■ 國(guó)網(wǎng)河南商丘供電公司 王 輝 班革革

隨著社會(huì)的發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷壯大、輸電線路不斷增多，如何立足現(xiàn)有人員和技術(shù)，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，成為供電企業(yè)普遍面臨的問題。為適應(yīng)新時(shí)代輸電線路運(yùn)行維護(hù)需要，國(guó)網(wǎng)商丘供電公司利用現(xiàn)有的700多個(gè)攝像頭、240多部對(duì)講機(jī)、30多架無人機(jī)，通過數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用，整合了視頻監(jiān)控、三維模型、正向攝影、無人機(jī)激光雷達(dá)、GPS雙模定位等技術(shù)，創(chuàng)新建成了“輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)輸電線路的可視化展現(xiàn)，用一雙雙“智慧之眼”，推動(dòng)線路運(yùn)維由傳統(tǒng)模式向集中監(jiān)控模式的轉(zhuǎn)變，為電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

用上“立體眼”，隱患看得見

“張雷，220千伏Ⅰ華商線三號(hào)塔和四號(hào)塔之間線下樹木超高，可能危及線路安全，請(qǐng)及時(shí)處理?！?023年6月9日，商丘供電公司輸電智慧監(jiān)控中心人員通過監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)隱患信息，遂立即通知巡視人員進(jìn)行處理。

據(jù)國(guó)網(wǎng)商丘供電公司輸電運(yùn)檢中心主任劉勛介紹，輸電線路隱患的盡早發(fā)現(xiàn)和處置是保證線路安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。為實(shí)現(xiàn)這一功能，針對(duì)輸電線路點(diǎn)多面廣的特點(diǎn)，劉勛帶領(lǐng)部門人員積極開展技術(shù)創(chuàng)新，在原有視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上，融合了無人機(jī)激光雷達(dá)建模、正向攝影、GPS雙模定位等技術(shù)，初步建成了輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控拍攝畫面的實(shí)時(shí)輪播，對(duì)接收到的畫面進(jìn)行隱患分析、識(shí)別與預(yù)警，在出現(xiàn)危急隱患的預(yù)警時(shí)，可以根據(jù)巡線人員的位置，通知就近人員迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)，提高了對(duì)線路隱患的快速反應(yīng)和處置能力。

實(shí)時(shí)監(jiān)控拍攝的是平面畫面，無法實(shí)現(xiàn)垂直測(cè)距和立體效果。為實(shí)現(xiàn)垂直測(cè)距功能，商丘供電公司利用正向攝影和三維模型技術(shù)，生成的線路通道正向攝影圖，結(jié)合線路的激光點(diǎn)云模型，可以清晰地顯示通道周圍的建筑物、樹木等具體情況，不僅能對(duì)樹障及線路進(jìn)行水平方向測(cè)距，還能對(duì)線下樹障、交叉跨越線路間距等垂直方向進(jìn)行測(cè)距，相當(dāng)于為線路裝上了“立體眼”，有效解決線路運(yùn)行維護(hù)方面的一大技術(shù)難題。同時(shí)，正向攝影圖更新后，還能對(duì)不同時(shí)期的正向攝影圖進(jìn)行對(duì)比，了解線路通道環(huán)境的變化情況，真正做到線路通道內(nèi)隱患的可控、能控、在控。

“從4月10日的正向攝影圖里，我們可以看到，在220千伏莊卓線附近有一片樹木，通過測(cè)量樹木與線路的距離，發(fā)現(xiàn)這是一片超高樹障。而在4月18日的正向攝影圖里，這一片樹障就已經(jīng)得到清理，測(cè)量距離滿足安全要求。”劉勛邊操作系統(tǒng)邊說。

用上“飛行眼”，巡線更高效

6月12日10:00，在110千伏大凌線1號(hào)塔附近，52歲的忠勛拿出無人機(jī)，按下一鍵啟動(dòng)后，無人機(jī)迅速起飛，10多分鐘就完成了對(duì)25基桿塔線路的巡視?！斑@樣的巡線速度和質(zhì)量，以前是不敢想象的?！彼沃覄赘袊@道。

宋忠勛是名老線路工，對(duì)于傳統(tǒng)的線路巡視工作是再熟悉不過了。據(jù)宋忠勛介紹，以前用腳一步一步走，用望遠(yuǎn)鏡一點(diǎn)一點(diǎn)看，不但累而且慢，一個(gè)人一天最快也只能巡視5～10千米。而目前，商丘供電公司所轄110千伏及以上輸電線路已達(dá)4 600多千米，按照傳統(tǒng)的巡線模式，僅靠現(xiàn)有巡線人員，完成每月巡視一遍的任務(wù)都很困難，更別提每月巡視三四遍了。雖然無人機(jī)巡線技術(shù)已經(jīng)大量應(yīng)用，但對(duì)一些上了年紀(jì)的員工來說，無人機(jī)操作難度大、取證難，巡線效率難以得到有效提升。

怎么辦？等、靠都不是辦法，只能自己解決問題。為提高巡線效率，商丘供電公司采用“三維坐標(biāo)+正向攝影+無人機(jī)”等方式，開發(fā)了輸電線路無人機(jī)通道自主快巡技術(shù)，相當(dāng)于用自動(dòng)“飛行眼”巡查線路。巡線人員到達(dá)指定位置后，只要“一鍵啟動(dòng)”無人機(jī)，無人機(jī)就會(huì)按照設(shè)定路線開展自主巡視，真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)操作“無門檻”“零基礎(chǔ)”，無人機(jī)巡線技術(shù)得到極大普及，線路巡視效率提高了80%以上?！艾F(xiàn)在應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)，不但勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，還能輕松巡視80多基線路?！彼沃覄赘吲d地表示。

在此基礎(chǔ)上，商丘供電公司還針對(duì)故障線路和保電線路特巡時(shí)，隱患點(diǎn)的識(shí)別和判斷不精確、特巡效率不高問題，采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將無人機(jī)拍攝的畫面和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)。無人機(jī)巡檢結(jié)束后，即可快速生成通道內(nèi)隱患的預(yù)警臺(tái)賬，并對(duì)隱患進(jìn)行智能識(shí)別，大幅提升了線路隱患的排查速度和處置效率。

“有了這‘飛行眼’，現(xiàn)在一個(gè)人一天就查看50千米的線路情況，巡查效率提升了好幾倍。”劉勛說。

用上“軌跡眼”，巡線更規(guī)范

“邢師傅你看，在你們這個(gè)轉(zhuǎn)彎的地方，還能順著線路一直往前走，這樣巡線效果會(huì)更好。”6月8日，商丘供電公司輸電監(jiān)控中心人員與巡線歸來的邢紅衛(wèi)共同分析巡線軌跡，并制定更好的巡線路徑。

受地形、環(huán)境、交通工具等因素影響，在線路巡視、惡劣天氣及故障特巡過程中，往往會(huì)發(fā)生錯(cuò)巡、漏巡現(xiàn)象。受技術(shù)條件限制，這種現(xiàn)象往往難以發(fā)現(xiàn)，對(duì)隱患發(fā)現(xiàn)、故障處置等工作造成滯后。為解決這一問題，商丘供電公司利用GPS定位技術(shù)，給巡線人員配備了GPS雙模定位對(duì)講機(jī)，不但可以在監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)顯示人員位置，還能查看每個(gè)人員的巡線軌跡，據(jù)此可以分析、判斷巡視路徑是否滿足巡視要求、巡視軌跡是否有死角、有沒有更好的路線可走，對(duì)于及時(shí)查找故障和人員調(diào)動(dòng)等，都具有很好的促進(jìn)作用。同時(shí)，該系統(tǒng)還能查看、對(duì)比以往的巡線軌跡，并可對(duì)巡線路徑進(jìn)行完善、優(yōu)化，有效防止錯(cuò)巡、漏巡的發(fā)生。

隨著新技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，商丘供電公司將進(jìn)一步完善“輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)”功能，讓一雙雙“智慧之眼”，為輸電線路安全做出更大貢獻(xiàn)。