細(xì)胞化、增殖和血管化等一系列過程,發(fā)現(xiàn)活化的基質(zhì)細(xì)胞過表達(dá)了多種腫瘤相關(guān)標(biāo)志物并重塑了細(xì)胞外基質(zhì),通過與動(dòng)物體內(nèi)腫瘤模型對(duì)比,體外3D腫瘤組織的代謝信號(hào)和惡性轉(zhuǎn)化與在體內(nèi)觀察到的腫瘤基本相似。另外該研究發(fā)現(xiàn),3D腫瘤組織模型表現(xiàn)出了高耐藥性的生理活性,這種模型不但有利于腫瘤生物學(xué)的研究和癌癥個(gè)體化治療的發(fā)展,也為體外培養(yǎng)的腫瘤耐藥性篩選提供了新的思路。Burkholder-Wenger等[31]設(shè)計(jì)了一種由藻酸鹽、明膠甲基丙烯酰和纖維素納米晶體組成的混合納米墨水,將這種物質(zhì)與3D打印基板結(jié)合,然后打印內(nèi)皮細(xì)胞和CRC細(xì)胞,制造出了CRC的生物模型。Sbirkov等[32]建立了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、靈活度高且可重復(fù)利用CRC的3D生物打印模型,并引入了改進(jìn)的臨床前疾病模型,用目前最常用的3種CRC化療藥物(5-氟尿嘧啶、奧沙利鉑和伊立替康)測試該生物模型,發(fā)現(xiàn)該生物打印模型總體耐藥性增加。以上研究表明,通過3D打印的腫瘤生物模型與體內(nèi)腫瘤更接近,具有高度的生理特性,為腫瘤信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)、基因表達(dá)、血管生成及耐藥性等的研究提供路徑,從而為臨床個(gè)體化治療提供思路。

2.3 3D打印技術(shù)可作為教育工具應(yīng)用于結(jié)直腸腫瘤

3D打印技術(shù)在教育和培訓(xùn)領(lǐng)域也做出了重要的貢獻(xiàn)。通過3D打印技術(shù)制造的模型被認(rèn)為是高質(zhì)量和高效率的教育工具。Bangeas等[33]在住院醫(yī)師培訓(xùn)中比較了3D打印模型與常規(guī)CT、MRI膠片的教育作用,發(fā)現(xiàn)3D打印模型與常規(guī)CT、MRI膠片相比,更容易讓住院醫(yī)師了解病變,提高術(shù)前規(guī)劃的準(zhǔn)確性,進(jìn)而有效地優(yōu)化治療策略。同時(shí)該研究認(rèn)為,利用3D打印的解剖模型,能夠以更好、更有效的方式進(jìn)行操作,這些模型可以用于教育目的,與實(shí)體模型相比,它更方便處理且成本低。根治性器官切除是治療腫瘤的金標(biāo)準(zhǔn),Guler等[34]在此基礎(chǔ)上,評(píng)估具有CT圖像的3D打印腫瘤患者模型是否有助于住院醫(yī)師制定適當(dāng)?shù)钠鞴偾谐中g(shù)計(jì)劃,住院醫(yī)師通過對(duì)患者的感知與CT圖像和3D打印模型進(jìn)行5種不同腫瘤手術(shù)情景比較,發(fā)現(xiàn)3D打印模型可使住院醫(yī)師更好地理解腫瘤病理學(xué)及解剖學(xué)并幫助改進(jìn)手術(shù)計(jì)劃,對(duì)于判斷手術(shù)方案,與CT二維圖像相比,3D打印模型在視覺評(píng)估方面更有優(yōu)勢,例如明確腫瘤空間位置及毗鄰關(guān)系、指導(dǎo)手術(shù)路徑,為患者選擇最佳的根治性治療方案。在評(píng)估骶前腫塊時(shí),3D打印模型對(duì)腫瘤及其毗鄰關(guān)系的感知明顯優(yōu)于CT[35-38]。以上研究表明,3D打印技術(shù)既可以作為培訓(xùn)教育工具,為患者病變部位結(jié)構(gòu)提供真實(shí)的場景設(shè)置,又能夠真實(shí)客觀反映腫瘤患者病理與解剖,為住院醫(yī)師和手術(shù)團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)全面了解手術(shù)過程的培訓(xùn)平臺(tái)。

3 總結(jié)與展望

3D成像及3D打印技術(shù)在結(jié)直腸腫瘤的診治應(yīng)用中有著重要的貢獻(xiàn),3D成像對(duì)結(jié)直腸腫瘤的準(zhǔn)確定位及臨床分期有極大優(yōu)勢,且具有安全、無痛、非侵入性的優(yōu)點(diǎn),可作為不能耐受或拒絕結(jié)腸鏡檢查患者的最佳選擇,3D成像與內(nèi)窺鏡的結(jié)合使腫瘤有了立體、直觀的展現(xiàn),帶給了操作者精確的空間感知,提高了結(jié)直腸腫瘤診斷的準(zhǔn)確性。對(duì)于3D打印技術(shù)來說,它不單是基于3D成像的創(chuàng)造性進(jìn)步,更是將虛擬變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的突破,無論是作為輔助檢查來制定完備的術(shù)前計(jì)劃,還是作為研究結(jié)直腸腫瘤組織學(xué)的體外培養(yǎng)模型以及作為消化道腫瘤教學(xué)的培訓(xùn)工具,都證明了其有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。3D成像及3D打印技術(shù)日益展現(xiàn)出巨大的發(fā)展空間以及不可替代的重要作用。三維立體、可視化以及實(shí)操性強(qiáng)的技術(shù)代表著未來的發(fā)展方向。從二維圖像到三維實(shí)物的轉(zhuǎn)變,相信數(shù)字智能技術(shù)在結(jié)直腸腫瘤的診治中還會(huì)有更多的進(jìn)步。

利益沖突所有作者均聲明不存在利益沖突

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