劉文選 石光林 鄒業(yè)煒 陳嘉鍵 姚雪穎 彭金
摘 要:針對(duì)輪輞生產(chǎn)過(guò)程中的焊縫開(kāi)裂現(xiàn)象,基于Mises屈服準(zhǔn)則和組合高斯體熱源焊接模型提出了一種工藝鏈?zhǔn)綌?shù)值模擬方法,進(jìn)而研究考慮焊接影響下的輪輞焊縫開(kāi)裂成因及改進(jìn)措施。首先,運(yùn)用Simufact軟件模擬從輪輞焊接到擴(kuò)口成形的耦合過(guò)程,分析擴(kuò)口過(guò)程中焊縫區(qū)域與母材之間的應(yīng)力狀態(tài)和變化規(guī)律;其次,從微觀角度對(duì)斷口組織結(jié)構(gòu)和形貌特點(diǎn)做進(jìn)一步分析。結(jié)果表明:焊縫區(qū)域的應(yīng)力集中、模具工件間的摩擦、焊縫區(qū)域魏氏鐵素體和粗大的晶粒以及過(guò)大的環(huán)向切應(yīng)力是造成輪輞焊縫開(kāi)裂的可能原因。因此,提高焊縫接頭質(zhì)量,采取合適的去應(yīng)力手段,加強(qiáng)模具和工件間的潤(rùn)滑,可有效降低輪輞焊縫開(kāi)裂傾向。
關(guān)鍵詞:輪輞;焊縫開(kāi)裂;工藝鏈仿真;Simufact軟件
中圖分類號(hào):TH16;TG306 ? DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.02.004
0 引言
輪輞作為汽車車輪的重要組成部分,其質(zhì)量好壞對(duì)于車輛在行駛過(guò)程中的平穩(wěn)性和安全性有很大影響[1]。焊接、壓型等工藝作為輪輞生產(chǎn)過(guò)程中的主要成形手段,具有生產(chǎn)工藝復(fù)雜且成形道次多的特點(diǎn)。通常,在焊接后擴(kuò)口成形階段,輪輞焊接接頭處易出現(xiàn)微裂紋,甚至出現(xiàn)撕裂現(xiàn)象,如圖1所示。輕者需要補(bǔ)焊工序,重者導(dǎo)致輪輞完全報(bào)廢,給車輪企業(yè)造成了生產(chǎn)成本的浪費(fèi)。
針對(duì)這一現(xiàn)象,Bhattacharyya等[2]通過(guò)物理實(shí)驗(yàn)的方法,指出熱影響區(qū)拉薄現(xiàn)象、焊縫處夾雜物、微裂紋數(shù)量以及焊后的殘余應(yīng)力集中等綜合因素是造成輪輞擴(kuò)口接頭斷裂的原因。張?jiān)崎_(kāi)等[3]利用Abaqus建立輪輞擴(kuò)口工序三維彈塑性有限元模型,分析擴(kuò)口過(guò)程應(yīng)力狀態(tài),指出環(huán)向拉應(yīng)力過(guò)大是造成焊縫開(kāi)裂的主要原因,并提出最大環(huán)向拉應(yīng)力平均值的概念。劉培茹等[4]采用Abaqus建立擴(kuò)口工序,建立三維彈塑性有限元模型,對(duì)焊縫區(qū)域單獨(dú)劃分網(wǎng)格并賦予各區(qū)域不同的材料屬性,發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)口變形區(qū),焊縫及熱影響區(qū)域應(yīng)力值均大于母材,且在輪輞邊緣焊縫處出現(xiàn)應(yīng)力集中。以上文獻(xiàn)對(duì)于輪輞焊縫開(kāi)裂成因已做了相關(guān)研究,但未能充分考慮焊接與擴(kuò)口成形的耦合影響,無(wú)法從實(shí)際生產(chǎn)工藝路線的角度展開(kāi)研究。鑒于此,本文旨在通過(guò)Simufact軟件模擬從焊接到擴(kuò)口成形的數(shù)值耦合過(guò)程,重點(diǎn)分析輪輞擴(kuò)口成形過(guò)程中,考慮焊接影響下的焊縫區(qū)域和母材之間的應(yīng)力-應(yīng)變狀態(tài)和變化規(guī)律,從而進(jìn)一步研究輪輞擴(kuò)口開(kāi)裂缺陷原因及改進(jìn)方法。
1 工藝鏈分析
工藝鏈模擬的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)工藝間模擬數(shù)據(jù)的傳遞[5]。數(shù)值模擬過(guò)程分為焊接和成形兩部分。焊接過(guò)程中,利用Simufact Welding軟件,綜合考慮輪輞在實(shí)際焊接過(guò)程時(shí)的物理過(guò)程和邊界條件,建立三維數(shù)值模型,基于熱-彈塑性有限元理論開(kāi)展模擬計(jì)算。將焊接工藝的仿真模擬結(jié)果傳遞至Forming軟件進(jìn)行擴(kuò)口成形,其中保留前序工藝的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)位置變化。在后序工藝中重構(gòu)網(wǎng)格模型進(jìn)行計(jì)算,基于塑性成形理論建立擴(kuò)口成形有限元模型,考慮工藝間影響,從而達(dá)到焊接和成形過(guò)程耦合的工藝鏈模擬技術(shù)。
輪輞材料為Q355D,如圖2所示,初始板料長(zhǎng)、寬、高分別為600 mm×310 mm×12 mm,經(jīng)卷圓工藝后成圓筒狀。通過(guò)焊接工藝對(duì)圓筒進(jìn)行焊接,焊接過(guò)程中,工件固定,熱源移動(dòng),其中焊接速度為5 mm/s,功率為8 000 W[6]。室溫下冷卻,隨后選用四柱液壓機(jī),對(duì)圓筒擴(kuò)口成形,最大壓力為2 000 kN。
2 焊接-成形工藝鏈耦合
2.1 熱源模型
對(duì)于焊接模擬,熱源模型在整個(gè)過(guò)程中起到重要作用,因此選取合適的熱源模型至關(guān)重要,將直接決定計(jì)算精度的準(zhǔn)確性[7]。由于直徑與壁厚比值超過(guò)100,可以認(rèn)為該圓筒為薄壁圓筒[8],以及焊接熔池為規(guī)則體狀。在描述此類焊縫特征時(shí),結(jié)合文獻(xiàn)[9],選用高斯面熱源和高斯體熱源疊加的組合體熱源模型展開(kāi)計(jì)算。圖3為熱源模型示意圖。為進(jìn)一步提高焊接模擬精度,根據(jù)焊縫形貌特征調(diào)整熱源參數(shù),獲得與實(shí)際相符合的焊接熔池特征值[10],如表1所示。
組合熱源[11]主要分為兩部分,如式(1)所示:
[pf+pv=Q]. (1)
式中:[pf=f1Q],[pf]代表高斯表面熱源的功率,[f1]表示面熱源能量分配系數(shù);[Q]為功率;[pv=f2Q],[pv]代表高斯圓柱體功率,[f2]表示體熱源能量分配系數(shù)。[f1]與[f2]的關(guān)系如式(2)所示:
[f1+f2=1]. (2)
高斯表面熱源模型的熱流分布公式如式(3)所示:
[qfr,z=3Qf1r2topexp-3r2r2top]. (3)
式中:[qf]為表面熱流服從高斯分布函數(shù);r為圓柱體熱源的有效半徑;z為節(jié)點(diǎn)位置距焊縫表面的距離;[rtop]為表面熱源有效半徑。
高斯體熱源模型的熱流分布公式為:
[qvr,z=3Qf2πr2vHexp-3r2r2v]. (4)
式中:[qv]為圓柱體熱源熱流密度分布函數(shù);[rv]為圓柱體熱源作用半徑;H為圓柱體深度。
2.2 焊接-成形工藝鏈仿真計(jì)算
根據(jù)實(shí)際焊接過(guò)程建立3D裝配模型,包括1個(gè)部件、1個(gè)支撐件、2個(gè)夾具和1把焊槍,有限元焊接模型如圖4所示。圓筒利用Hypermesh劃分網(wǎng)格單元,由于模型尺寸較大,為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間及提高精度,焊縫及熱影響區(qū)采用細(xì)小單元網(wǎng)格,并由母材向焊接區(qū)域過(guò)渡,單元數(shù)量為52 351。劃分好的網(wǎng)格以.bdf文件形式導(dǎo)入Simufact Welding進(jìn)行焊接工藝仿真模擬,環(huán)境溫度為20 ℃,模擬時(shí)間為500 s,其中焊接時(shí)間為60 s,焊接后冷卻時(shí)間為440 s。
焊接模擬計(jì)算完成后,將包含網(wǎng)格、應(yīng)力-應(yīng)變節(jié)點(diǎn)分布、變形分布等結(jié)果的.spr文件導(dǎo)入Forming軟件工藝進(jìn)程樹(shù)中,由于是冷成形,故環(huán)境溫度為20 ℃。模具類型為帶傳熱的剛體,沖壓速度為5 mm/s,摩擦系數(shù)為0.46[12],擴(kuò)口成形工藝數(shù)值模型如圖5所示。
3 結(jié)果與分析
3.1 考慮焊接影響的擴(kuò)口應(yīng)力-應(yīng)變分析
通過(guò)截取不同擴(kuò)口狀態(tài)下的輪輞內(nèi)側(cè)云圖,可看到輪輞在擴(kuò)口過(guò)程中焊縫區(qū)域的應(yīng)力-應(yīng)變分布情況及變化規(guī)律,如圖6、圖7所示。其中,圖6(a)為在成形0.04%時(shí)的焊接后殘余應(yīng)力分布情況,最大初始應(yīng)力值在焊縫中心,最大值為476.57 MPa,相應(yīng)的最大應(yīng)變值為0.06(見(jiàn)圖7(a))。圖6(f)為在成形100%時(shí),擴(kuò)口完成時(shí)的應(yīng)力分布情況,最大應(yīng)力值分布在擴(kuò)口變形端,最大值為567.27 MPa,相應(yīng)的最大應(yīng)變值為0.21(見(jiàn)圖7(f))。
由圖6、圖7可知,在擴(kuò)口過(guò)程中,焊縫與母材之間存在較大的應(yīng)力梯度,輪輞擴(kuò)口端邊緣和變形過(guò)渡區(qū)域焊縫位置呈現(xiàn)明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在喇叭口邊緣焊縫區(qū)域,約為567.27 MPa,大于焊接拉伸件實(shí)測(cè)最大強(qiáng)度540 MPa,說(shuō)明此處易造成開(kāi)裂傾向。等效塑性應(yīng)變的產(chǎn)生即為材料經(jīng)載荷作用引起屈服面的位置變化,輪輞從擴(kuò)口頂端內(nèi)緣開(kāi)始與凸模相接觸時(shí)產(chǎn)生局部應(yīng)變。隨著擴(kuò)口過(guò)程的進(jìn)行,輪輞擴(kuò)口端邊緣和變形過(guò)渡區(qū)域焊縫位置等效應(yīng)變出現(xiàn)最大值,約為0.21,說(shuō)明此處塑性形變值較大,材料屈服強(qiáng)度增大,表明該區(qū)域易發(fā)生材料的破壞。從輪輞頂部向中間區(qū)域等效應(yīng)變數(shù)值遞減,非變形區(qū)域應(yīng)變約為0,基本上不發(fā)生變形。
3.2 輪輞焊縫擴(kuò)口端內(nèi)外側(cè)應(yīng)力-應(yīng)變對(duì)比
為研究輪輞擴(kuò)口成形過(guò)程中焊縫處開(kāi)裂的原因,通過(guò)輪輞擴(kuò)口端焊縫區(qū)域內(nèi)外側(cè)應(yīng)力-應(yīng)變規(guī)律展開(kāi)分析。圖8、圖9分別為輪輞擴(kuò)口端焊縫外側(cè)、內(nèi)側(cè)應(yīng)力-應(yīng)變曲線,其中G1—G5為所選取焊縫區(qū)域不同位置節(jié)點(diǎn)。由圖8和圖9可以看出,輪輞焊縫內(nèi)側(cè)和外側(cè)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線走勢(shì)一致,焊縫區(qū)域總體呈逐漸增大的特點(diǎn),在1~4 s內(nèi),等效應(yīng)力變化梯度較大,焊縫區(qū)域材料所受屈服應(yīng)力增大,說(shuō)明在此階段易出現(xiàn)焊縫開(kāi)裂的風(fēng)險(xiǎn)。不同的是,從曲線斜度方向上,焊縫內(nèi)側(cè)相較于外側(cè)更陡峭,尤其在1~2 s內(nèi),內(nèi)側(cè)由于受到凸模沖擊載荷的作用,焊縫區(qū)局部受拉,造成等效應(yīng)力大梯度增加。等效塑性應(yīng)變也呈現(xiàn)相同趨勢(shì),說(shuō)明在此階段即擴(kuò)口初期階段,內(nèi)側(cè)比外側(cè)的塑性應(yīng)變速率更大,引起材料屈服面的位置變化更大,因而從焊縫內(nèi)側(cè)開(kāi)裂的風(fēng)險(xiǎn)也隨之增大。
為進(jìn)一步研究擴(kuò)口成形過(guò)程中焊縫處擴(kuò)展方向,對(duì)比焊接接頭內(nèi)外側(cè)中心點(diǎn)處應(yīng)力-應(yīng)變的變化情況,結(jié)果如圖10所示。圖11為所選取輪輞焊縫內(nèi)外側(cè)中心點(diǎn)的位置,圖11中的1、2分別對(duì)應(yīng)圖10中的G1、G2。由圖10可知,在輪輞邊緣內(nèi)外兩側(cè)皆存在非常大的應(yīng)力梯度,在沖壓過(guò)程中,隨著應(yīng)力的增加,焊縫區(qū)域材料發(fā)生屈服,塑性應(yīng)變逐漸增大;而在輪輞邊緣,內(nèi)側(cè)比外側(cè)的變化梯度更大,說(shuō)明此區(qū)域應(yīng)變速率較大,材料屈服強(qiáng)度增大,易產(chǎn)生初始裂紋,斷裂方向由擴(kuò)口端內(nèi)側(cè)向外部發(fā)生擴(kuò)展。
圖12為不同摩擦系數(shù)對(duì)焊縫中心點(diǎn)塑性應(yīng)變變化的影響。由圖12可知,隨著摩擦系數(shù)的增大,焊縫中心點(diǎn)塑性應(yīng)變?cè)黾?,?dāng)摩擦因子為0.86時(shí),焊縫中心點(diǎn)塑性應(yīng)變明顯增大,說(shuō)明此時(shí)焊縫處有更大的開(kāi)裂傾向。
4 物理實(shí)驗(yàn)
對(duì)輪輞擴(kuò)口斷裂件斷口焊縫區(qū)域取樣進(jìn)行顯微組織觀察,結(jié)果如圖13所示。
從圖13中發(fā)現(xiàn)焊縫中心處黑色部分存在氧化物,同時(shí)存在嚴(yán)重的魏氏鐵素體組織,魏氏鐵素體嚴(yán)重降低對(duì)焊接頭的韌性,使得輪輞在擴(kuò)口作用力下發(fā)生斷裂。焊縫及熱影響區(qū)區(qū)域粗晶粒區(qū)為魏氏組織,細(xì)晶粒區(qū)為鐵素體+珠光體,珠光體偏析呈帶狀。因此,魏氏鐵素體和粗大的晶粒區(qū)主要構(gòu)成了焊接接頭區(qū)域的金相特征,導(dǎo)致韌性降低,造成輪輞擴(kuò)口工序開(kāi)裂。相關(guān)研究表明[13-14]:焊縫粗大的晶粒尺寸高位錯(cuò)堆積在擴(kuò)口工序,塑性變形時(shí)易造成橫向剪切力增大,從而降低焊接接頭的韌性。對(duì)比焊縫與母材中心處x向切應(yīng)力(輪輞體切線方向),如圖14所示,可知焊縫中心位置x向應(yīng)力在擴(kuò)口工序初始階段發(fā)生大梯度變化,由壓應(yīng)力向拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變,這也是造成輪輞焊縫開(kāi)裂的原因。
5 結(jié)束語(yǔ)
針對(duì)輪輞成形工藝提出了一種新的工藝鏈?zhǔn)綌?shù)值模擬方法。利用Simufact Welding軟件,綜合考慮輪輞在實(shí)際焊接過(guò)程中的物理過(guò)程和邊界條件,建立三維數(shù)值仿真模型,并將焊接工藝的仿真模擬結(jié)果傳遞至Forming軟件進(jìn)行擴(kuò)口成形仿真模擬,其中保留前序工藝的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)位置變化及結(jié)果,在后序工藝中重構(gòu)網(wǎng)格模型進(jìn)行計(jì)算,有效考慮了各工藝間的相互影響,從而達(dá)到焊接和成形過(guò)程耦合的工藝鏈模擬。
結(jié)果表明:在擴(kuò)口工序時(shí),擴(kuò)口端焊縫區(qū)域出現(xiàn)應(yīng)力集中,最大應(yīng)力值在喇叭口邊緣焊縫區(qū)域,為567.27 MPa,大于實(shí)測(cè)最大強(qiáng)度540.00 MPa,說(shuō)明此處易造成開(kāi)裂傾向,且裂紋萌生于擴(kuò)口端內(nèi)側(cè),并向外側(cè)發(fā)生擴(kuò)展,斷裂類型為脆斷。從環(huán)向切應(yīng)力角度,由于焊接產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力在初始階段發(fā)生大梯度變化,并逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力,造成環(huán)向剪切力增大。從模具與工件間摩擦角度,發(fā)現(xiàn)摩擦系數(shù)越大,輪輞擴(kuò)口端內(nèi)側(cè)焊縫中心點(diǎn)處的塑性應(yīng)變?cè)酱?,從而增加了焊縫開(kāi)裂的風(fēng)險(xiǎn)。從微觀角度,焊接接頭區(qū)域魏氏鐵素體和粗大的晶粒降低了焊縫區(qū)的韌性,這也是造成焊縫開(kāi)裂的主要原因。
針對(duì)以上開(kāi)裂原因,提出如下改進(jìn)措施:優(yōu)化焊接工藝路線,提高焊縫接頭質(zhì)量;在焊接工藝完成后,采取合適的去應(yīng)力手段,進(jìn)而減少焊接初始?jí)簯?yīng)力;在擴(kuò)口工序時(shí),加強(qiáng)模具和工件間的潤(rùn)滑等,可有效降低輪輞焊縫開(kāi)裂傾向。
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Study of rim flaring forming defects caused by welding
LIU Wenxuan1, SHI Guanglin*1, ZOU Yewei2, CHEN Jiajian1, YAO Xueying1, PENG Jin2
(1. School of Mechanical and Automotive Engineering, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545616, China; 2. Liuzhou Titan Yuxiang Engineering Steel Ring Co., Ltd., Liuzhou 545610, China)
Abstract: A process chain numerical simulation method based on Mises yield criterion and combined Gaussian heat source welding model was put forward to study the causes of post-weld flaring cracking of rims. And the improvement measures were proposed. Firstly, Simufact software was used to simulate the coupling process from rim welding to flaring, and the state of stress between weld zone and base metal and its variation rule were analyzed during flaring. Then, the microstructure and morphology of the fracture were analyzed. The results show that the stress concentration in the weld area, the friction between the die and workpiece, the Weissenite ferrite and coarse grain in the weld area and the excessive circumferential shear stress are the possible causes of the cracking of the rim weld. Therefore, the cracking tendency of rim welds can be reduced effectively by improving the quality of weld joints, adopting appropriate stress relief means, and strengthening the lubrication between the die and workpiece.
Key words: rim; weld cracking; process chain simulation; Simufact software
(責(zé)任編輯:黎 婭)