陳立潮 王冠男

（太原科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 太原 030024）

1 引言

交通事故是現(xiàn)今世界上每個(gè)國家都非常重視的社會(huì)危害，已經(jīng)被全球各個(gè)國家一致認(rèn)為是目前全球范圍內(nèi)對(duì)人類生命安全造成最大傷害的隱患。每年有超過60 萬人在交通事故中失去生命。根據(jù)歐洲和美國在交通事故中的傷亡人數(shù)統(tǒng)計(jì)表明，大約八到九成的交通事故是因?yàn)槿藶橐蛩卦斐傻模?］。依照美國國家安全局的數(shù)據(jù)顯示，隨著社會(huì)的發(fā)展和人均車輛數(shù)目的增加，美國每年都會(huì)因?yàn)樗緳C(jī)疲勞駕駛而造成十多萬起以上的交通事故，其中死亡人數(shù)超過兩萬人［2］。在歐洲因?yàn)檫@種因疲勞駕駛而導(dǎo)致的交通事故也具有高死亡率。比如在德意志聯(lián)邦共和國境內(nèi)，高速公路上因?yàn)槠隈{駛而造成的駕駛員或者乘客傷亡的交通事故超過四分之一［3］。新世紀(jì)以來，我國交通事業(yè)飛速發(fā)展，交通產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背后也隱藏著巨大的危險(xiǎn)。每年我國因?yàn)榻煌ㄊ鹿识紩?huì)造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。其中超過一半的交通事故是因?yàn)轳{駛員疲勞操作引起的，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)百萬美元之巨［4］。

有關(guān)汽車駕駛員的疲勞檢測問題已經(jīng)迫在眉睫，全球很多國家和地區(qū)也都將疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)工作列入一級(jí)任務(wù)。各國對(duì)于疲勞駕駛的研究總體可以分為三類［5］：基于駕駛員生理信號(hào)的檢測，基于駕駛員腦電信號(hào)的檢測和基于駕駛員面部特征的檢測。

2014 年王少楠等通過采集測試人員的腦電信號(hào)使用小波包變換進(jìn)行特征提取，利用SVM 分類，從而分析駕駛員的疲勞狀態(tài)［6］。2015年陳志勇、楊佩等通過分析對(duì)車輛數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響的多個(gè)指標(biāo)如速度、方向盤轉(zhuǎn)角等，選擇疲勞評(píng)價(jià)指標(biāo)，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建疲勞狀態(tài)識(shí)別模型［7］。

但是基于駕駛員生理信號(hào)的檢測方法具有侵入性，駕駛員需要佩戴較為精密且繁重的儀器，會(huì)對(duì)司機(jī)進(jìn)行駕駛干擾而且儀器價(jià)格昂貴無法普及。而基于車輛運(yùn)動(dòng)特征的疲勞檢測，會(huì)受到類似于路況信息，天氣狀況以及駕駛員行車習(xí)慣等多種外部條件的干擾，一般來說只能作為輔助參考，不具有全面性。近年來隨著計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展，基于面部特征的檢測成為疲勞檢測的主要方法。2009年，尹寶才等采用Gabor 小波提取嘴角紋理特征，使用線性判別分析法進(jìn)行打哈欠檢測，從而判斷疲勞狀態(tài)［8］。2014 年田祎提出了一種新的度量人眼狀態(tài)變化的方法，并結(jié)合PERCLOS 方法對(duì)疲勞狀態(tài)進(jìn)行分析［9］。2017 年ZHAO 等通過構(gòu)建深度集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示眼部區(qū)域信息，使用遷移學(xué)習(xí)提取眼部特征構(gòu)建駕駛員睡意識(shí)別數(shù)據(jù)集［10］。2019年潘志庚、劉志飛等使用模糊綜合評(píng)價(jià)算法對(duì)眼部疲勞的影響因子進(jìn)行分析，推斷出眼部狀態(tài)，根據(jù)PERCLOS 原理進(jìn)行疲勞檢測［11］。同年，Ngxande M，Tapamo J R 等使用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)增加基于群體偏見的可視化策略的有針對(duì)性的數(shù)據(jù)，提高了疲勞檢測性能［12］。2020 年Younes Ed-Doughmi 等提出了一種遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來分析和預(yù)測駕駛員睡意，利用數(shù)據(jù)集對(duì)模型進(jìn)行建模和驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了基于重復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的多層模型三維卷積網(wǎng)絡(luò)的駕駛疲勞檢測［13］。但是上述研究大多數(shù)均是通過對(duì)駕駛員人眼或者其他單一部位進(jìn)行疲勞檢測，而且場景單一，在復(fù)雜場景下檢測精度比較低。

因此針對(duì)上述問題，本文提出一種多場景下的多特征駕駛員疲勞檢測模型。首先使用改進(jìn)的AdaBoost 算法對(duì)復(fù)雜場景下的駕駛員人臉進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然后使用使用改進(jìn)后的LBF算法和三庭五眼法檢測人眼和嘴部信息。再通過對(duì)人眼和嘴部的二值化圖像進(jìn)行多參數(shù)的疲勞特征計(jì)算，構(gòu)建疲勞檢測模型，如圖1 所示。最后通過模型分析駕駛員的疲勞狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)表明本模型具有較高的準(zhǔn)確率。

圖1 疲勞檢測模型結(jié)構(gòu)

2 人臉檢測

2.1 圖像預(yù)處理

當(dāng)待檢測圖像存在背景復(fù)雜、人臉姿態(tài)有角度變化等問題時(shí)，誤檢率就會(huì)大大提升，最終導(dǎo)致檢測結(jié)果的性能大打折扣。為此，本文在駕駛員人臉檢測之前引入膚色區(qū)域分割算法縮小檢測區(qū)域，從而達(dá)到縮短檢測時(shí)間的效果。在待檢測圖像中，使用膚色區(qū)域分割算法排除較大部分非膚色區(qū)域，有效避免了復(fù)雜背景對(duì)駕駛員人臉檢測的影響。

膚色區(qū)域分割的效果對(duì)比如圖2 和圖3 所示。從圖中可以看到通過YCbCr空間的膚色區(qū)域分割，減小了待檢測區(qū)域，為后續(xù)的駕駛員人臉檢測縮短了檢測時(shí)間。

圖2 膚色分割前的原圖

圖3 膚色分割效果圖

據(jù)國家安全部和天津交警總隊(duì)的數(shù)據(jù)表明，疲勞駕駛易發(fā)時(shí)段為深夜的24 時(shí)至2 時(shí)和凌晨的4時(shí)至6 時(shí)。這兩個(gè)時(shí)段中采集到的駕駛員人臉圖像由于光照強(qiáng)度過低，導(dǎo)致人臉檢測效率和檢測率大大降低。因此，本文引入光照補(bǔ)償算法，對(duì)待檢測的夜間駕駛員人臉進(jìn)行光照增強(qiáng)，提高夜間駕駛員人臉檢測效率。

光照補(bǔ)償效果如圖4和圖5所示。在光照強(qiáng)度差的環(huán)境下，提升駕駛員人臉待檢測圖像的光照強(qiáng)度，為下一步的駕駛員人臉檢測打好基礎(chǔ)。

圖4 光照補(bǔ)償前的原圖

圖5 光照補(bǔ)償效果圖

2.2 人臉檢測

本文采用改進(jìn)的AdaBoost 算法進(jìn)行人臉檢測。現(xiàn)行AdaBoost 算法的樣本權(quán)重更新規(guī)則注重困難樣本，即被分錯(cuò)的樣本在算法后續(xù)可得到更多重視，但它存在缺點(diǎn)：很難對(duì)訓(xùn)練樣本中包含的噪聲樣本或一些罕見困難樣本進(jìn)行正確分類，算法會(huì)將訓(xùn)練重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到分類困難的樣本上，即這些樣本的權(quán)重會(huì)成倍增加，這樣就可能造成梯度爆炸的現(xiàn)象。而且過分重視困難樣本，隨著迭代次數(shù)的增加，正確的分類規(guī)則會(huì)慢慢丟失，從而大大影響算法性能。

為了解決上述問題，本文將弱分類器的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，得到訓(xùn)練樣本在傳統(tǒng)AdaBoost算法中弱分類器和其相對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)mt，計(jì)算每一個(gè)弱分類器對(duì)待檢測樣本周圍多個(gè)訓(xùn)練樣本的分類準(zhǔn)確率nt，將各個(gè)弱分類器的權(quán)重系數(shù)改為mt*nt，利用局部敏感哈希方法的余弦相似性尋找待檢測樣本的近鄰點(diǎn)［14］。再將待檢測樣本通過局部敏感哈希方式哈希到一起，則該區(qū)域的其它數(shù)據(jù)是待檢測樣本的近鄰樣本數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)構(gòu)建成新的測試集D，然后各個(gè)弱分類器對(duì)D 進(jìn)行分類測試，從而判斷各個(gè)弱分類器與M的匹配程度，最后，將其分類的準(zhǔn)確率作為M 的動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)β，如下式（1）所示。

動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)算法如下：

Step1. 利用局部敏感哈希方式來從訓(xùn)練集中找到相似的樣本數(shù)據(jù)，并將它們組合成一個(gè)新的測試集D；

Step2. 使用弱分類器?i對(duì)新的測試集合進(jìn)行分類測試，利用式（1）計(jì)算動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)；

Step3.得到最終的強(qiáng)分類器。

本文通過改進(jìn)的AdaBoost 算法對(duì)駕駛員人臉進(jìn)行檢測，使用矩形框標(biāo)記人臉區(qū)域，返回該區(qū)域的寬度與高度值。檢測結(jié)果如圖6所示。

圖6 人臉檢測

3 面部特征檢測

檢測到人臉后，本文通過改進(jìn)的LBF算法進(jìn)行人眼定位，利用三庭五眼的方法進(jìn)行嘴部定位。

3.1 人眼定位

在駕駛員人眼的檢測中，人眼圖像往往會(huì)因?yàn)楣庹铡⒄趽醯葟?fù)雜場景而難以定位，從而影響檢測精度。因此提出了一種改進(jìn)的人眼檢測算法。

本文首先通過樣本訓(xùn)練好局部約束模型模型，然后利用基于回歸的局部二值特征法檢測人眼圖像，最后把人眼的位置和圖像信息傳遞給約束局部模型，精確檢測到人眼特征點(diǎn)。步驟如下：

Step1. 構(gòu)建人眼形狀模型。首先手工標(biāo)定訓(xùn)練樣本，通過標(biāo)定特征點(diǎn)表示人眼形狀，將樣本的特征點(diǎn)用向量表示，將所有的向量構(gòu)建成的向量組所求均值表示人眼。

Step2.構(gòu)建局部補(bǔ)丁模型，讓每個(gè)特征點(diǎn)在鄰域內(nèi)尋找最佳匹配點(diǎn)。

Step3.使用LBF算法進(jìn)行人眼檢測。

Step4. CLM 擬合。對(duì)新圖像中的目標(biāo)建立新模型，用訓(xùn)練好的模型與新模型進(jìn)行擬合定位特征點(diǎn)。

Step5. 利用優(yōu)化策略優(yōu)化模型參數(shù)直到精確定位人眼。

3.2 嘴部定位

本文基于三庭五眼的方法對(duì)嘴部進(jìn)行定位。三庭五眼是按照人面部器官的位置和比例統(tǒng)計(jì)出的規(guī)律。三庭分為上中下三庭。其中從發(fā)際線到眉心為上庭，眉心到鼻翼下緣為中庭，邊緣處到下巴為下庭。而五眼是將臉的寬度進(jìn)行五等分［15～18］。從左到右依次為左眼到左側(cè)發(fā)際線、左眼、左眼到右眼、右眼、右眼到右側(cè)發(fā)際線。因此本文以人臉面部的1/3處以下，寬度為1/5～4/5臉寬之間為嘴部檢測區(qū)域。

4 基于眼部和嘴部的疲勞特征提取與疲勞識(shí)別

4.1 眼部疲勞特征提取

當(dāng)駕駛員在疲勞駕駛時(shí)，眼部狀態(tài)會(huì)反映出大量信息，通過眼部狀態(tài)可以較為準(zhǔn)確地反映駕駛員的疲勞程度。本文在精確定位到人眼之后，將人眼圖像二值化，通過計(jì)算人眼的高寬比和黑白像素比來判斷眼睛的閉合狀態(tài)。如圖5～7 分別表示完全睜眼，睜開一部分，閉合的二值化圖像。

通過大量的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)可知人眼睜開時(shí)，眼部的高寬比m 的范圍是0.21～0.75，而人眼閉合時(shí)，眼部高寬比m 的范圍是0.13～0.24。可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)眼部高寬比大于0.24 的時(shí)候，人眼是處于睜開狀態(tài)，當(dāng)眼部高寬比小于0.13 的時(shí)候，人眼是處于閉合狀態(tài)。但是當(dāng)人眼的寬高比值在0.21～0.24 的范圍內(nèi)時(shí)，就無法通過閉合范圍判斷眼睛的閉合狀態(tài)。所以本文引進(jìn)一個(gè)新的判斷依據(jù)，眼部區(qū)域的黑白像素比n，當(dāng)人的眼睛在睜開的時(shí)候，n 的范圍是0.13～4.80，在閉合的時(shí)候，n 的范圍是0.06～0.15。而且當(dāng)人的眼部區(qū)域的黑白像素比值低于0.15時(shí)，人眼的寬高比值也會(huì)很小。所以當(dāng)0.21＜m＜0.24，0.06＜n＜0.15時(shí)，人眼處于閉合狀態(tài)。

4.2 基于嘴部的疲勞特征提取

本文將嘴部區(qū)域圖像二值化處理得到嘴部的二值區(qū)域，通過計(jì)算二值區(qū)域的圓形度和寬高比來判斷嘴部狀態(tài)。如圖10～12 分別表示嘴巴全張、微張、閉合的狀態(tài)。

經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證嘴部高寬比在0.15-0.65 的時(shí)候處于微張狀態(tài)，超過0.65 為張開狀態(tài)，小于0.15為閉合狀態(tài)。因?yàn)閳D像在采集過程中，駕駛員會(huì)存在身體傾斜或者移動(dòng)的情況，單純使用嘴部的寬高比來判斷嘴部狀態(tài)不夠精確。所以本文引入嘴部二值化區(qū)域的圓形度來判斷嘴部狀態(tài)。當(dāng)嘴部二值化區(qū)域的圓形度小于0.45時(shí)處于閉合狀態(tài)，當(dāng)圓形度在0.45-0.75 時(shí)處于正常張嘴狀態(tài)，當(dāng)圓形度大于0.75時(shí)處于打哈欠狀態(tài)。

4.3 疲勞識(shí)別

根據(jù)p80 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)人眼的瞳孔覆蓋率大于20%為睜眼，小于20%為閉眼，然后統(tǒng)計(jì)人眼閉合時(shí)間占規(guī)定時(shí)間的比值［19～20］。本文通過用連續(xù)時(shí)間內(nèi)閉合幀數(shù)與總幀數(shù)的比值來計(jì)算PERCLOS 的值。人在疲勞狀態(tài)時(shí)，眼部閉合時(shí)間較長，所以本文使用PERCLOS來定義眼部疲勞。表示如式（2）：

其中T 為時(shí)間長度，設(shè)置T 為5s，實(shí)驗(yàn)中采用10 幀/s。當(dāng)P大于20%視為疲勞。

同時(shí)，當(dāng)人處于疲勞時(shí)，打哈欠次數(shù)會(huì)增加，所以本文通過打哈欠次數(shù)Y 定義嘴部疲勞。表示如式（3）：

其中T為時(shí)間長度，設(shè)置T為5s，實(shí)驗(yàn)中采用10幀/s。當(dāng)P大于15%視為疲勞。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境與數(shù)據(jù)來源

實(shí)驗(yàn)環(huán)境：本文實(shí)驗(yàn)基于64 位Windows10 操作系統(tǒng)。采用Intel（R）Core（TM）i5-7200 CPU 雙核處理器，16GB內(nèi)存，在Microsoft Visual Studio 2019平臺(tái)下構(gòu)建了提出的改進(jìn)的疲勞檢測模型，在Matlab R2017a平臺(tái)進(jìn)行模擬測試。

數(shù)據(jù)來源：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)上爬蟲和數(shù)位駕駛員志愿者的實(shí)地拍攝。圖像按照光照強(qiáng)度分為白天和夜間。其中白天圖像共有316 張，圖像中包含341 張駕駛員人臉，夜間圖像有196 張，包含202張駕駛員人臉信息。視頻集來源于6名實(shí)驗(yàn)者模擬駕駛時(shí)過程所拍攝的。

5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)對(duì)6 名實(shí)驗(yàn)者模擬實(shí)際駕駛中出現(xiàn)的眨眼、打哈欠等活動(dòng)進(jìn)行疲勞狀態(tài)檢測，其中戊、己所處背景為低光源且臉部有小型遮擋物。檢測結(jié)果如表1所示。

表1 疲勞檢測試驗(yàn)結(jié)果

從表中數(shù)據(jù)得出，當(dāng)P 值和Y 值均超過設(shè)定閾值的時(shí)候，即眼部和嘴部疲勞狀態(tài)一致時(shí)本文模型和文獻(xiàn)［8］與文獻(xiàn)［9］的疲勞檢測模型均可正確判斷此時(shí)疲勞狀態(tài)，但是當(dāng)P 值或者Y 值有一方超過閾值，即眼部或者嘴部有一者出現(xiàn)疲勞狀態(tài)時(shí)，本文的駕駛員疲勞檢測模型依舊都可以良好地檢測出來，但是文獻(xiàn)［8］與文獻(xiàn)［9］會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況。當(dāng)實(shí)驗(yàn)背景出現(xiàn)遮擋物或者復(fù)雜光源時(shí)，文獻(xiàn)［8］與文獻(xiàn)［9］的疲勞檢測模型由于人臉檢測時(shí)未能精確檢測到人臉導(dǎo)致最終的疲勞狀態(tài)不能識(shí)別出來，而本文的檢測模型依舊可以正確檢測出駕駛員的疲勞狀態(tài)。

綜上，本文算法在檢測駕駛員疲勞狀態(tài)時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)單一特征的檢測疲勞檢測模型具有明顯的優(yōu)勢。

6 結(jié)語

本文引入膚色分割算法，縮小駕駛員人臉檢測區(qū)域，在夜間光照強(qiáng)度較弱的情況下，加入光照補(bǔ)償算法增強(qiáng)駕駛員臉部信息，同時(shí)改進(jìn)傳統(tǒng)Ada-Boost 算法的權(quán)重更新方式，有效抑制了權(quán)重過擬合現(xiàn)象，提高了檢測率，為接下來準(zhǔn)確判斷駕駛員疲勞狀態(tài)打下良好基礎(chǔ)。針對(duì)單一特征識(shí)別疲勞狀態(tài)正確率低的情況，本文引入眼部和嘴部的雙特征進(jìn)行疲勞判斷，并且在判斷眼部和嘴部疲勞時(shí)引入多參數(shù)進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別，提高了駕駛員疲勞狀態(tài)識(shí)別的可靠性。最后通過綜合眼部和嘴部疲勞特征來判斷疲勞狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本文方法相對(duì)于傳統(tǒng)的單特征的檢測方法，檢測結(jié)果正確率更高，并且針對(duì)背景和光源情況的情況也能較為準(zhǔn)確地判別狀態(tài)，滿足了疲勞檢測模型對(duì)高效、穩(wěn)定的要求。

但是本文所建立的疲勞檢測模型僅能對(duì)駕駛員疲勞狀態(tài)做出判斷，未能對(duì)駕駛員疲勞程度進(jìn)行分析，仍然需要進(jìn)一步的工作以發(fā)現(xiàn)更全面的疲勞檢測模型。