楊帥超 李霖 顧小衛(wèi)

摘 要： 為了在無線體域網(wǎng)中實現(xiàn)可穿戴設(shè)備與基站間的體外通信，設(shè)計了一種工作在WLAN（2.40～2.48 GHz）頻段的高魯棒性可穿戴天線。采用微帶貼片結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了天線體外模式輻射；采用完整銅箔作為天線的地面，提高了天線的魯棒性；采用耦合饋電與槽縫曲流技術(shù)，增加了天線的阻抗帶寬。進(jìn)一步制作了天線實物，測試并比較了天線在自由空間內(nèi)、加載人體后和改變外部環(huán)境后不同階段的反射系數(shù)與輻射增益結(jié)果，以及加載人體后的鏈路余量與人體比吸收率的情況。結(jié)果表明：在自由空間內(nèi)和加載人體后，天線阻抗帶寬均可以覆蓋WLAN頻段，且天線具有體外模式的輻射方向圖。在外部環(huán)境變化時，天線均諧振在了WLAN頻段內(nèi)，最大輻射增益變化僅有3.04%，證明了天線具有較高的魯棒性。在不傷害人體的情況下實現(xiàn)了無線體域網(wǎng)中可穿戴設(shè)備與基站間的高魯棒性體外通信。

關(guān)鍵詞： 可穿戴天線；體外模式；耦合饋電；無線體域網(wǎng)；魯棒性

中圖分類號： TN820

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號： 1673-3851 （2023） 01-0089-08

引文格式：楊帥超，李霖，顧小衛(wèi). 用于無線體域網(wǎng)的高魯棒性可穿戴天線設(shè)計［J］. 浙江理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)），2023，49（1）：89-96.

Reference Format： YANG Shuaichao， LI Lin， GU Xiaowei. Design of a wearable antenna with high robustness for wireless body area network applications［J］. Journal of Zhejiang Sci-Tech University，2023，49（1）：89-96.

Design of a wearable antenna with high robustness for wireless body area network applications

YANG Shuaichao， LI Lin， GU Xiaowei

（School of Information Science and Technology， Zhejiang Sci-Tech University， Hangzhou 310018， China）

Abstract： In order to realize off-body communication between wearable devices and base stations in wireless body area networks， a wearable antenna with high robustness in WLAN frequency band is proposed. The microstrip patch structure is adopted to realize off-body mode radiation of the antenna; a complete copper foil is used as the ground of the antenna to improve the robustness of the antenna; the coupled feeding and slotting & meandering technology is adopted to increase the impedance bandwidth of the antenna. In order to verify the robustness of antenna communication， the antenna is further fabricated. The reflection coefficient and radiation gain of the antenna in free space， after loading the human body and after changing the external environment， as well as the link margin and the specific absorption rate of the human body after loading the human body are tested. The results show that both in free space and after loading the human body， the impedance bandwidth of the antenna can cover the WLAN frequency band， and the antenna has an off-body mode radiation pattern. With the change of the external environment， the antenna resonance frequencies all fall into the WLAN frequency band and the maximum radiation gain change is merely 3.04%， demonstrating that the proposed antenna has high robustness. And the high robust off-body communication between the wearable device and the base station in the wireless body area networks is realized without harming the human body.

Key words： wearable antenna; off-body; coupled feeding; wireless body area networks; robustness

0 引 言

無線體域網(wǎng)是指由穿戴在人體表面或植入人體的傳感器和便攜式設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)建的以人體為中心的無線通信網(wǎng)絡(luò)［1-2］。隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，無線體域網(wǎng)日益受到人們的關(guān)注，已成為當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者研究的重點之一，在醫(yī)療、軍事、輔助通信等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用［3-4］。

作為無線體域網(wǎng)的關(guān)鍵組成部分之一，可穿戴天線在無線體域網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點通信中發(fā)揮著接收和發(fā)送無線信號的功能。與常規(guī)天線不同，應(yīng)用于無線體域網(wǎng)的可穿戴天線，因應(yīng)用環(huán)境特殊，極易受到人體鄰近效應(yīng)的影響，容易因為外部環(huán)境變化而導(dǎo)致天線阻抗失配與定向輻射增益下降。天線的魯棒性是指天線在外部環(huán)境變化時天線各項性能的不敏感性，如何進(jìn)一步提高天線的魯棒性，減少不同人體、佩戴位置等外部環(huán)境變化對天線通信性能的影響，解決阻抗失諧與定向輻射增益下降問題，已成為可穿戴天線研究的熱點問題之一［5-6］。

為提高可穿戴天線的魯棒性，降低環(huán)境變化對天線通信性能的影響，研究者們已開展了多方面的研究，并嘗試了天線結(jié)構(gòu)、電可重構(gòu)、機械可重構(gòu)、缺陷地等多項技術(shù)。傳統(tǒng)的微帶貼片天線具有低剖面和體外定向輻射的特點，很適合應(yīng)用于無線體域網(wǎng)［7-8］。但微帶貼片天線阻抗帶寬較窄，在人體上極易發(fā)生天線失諧，導(dǎo)致天線無法正常工作。而微帶單極子［9］、平面倒F天線［10］以及共面波導(dǎo)天線［11］等雖然具有較大的阻抗帶寬，能夠更有效地抑制天線失諧，但其輻射方向極易受到人體鄰近效應(yīng)的影響，產(chǎn)生較多輻射旁瓣，減弱了輻射的方向性。電可重構(gòu)技術(shù)通過重構(gòu)天線頻率和輻射方向，可減弱外部環(huán)境變化對天線阻抗與輻射增益的影響，但引入的有源元件和偏置電路既會占用額外的電路面積，也會大幅增加設(shè)計的復(fù)雜性［12-13］。缺陷地技術(shù)可通過減少品質(zhì)因素的方式提高天線的阻抗帶寬，但對完整地面開槽，輻射增益會產(chǎn)生較多的旁瓣，降低體外輻射的方向性［14］。機械式可重構(gòu)技術(shù)可通過改變天線物理結(jié)構(gòu)的方式來提高天線對外部環(huán)境的魯棒性，但是難以同時激勵起不同物理結(jié)構(gòu)對應(yīng)的輻射模式［15］。

結(jié)合以上研究，本文采用了改進(jìn)的微帶貼片結(jié)構(gòu)來設(shè)計高魯棒性可穿戴天線。為解決微帶貼片結(jié)構(gòu)的阻抗帶寬較窄問題，本文通過耦合饋電和槽縫曲流的方式拓寬了天線阻抗帶寬；為解決天線在人體上極易發(fā)生失諧的問題，本文通過采用完整銅箔作為天線的地面提高了天線與人體的隔離度。該天線結(jié)構(gòu)由兩塊縱向堆疊的基板構(gòu)成，在頂層基板上放置了微帶貼片結(jié)構(gòu)、在底層基板上放置了帶狀微帶線和底層的地面。制作了天線實物，測試并比較了天線在自由空間內(nèi)、加載人體后和改變外部環(huán)境后不同階段的反射系數(shù)與輻射增益結(jié)果，以及加載人體后的鏈路余量與人體比吸收率的情況。

1 天線設(shè)計方案

本文采用改進(jìn)的微帶貼片結(jié)構(gòu)作為可穿戴天線體外通信的設(shè)計方案。微帶貼片結(jié)構(gòu)可激勵起λ/2波長的TM01輻射模式，TM01輻射模式具有指向貼片方向的定向輻射能力，適用于可穿戴設(shè)備體外通信。通過對微帶貼片與饋電結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，解決了微帶貼片結(jié)構(gòu)的阻抗帶寬較窄與極易失諧的問題。具體設(shè)計如下：

首先，設(shè)計天線的總體結(jié)構(gòu)。天線由兩塊縱向堆疊的基板構(gòu)成，總體結(jié)構(gòu)如圖1（a）所示。兩塊基板均采用相對介電常數(shù)εr=4.4和損耗正切tanδ=0.02的FR4材料，并通過4個絕緣尼龍螺絲固定基板。為避免螺絲對頂層的微帶貼片造成影響，用于絕緣尼龍螺絲嵌入的過孔放置在基板的4個頂角處。過孔的半徑為2.0 mm，圓心距離邊緣3.5 mm。由于過孔位置離貼片較遠(yuǎn)，絕緣尼龍螺絲幾乎不會對天線的電流路徑產(chǎn)生影響。

其次是設(shè)計天線的各層結(jié)構(gòu)。基板頂層是一個矩形微帶貼片，確定工作頻率后，貼片的尺寸可通過式（1）—（3）計算：

L=c2fεe-2ΔL（1）

εe=εr+12+εr-121+12htw-12（2）

ΔL=0.412ht（εe+0.3）wht+0.64（εe-0.258）wht+0.8（3）

其中：L為微帶貼片長度，m；f為工作頻率，GHz；ΔL為等效輻射縫隙長度，m；εe是有效介電常數(shù)；εr是基板相對介電常數(shù)；w為微帶貼片寬度，m；ht為基板總高度，m。

微帶貼片天線的激勵有底饋、側(cè)饋和耦合饋電三種方式。天線采用底饋方式激勵會減弱可穿戴天線的集成度。天線采用側(cè)饋方式激勵的阻帶帶寬較窄，無法覆蓋整個WLAN頻段。因此，天線采用了耦合饋電激勵拓寬了阻抗帶寬，如圖1（b）所示。耦合饋電微帶線和微帶貼片的間隙電容，可抵消饋線引入的電感，提高天線的阻抗帶寬。天線耦合饋電結(jié)構(gòu)放置在天線結(jié)構(gòu)的中間層。為方便天線與外部電路的連接，微帶線和底層基板向X正方向延伸了10.0 mm。天線的底層由完整的銅箔構(gòu)成地面，底層地面如圖1（c）所示。天線采用耦合饋電激勵的阻抗帶寬相比側(cè)饋有較大提高。但該天線仍具有較高的品質(zhì)因數(shù)，阻抗帶寬僅有0.04 GHz，無法覆蓋WLAN頻帶。

因此，在微帶貼片上加載了槽縫結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步拓寬天線阻抗帶寬，加載槽縫的微帶貼片天線結(jié)構(gòu)如圖2所示。天線在微帶貼片邊緣開槽，可在原TM01模式諧振點右側(cè)激發(fā)了一個新的諧振點，微帶貼片天線在兩個諧振點的表面電流分布如圖3所示。產(chǎn)生新的諧振點后，微帶貼片天線的阻抗帶寬為0.11 GHz，可覆蓋WLAN頻段。最終天線優(yōu)化后的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。

2 天線性能測試

為驗證天線的各項性能，本文將設(shè)計的天線制作成實物，天線正面與背面實物照片如圖4所示。制作的天線通過SMA接頭連接至饋電端，通過矢量分析儀AV3656A測試天線反射系數(shù)|S11|。通過HFSS 15.0仿真軟件對天線進(jìn)行有限元法的數(shù)值求解，計算得到天線反射系數(shù)與輻射增益仿真數(shù)據(jù)。天線在自由空間內(nèi)的反射系數(shù)與輻射增益、在加載人體后的反射系數(shù)、在改變外部環(huán)境情況下的反射系數(shù)與輻射增益、在加載人體后的鏈路余量以及人體比吸收率（Specific absorption ratio， SAR）的測試結(jié)果表明，該天線在不傷害人體的情況下具有高魯棒性的體外通信能力。

2.1 天線在自由空間內(nèi)的反射系數(shù)與輻射增益

測試了天線在自由空間內(nèi)的反射系數(shù)與輻射增益。如圖5（a）所示，天線在自由空間內(nèi)諧振在2.43 GHz，反射系數(shù)最低為-28.15 dB，天線阻抗帶寬為2.40～2.51 GHz，可覆蓋WLAN頻段工作阻抗帶寬。如圖5（b）所示，天線最大輻射增益為2.33 dBi，在XOZ面146°～238°角有1個旁瓣，旁瓣增益小于-10.00 dBi。天線在自由空間內(nèi)主輻射方向垂直于人體向外，符合體外模式需求。

2.2 天線在加載人體后的反射系數(shù)

可穿戴天線工作鄰近人體組織，必須考慮人體加載效應(yīng)。為保證在仿真軟件中模擬的準(zhǔn)確性，需在仿真中加入人體組織仿真模型模擬實際情況。根據(jù)文獻(xiàn)［16］提出的人體組織仿真模型，本文在仿真軟件中設(shè)置了正常人體手臂的電磁仿真模型，該模型由1個高度為1.0 mm空氣層、1個高度為1.0 mm皮膚層、1個高度為2.0 mm脂肪層、1個高度為2.0 mm肌肉層、1個高度為10.0 mm骨骼層組成。人體組織仿真模型如圖6所示。在WLAN頻段人體皮膚、脂肪、肌肉和骨骼組織的相對介電常數(shù)與體電導(dǎo)率參數(shù)見表2。

使用透明膠帶將天線綁定在人體手臂上，測試了天線在人體手臂上的反射系數(shù)。加載人體后的天線反射系數(shù)測試如圖7所示。加載人體后可穿戴天線仿真和實測的反射系數(shù)|S11|結(jié)果如圖8所示。天線實測|S11|諧振在2.43 GHz，最低反射系數(shù)為-16.21 dB，天線仿真|S11|諧振在2.43 GHz，最低反射系數(shù)為-30.43 dB。天線實測的阻抗帶寬為2.40～2.52 GHz，阻抗帶寬仿真結(jié)果為2.40～2.51 GHz。天線仿真結(jié)果與測試結(jié)果均滿足WLAN頻段工作阻抗帶寬需求。仿真與測試結(jié)果之間的偏差主要來源于制作誤差和測試環(huán)境與仿真環(huán)境的差異。

2.3 天線在改變外部環(huán)境情況下的反射系數(shù)與輻射增益

可穿戴天線集成在衣物上，其外部環(huán)境會隨著人體姿態(tài)變化而發(fā)生改變，主要的變化為佩戴位置、人體體態(tài)和穿戴材質(zhì)的改變。為驗證天線對改變外部環(huán)境仍有較好的魯棒性，測試了天線在不同佩戴位置、人體體態(tài)以及穿戴材質(zhì)上的反射系數(shù)，并且測試了天線在改變仿真模型后的仿真反射系數(shù)與輻射增益。

首先在手臂、腹部和背部環(huán)境等多種不同佩戴位置對天線進(jìn)行了|S11|的測試。天線在不同佩戴位置上的實物測試如圖9所示。這些位置的脂肪含量、肌肉分布和骨骼密度均有較大的差異。因此，通過調(diào)整人體組織仿真模型的脂肪層、肌肉層和骨骼層的高度，模擬了人體手臂、腹部和背部環(huán)境。人體手臂、腹部和背部環(huán)境對應(yīng)的組織仿真模型高度見表3。

天線在不同佩戴位置上的測試與仿真反射系數(shù)曲線如圖10所示。改變天線的人體組織仿真環(huán)境，對天線仿真反射系數(shù)影響較小，天線阻抗帶寬均可覆蓋WLAN頻段。在人體手臂上測試時，天線諧振在2.43 GHz，阻抗帶寬為2.40～2.51 GHz。在人體腹部上測試時，天線諧振在2.44 GHz，阻抗帶寬為2.40～2.49 GHz。在人體背部上測試時，天線諧振在2.47 GHz，阻抗帶寬為2.44～2.50 GHz。仿真與測試結(jié)果表明，改變天線的佩戴位置，天線均能諧振在WLAN頻段內(nèi)，表明天線具有一定的魯棒性。

天線放置在人體手臂、背部和腹部不同佩戴位置上的仿真輻射增益如圖11所示。天線XOZ面在腹部仿真環(huán)境的10°角獲得最大增益為1.30 dBi，在手臂仿真環(huán)境的198°角獲得最小增益為-29.46 dBi。天線在XOZ面整體垂直人體向外輻射，在140°～200°角有1個旁瓣，旁瓣整體增益小于-15.00 dBi，對體外輻射模式影響較小。天線YOZ面在腹部仿真環(huán)境的0°角獲得最大增益為1.20 dBi，在背部仿真環(huán)境的186°角獲得最小增益為-19.94 dBi。天線在YOZ面整體垂直人體向外輻射，無旁瓣生成。天線在不同部位仿真環(huán)境的輻射特性大致相同，且主方向均指向體外，表明天線輻射增益能滿足體外通信需求，且受佩戴位置變化的影響較小，具有一定的魯棒性。

其次，測試了天線在偏胖、正常與偏瘦的不同人體體態(tài)手臂上的反射系數(shù)和反射系數(shù)曲線，如圖12所示。偏胖、正常與偏瘦人體的身體質(zhì)量指數(shù)（Body mass index， BMI）見表4。天線在正常人體上的實測環(huán)境與仿真最為相似，因此天線諧振在2.43 GHz，阻抗帶寬為2.40～2.51 GHz，滿足WLAN頻段阻抗帶寬需求。在偏胖人體上，天線諧振在2.42 GHz，阻抗帶寬為2.28～2.50 GHz。在偏瘦人體上，天線諧振在2.47 GHz，阻抗帶寬為2.42～2.51 GHz。不同人體的組織電磁參數(shù)有著較大差異，但天線均諧振在WLAN頻段內(nèi)。

最后，將天線放置在1.0 mm厚的棉布、皮革和絨布等不同穿戴材質(zhì)上測試了天線的阻抗性能，實物測試如圖13所示，反射系數(shù)曲線如圖14所示。在棉布上時，天線諧振在2.46 GHz，阻抗帶寬為2.43～2.51 GHz。在皮革上時，天線諧振在2.45 GHz，阻抗帶寬為2.41～2.49 GHz。在絨布上時，天線諧振在2.48 GHz，阻抗帶寬為2.45～2.52 GHz。結(jié)果表明，在不同穿戴材質(zhì)的織物上時，天線仍可在WLAN頻段諧振。

由以上測試結(jié)果可知，改變天線的佩戴位置、人體體態(tài)和穿戴材質(zhì)，天線反射系數(shù)均能諧振在WLAN頻段內(nèi)。改變?nèi)梭w仿真模型，天線輻射增益主方向也均指向體外。因此，表明了該天線在阻抗與輻射特性上均具有較強的魯棒性。

2.4 天線在加載人體后的鏈路余量

可穿戴天線主要用于可穿戴設(shè)備與基站之間的通信，因此本文測試了加載人體后的天線鏈路余量。主要測試了上行鏈路的信號傳輸，考慮到人體對天線輻射性能的影響，為避免發(fā)射天線與接收天線極化失配的問題，需要用到圓極化的接收天線接收信號，才能獲得較為準(zhǔn)確的鏈路余量。因此，將可穿戴天線作為發(fā)射天線，接收天線采用軸比帶寬為1.64～2.92 GHz、遠(yuǎn)場增益為3.79 dBi的寬帶圓極化微帶貼片天線進(jìn)行信號傳輸。對于遠(yuǎn)場通信，接收端的接收功率可用式（4）計算：

Preceiver=Pt+Gt+Gr-A-Lfp（4）

其中：Pt是發(fā)射天線輸入功率，dBm；Preceiver是接收機接收的功率，dBm；Gt是發(fā)射天線增益，dBi；Gr是接收天線增益，dBi；A是附加損耗，包括收發(fā)天線的饋電損耗、大氣損耗、系統(tǒng)損耗和匹配損耗，dB；Lfp是自由空間內(nèi)的路徑損耗，dB。

本次通信測試所用的收發(fā)芯片型號為CC2530，是適用于WLAN頻段IEEE 802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)下的射頻收發(fā)器，具有較高的接收靈敏度和抗干擾性能。該芯片在傳輸速率為250 kps下具有-91.00 dBm的接收功率靈敏度。鏈路余量用式（5）計算：

PLink-margin=Preceiver-Psensitivity（5）

其中：Psensitivity為芯片接收功率靈敏度，dBm；Preceiver為WLAN頻段接收功率，dBm；PLink-margin為鏈路余量，dB。

在WLAN頻段接收與發(fā)射天線不同間距時的接收功率見表5。天線接收功率隨著傳輸距離的增加而降低，根據(jù)式（5）得到天線在WLAN頻段不同距離下通信的鏈路余量值。當(dāng)發(fā)射天線與接收天線距離0.5、1.0、2.0 m時，收發(fā)芯片均具有鏈路余量。測試結(jié)果表明，在無線體域網(wǎng)應(yīng)用中，可穿戴天線可與外部基站收發(fā)天線實現(xiàn)正常通信。

2.5 人體比吸收率

比吸收率SAR是指電磁波與人體組織之間的相互作用，為了不對人體產(chǎn)生傷害，中國測試標(biāo)準(zhǔn)YD/T 1644規(guī)定了10-gSAR不能超過2.00 W/kg。將天線放置在人體模型上方1.0 mm高處，仿真后得出天線SAR值較大的區(qū)域主要在寄生微帶貼片的中心開槽部分，位于耦合饋電正下方，天線SAR仿真分布如圖15所示。對天線諧振處仿真后得出，本次設(shè)計提出的天線入射功率為1 W對應(yīng)的10-gSAR值為0.32 W/kg，滿足中國標(biāo)準(zhǔn)要求。

3 結(jié) 論

本文設(shè)計了一種工作在WLAN頻段內(nèi)的具有高魯棒性的可穿戴天線。通過耦合饋電和槽縫曲流的方式對具有體外輻射能力的微帶貼片結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得天線阻抗帶寬可以覆蓋WLAN頻段。通過采用完整銅箔地面，有效地增加了天線的魯棒性。仿真與測試結(jié)果的一致性較好，天線在不傷害人體的情況下，具有體外定向輻射增益。改變天線外部環(huán)境，天線的反射系數(shù)與輻射增益變化較小，具有較高的魯棒性。因此，該天線適用于可穿戴設(shè)備與基站間的體外通信，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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（責(zé)任編輯：康 鋒）

收稿日期： 2022-06-16? 網(wǎng)絡(luò)出版日期：2022-09-06網(wǎng)絡(luò)出版日期

基金項目： 激光與物質(zhì)相互作用國家重點實驗室開發(fā)基礎(chǔ)研究課題（SKLLIM2113）

作者簡介： 楊帥超（1998- ），男，河南安陽人，碩士研究生，主要從事射頻電路與天線技術(shù)方面研究。

通信作者： 李 霖，E-mail：lilin_door@hotmail.com