楊芬玲 別逢桂 周帥 黃綠香 林威 陳文龍 李梓豪 李冠升 黃春景 吳展華

摘 要 目的：探討改良單一體位在機器人輔助腹腔鏡下腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2020年6月—2022年5月于廣東省人民醫(yī)院行達芬奇機器人腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)的31例患者作為研究對象，其中2020年6月—2021年9月的21例患者采取傳統(tǒng)體位（傳統(tǒng)體位組）；2021年10月—2022年5月的10例患者采取改良單一體位（改良單一體位組），比較兩組患者在手術(shù)體位擺放時間、體位擺放前后生命體征變化、醫(yī)療器械相關(guān)壓力性損傷、機械臂故障、手術(shù)時間、術(shù)中出血量、靜脈輸液不暢率及醫(yī)護人員滿意度等指標(biāo)的差異。結(jié)果：改良單一體位組患者手術(shù)體位擺放時間和手術(shù)時間方面顯著短于傳統(tǒng)體位組（P<0.05），采用單一改良體位的醫(yī)護滿意度高于傳統(tǒng)體位（P<0.05），其余指標(biāo)比較差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）。結(jié)論：達芬奇機器人輔助腹腔鏡下腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)使用改良單一體位可有效縮短手術(shù)體位擺放的時間和手術(shù)時間，提高手術(shù)效率，同時可極大改善手術(shù)醫(yī)護人員的滿意度，值得臨床推廣。

關(guān)鍵詞 機器人輔助手術(shù)；腹腔鏡手術(shù)；上尿路尿路上皮癌；腎輸尿管切除；膀胱袖狀切除；手術(shù)體位

中圖分類號 R615 R693 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2023）01-0025-09

Abstract Objective： To investigate the efficacy of modified single position in robot-assisted laparoscopic nephroureterectomy and bladder cuff excision for upper tract urothelial cancer （UTUC）. Methods： 31 patients with UTUC who underwent robot-assisted nephroureterectomy and bladder cuff excision in Guangdong Provincial Peoples Hospital from June 2020 to May 2022 were selected into this study. Among which， 21 patients received the surgery under traditional position from June 2020 to September 2021 were divided into the traditional position group， and 10 patients under the modified single position from October 2021 to May 2022 were divided into the modified single position group. The positioning time， vital signs before and after positioning， medical device-related pressure injuries， robot arm fault， operative time， intraoperative blood loss， intravenous infusion failure rate and medical staff satisfaction rate of the two groups were compared and analyzed. Results： The positioning time and operative time in the modified single position group were significantly shorter than those in the traditional position group （P<0.05）， while there was no significant difference in other indicators （P>0.05）. Conclusion： Da Vinci robot-assisted laparoscopic nephroureterectomy and bladder cuff excision for UTUC with the modified single position could effectively shorten the positioning time and operative time， greatly improve the efficiency of operation and the satisfaction of medical staff， which is worthy of clinical application.

Key words Robot-assited surgery; Laparoscopic surgery; Upper tract urothelial cancer; Nephroureterectomy; Bladder cuff excision; Surgical position

上尿路尿路上皮癌（Upper Tract Urothelial Cancer，UTUC）是一種相對罕見的泌尿系腫瘤，約占尿路上皮惡性腫瘤的5%，其標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)方式包括腎輸尿管全長切除術(shù)及膀胱袖狀切除術(shù)[1]。以上手術(shù)的難點在于輸尿管壁內(nèi)段的切除和膀胱殘端的縫合[2]。第4代達芬奇機器人具有極佳的3D高清視野和10倍光學(xué)放大術(shù)野，其單一靈活的控制可以減少主刀體力消耗，器械持臂的人手震顫過濾系統(tǒng)可以避免抖動，且其器械操控靈活、精準(zhǔn)，這為手術(shù)治療UTUC提供了很好的操作平臺，能夠更精準(zhǔn)地完成腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)。

機器人手術(shù)體位既要確保患者體位安全、舒適，滿足機器人手術(shù)的需要，還要考慮機械臂定泊與患者體位之間的關(guān)系。合理的體位安置，能夠確保手術(shù)視野清晰暴露，同時確?；颊吆粑⒀貉h(huán)正常，避免患者外周神經(jīng)出現(xiàn)壓迫，是手術(shù)成功的關(guān)鍵[3]。當(dāng)前機器人輔助腹腔鏡下腎輸尿管切除及膀胱袖狀切除術(shù)常規(guī)體位管理為：先側(cè)腹75°折刀位常規(guī)游離腎臟周圍，向下游離輸尿管至膀胱開口處，將游離好的腎臟和輸尿管放置在腹腔，然后關(guān)閉切口；轉(zhuǎn)換體位平臥位后，再重新消毒鋪巾，選擇一個新的腹部切口將腎臟、輸尿管、淋巴結(jié)及膀胱袖狀切除后關(guān)閉切口。這種傳統(tǒng)體位既增加了手術(shù)時間、體位擺放時間和體位擺放的工作量，也增加了無菌用物的成本。為此，廣東省人民醫(yī)院泌尿外科機器人手術(shù)團隊改良了Trocar布局和機器人泊位，手術(shù)室護理團隊根據(jù)醫(yī)生的手術(shù)需要設(shè)計了改良單一體位，并基于此探究改良單一體位在機器人腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)中的應(yīng)用效果，以期為臨床實踐提供參考?，F(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1 研究對象

選取2020年6月—2022年5月于廣東省人民醫(yī)院行達芬奇機器人輔助腹腔鏡下腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)的31例UTUC患者作為研究對象。納入標(biāo)準(zhǔn)：①符合上尿路尿路上皮癌的相關(guān)癥狀描述，結(jié)合CT影像及病理學(xué)檢查，確診為UTUC；②患者需接受機器人手術(shù)治療；③年齡≥18歲；④患者及家屬知情同意，自愿參加。排除標(biāo)準(zhǔn)：①合并其他惡性腫瘤者；②合并有嚴(yán)重的心腦腎疾病者；③正參與其他臨床研究者；④腫瘤侵犯其他器官者。患者均簽署手術(shù)知情同意書。本研究經(jīng)廣東省人民醫(yī)院倫理委員會批準(zhǔn)（KY-Q-2022-222-01）。

1.2 體位管理

1.2.1 傳統(tǒng)體位組體位擺放方法

傳統(tǒng)體位組采取常規(guī)體位75°折刀位+平臥位二次體位。全身麻醉完成后，由麻醉醫(yī)生、手術(shù)醫(yī)生及巡回護士進行麻醉后的安全核查，根據(jù)患者的影像學(xué)資料確定手術(shù)部位，評估患者生命體征平穩(wěn)后，三方協(xié)同將患者置于75°健側(cè)臥位。體位擺放和管理方法：①患者呈平臥人字位，術(shù)野區(qū)域?qū)?zhǔn)手術(shù)床背板與腿板折疊處，置小腰墊于腰下，凹陷的腰區(qū)逐漸變平后拉伸腰部肌肉，充分暴露腎區(qū)。②錯開放置雙下肢并屈曲約45°，下側(cè)在前，上側(cè)在后，兩腿間墊大軟枕，利用約束帶固定肢體。③因術(shù)中打孔布局的需要，不可在恥骨聯(lián)合處放置側(cè)擋板；背部骶尾部位應(yīng)放置側(cè)擋板，以保持患者處于中立位置。④頭側(cè)用啫喱頭枕墊高，防止頸部過伸。麻醉醫(yī)生將患者頭部抬起后，巡回護士將準(zhǔn)備好的啫喱頭枕置于患者頭部下方，注意將耳廓懸空置入啫喱頭枕的中空位。⑤術(shù)側(cè)上肢屈曲呈抱球狀置于托手板上，遠端關(guān)節(jié)稍低于近端關(guān)節(jié)，肩部外展不超過90°[4]。⑥體位安置完畢將患者雙上下肢妥善固定好，防止滑落和墜床，并將軟墊置于患者的膝關(guān)節(jié)外側(cè)、外踝等骨突處進行保護。手術(shù)開始切皮前再次進行三方核查，手術(shù)開始后游離腎臟周圍并向下游離輸尿管至約髂血管處，腎盂腫瘤用可吸收血管夾閉輸尿管防止腫瘤細胞溢出，并將充分游離的腎及輸尿管置于腹腔內(nèi)，清點器械及紗布縫針后，縫合并關(guān)閉切口。撤除Trocar及機械臂后改二次平臥位，術(shù)野再次消毒鋪巾，患側(cè)下腹部斜行切口，自腹膜外取出患側(cè)腎臟及輸尿管，繼續(xù)游離患側(cè)輸尿管至膀胱開口處，腎臟、輸尿管、淋巴結(jié)及膀胱袖狀切除物自切口取出，縫合膀胱缺口，創(chuàng)面徹底止血，逐層關(guān)閉切口。

1.2.2 改良單一體位擺放方法

改良單一體位采取75°折刀位+術(shù)中更換Trocar布局。搖床往患側(cè)傾斜45°，頭低腳高30°。其中，75°折刀位的擺體位方法及體位管理同對照組。

改良單一體位擺放及管理方法如下：手術(shù)開始后，患者取75°健側(cè)頭低腳高，15°折刀位，手術(shù)醫(yī)生將腎臟、輸尿管向下游離至膀胱開口處，將游離好的腎臟和輸尿管放置在腹腔，術(shù)中不關(guān)閉切口，不需要重新消毒鋪巾。手術(shù)醫(yī)生在原來Trocar套管布局上關(guān)閉一個穿刺孔，將套管布局進行重新改良定位（以病變右側(cè)為例，其Trocar 1號位于腋中線髂嵴上約2cm處，Trocar 2號位于右側(cè)腹直肌外緣1號孔內(nèi)下8～10cm處，Trocar 3號位于肚臍旁右側(cè)腹直肌中點偏下1～2cm處，Trocar 4號位于右側(cè)腹直肌中點臍上約8～10cm處，輔助孔位于正中線與3、4號孔連線中點垂直線交界點），肝臟較大或下垂時可加一5mm Trocar孔進行舉肝（左側(cè)尿路手術(shù)無需舉肝）。術(shù)中一般先建立3號Trocar孔，然后建立氣腹并觀察腹腔內(nèi)情況（如圖1Ａ）。手術(shù)開始后游離腎臟周圍并向下游離輸尿管至約髂血管處，手術(shù)醫(yī)生關(guān)閉1號Trocar孔，然后在肚臍旁左腹直肌中點偏下1～2cm處布局1號Trocar（如圖1Ｂ）。巡回護士根據(jù)醫(yī)生改良的套管布局進行改良體位的更換。在原來側(cè)腹75°頭低腳高，15°折刀位的基礎(chǔ)上將手術(shù)床往患側(cè)傾斜45°，頭低腳高30°（如圖2），搖床時妥善固定患者上下肢體，檢查患側(cè)擋板是否固定妥善。頭低腳高30°時注意用軟墊保護患者眼睛并確保頭部無受壓。改良后的體位機器人手推車不需要進行重新泊位，只需要將機械臂根據(jù)手術(shù)醫(yī)生改良后的Trocar布局向患者頭側(cè)方向順時針旋轉(zhuǎn)半圈，即可對新布局的Trocar進行下一步對接。在機器人輔助下繼續(xù)游離患側(cè)輸尿管至膀胱開口處并行膀胱袖狀切除，縫合膀胱缺口。擴大機械臂3號Trocar孔，完整取出標(biāo)本，逐層關(guān)閉切口。

1.3 觀察指標(biāo)

觀察指標(biāo)主要包括：①手術(shù)體位擺放時長：全身麻醉完成后，從開始擺放體位到體位擺放結(jié)束的時間[5]；②體位擺放前后生命體征：患者體位擺放前與體位擺放后的收縮壓（SBP）、舒張壓（SDP）、心率（HR）、呼吸（R）等生命體征變化[3]；③手術(shù)時間：從安全核查后開始切皮到關(guān)閉切口后的時間；④術(shù)中出血量：根據(jù)吸引瓶里面出血量減去術(shù)中沖洗的量加上出血紗布的情況計算出術(shù)中的出血量；⑤機器人機械臂相關(guān)壓力性損傷：根據(jù)美國國家壓瘡咨詢委員會2016年壓力性損傷分期進行評估并記錄[6]，術(shù)后即觀察評估兩組患者在擺體位位時易受壓的腰部、雙側(cè)大腿、上肢、肩胛部、足跟部及顏面部皮膚狀況[7]，若出現(xiàn)壓力損傷即為醫(yī)療器械相關(guān)壓力性損傷[6]；⑥發(fā)生機械臂故障次數(shù)：由巡回護士記錄術(shù)中發(fā)生機械臂故障的次數(shù)，無法到達目標(biāo)區(qū)域、發(fā)生黃燈報警、機械臂發(fā)生碰撞即為機械臂故障[8-9]；⑦靜脈輸液不暢率：體位改變或機械臂壓迫上肢而導(dǎo)致的輸液不暢；⑧醫(yī)護人員滿意度：采用自行設(shè)計的問卷進行醫(yī)護人員體位管理滿意度調(diào)查，選項分為：滿意、一般、不滿意。擺放體位前后的生命體征變化由麻醉醫(yī)生負(fù)責(zé)記錄，其它觀察指標(biāo)由機器人團隊的2名?？谱o士負(fù)責(zé)觀察并記錄。

1.4 統(tǒng)計學(xué)方法

所有數(shù)據(jù)采用統(tǒng)計學(xué)軟件SPSS 24.0 進行分析，服從正態(tài)分布的計量資料采用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，偏態(tài)分布的計量資料采用中位數(shù)、四分位數(shù)描述，計數(shù)資料采用率、百分比進行描述；服從正態(tài)分布的計量資料組間比較采用t檢驗，偏態(tài)分布的計量資料采用秩和檢驗，計數(shù)資料組間比較采用 χ2檢驗。檢驗水準(zhǔn)α=0.05。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者一般資料比較

病例共31例，其中傳統(tǒng)體位組21例，改良單一體位組10例。所有患者中，男性16例，女性15例；中位年齡68（44～86）歲；腫瘤位于腎盂16例，輸尿管15例；左側(cè)11例，右側(cè)20例。兩組患者年齡、性別、身高、體重、ASA分級、腫瘤部位、手術(shù)種類相比，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），見表1。

2.2 兩組患者體位擺放時間、手術(shù)時間、出血量、體征比較

兩組患者體位擺放時間、手術(shù)時間相比，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義（P<0.05）；兩組間其余指標(biāo)比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），見表2。

2.3 兩組醫(yī)護人員滿意度、機械臂故障狀況、輸液通路不暢狀況比較

兩組醫(yī)護人員滿意度比較差異具有統(tǒng)計學(xué)意義（P<0.05），其余指標(biāo)比較差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），見表3。

3 討論

近年來，隨著科技的發(fā)展，機器人技術(shù)在泌尿外科手術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。自2006年Rose k等人[10]報道了首例機器人輔助腹腔鏡根治性腎輸尿管切除術(shù)（Robot-assisted Nephroureterectomy，RANU）以來，該術(shù)式也逐漸進入臨床應(yīng)用。機器人輔助腎輸尿管全長切除術(shù)及膀胱袖狀切除術(shù)對手術(shù)體位擺放要求高，既要確?；颊唧w位安全舒適，滿足機器人手術(shù)操作的需要，還要深入考慮機械臂定泊與患者體位之間的關(guān)系。無論采用何種方式行腎輸尿管全長切除術(shù)及膀胱袖狀切除術(shù)，都要進行腎臟和輸尿管中上段的完整切除，而且切除的標(biāo)本一定要保證其連續(xù)性和完整性，避免因損傷或中斷導(dǎo)致的腫瘤細胞外溢造成腫瘤腹腔種植，影響患者預(yù)后。此術(shù)式均存在的問題是Trocar及體位設(shè)計往往不能兼顧腎區(qū)和盆腔的手術(shù)操作，操作空間受限；而且在術(shù)中均需要改變患者體位，重新消毒鋪巾，這不僅會增加體位擺放時間及手術(shù)時間，加重醫(yī)護人員的工作量，也加大了感染風(fēng)險。國內(nèi)外有不少研究報道了單一體位的擺放方法，提出了各自的解決方案。Park S Y等人[11]、阮海龍等人[12]及王晨陽等人[13]均報道了單一體位的先進布局經(jīng)驗和技巧，但均未得到較好的論證與推廣。腎輸尿管膀胱袖狀切除術(shù)的難點就在于手術(shù)切除范圍較大，完全單一體位下的一次定位容易在術(shù)野遠處造成機械臂沖突?；谝陨项檻]，本研究中采用全新的打孔方式，更適用于機器人腹腔鏡下腎輸尿管切除單一體位，手術(shù)室機器人團隊根據(jù)手術(shù)醫(yī)生調(diào)整后的打孔方式設(shè)計了改良單一體位。在原來側(cè)腹75°頭低腳高15°折刀位的基礎(chǔ)上將手術(shù)床往患側(cè)傾斜45°，頭低腳高30°。改良后的體位在進行手術(shù)時，機器人手推車不需要進行重新泊位，只需要將機械臂根據(jù)主刀醫(yī)生改良后的Trocar布局往患者頭側(cè)方向順時針旋轉(zhuǎn)半圈，即可重新對接改良后Trocar。

雖然國內(nèi)已有研究報道顯示單一體位具有操作簡便、創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥少和療效確切等優(yōu)點，由于腎輸尿管膀胱袖狀切除術(shù)的難點就在于手術(shù)切除范圍比較大，完全單一體位的一次定位在進行機器人手術(shù)時容易在術(shù)野遠處造成機械臂沖突。本中心的改良單一體位與其他單一體位的創(chuàng)新和優(yōu)勢是通過改變Trocar布局與術(shù)中體位，使術(shù)野更清楚，操作更簡單。改良后的二次定位的錨定點位均位于術(shù)野的最遠側(cè)，可以保證術(shù)野充分暴露，減少器械沖突，有助于順利進行腎臟上極與腎上腺的分離、膀胱殘端縫合等操作。

本研究結(jié)果顯示，與傳統(tǒng)體位比較，改良單一體位可顯著縮短擺體位時間 [（9.10±1.29）min Vs （22.76±2.10）min]。傳統(tǒng)體位包含兩次手術(shù)體位的變更（即75°折刀位+平臥位），手術(shù)體位更換流程比較復(fù)雜。此外，在第二次體位變更前需重新歸置手術(shù)器械和機械臂，這會額外增加體位擺放時間。而本研究通過優(yōu)化體位管理實行的改良單一體位可一次性滿足機器人手術(shù)對體位的要求，避免多次搬動患者，使得手術(shù)體位安置簡單化、流程化，有助于提高手術(shù)效率。本研究結(jié)果顯示，采用改良單一體位的手術(shù)時間顯著少于傳統(tǒng)體位手術(shù)，這主要與傳統(tǒng)體外下體位擺放時間延長、二次變更體位后需要重新消毒、穿刺等操作流程重復(fù)有關(guān)。傳統(tǒng)體位75°折刀位+平臥位二次體位需將腎及輸尿管游離后置于腹腔內(nèi)，清點器械及紗布縫針后，縫合并關(guān)閉切口。撤除Trocar孔及機械臂后改二次平臥位，術(shù)野再次消毒鋪巾，將腎臟和輸尿管及淋巴結(jié)及膀胱袖狀切除物自切口取出，縫合膀胱缺口，創(chuàng)面徹底止血，逐層關(guān)閉切口，這一系列流程必然會增加手術(shù)時間。單一改良體位不需要二次體位擺放、術(shù)中關(guān)閉切口、二次消毒鋪巾等操作，也不需要對手推車機械臂進行二次定位，既可保證手術(shù)進程順利進行，又能縮短手術(shù)操作時間。

此外，改良單一體位增加了護士的滿意度。在手術(shù)量越來越多的今天，手術(shù)室護士的工作量及工作壓力越來越大。高效、順利地完成每一臺手術(shù)是醫(yī)護人員的目標(biāo)[14]。在手術(shù)室這種高壓、繁重的工作環(huán)境下。改良單一體位減輕了手術(shù)室護士的工作量。傳統(tǒng)體位需要器械護士變更患者體位前再次清點手術(shù)物品，在患者體位變更為平臥位后又需要器械護士額外進行一次鋪巾消毒，同時還需要將機械臂進行二次定位對接，大大增加了洗手護士和巡回護士的工作量。而使用改良單一體位時，不需要二次更換體位，減少了關(guān)閉切口及消毒鋪巾的次數(shù)。改良后的體位不需要對機器人手推車重新泊位，只需要將機械臂根據(jù)主刀醫(yī)生改良后的Trocar布局往患者頭側(cè)方向順時針旋轉(zhuǎn)半圈，即可進行下一步對接。改良單一體位有效地減少了洗手護士和巡回護士的工作量，提高了護理人員的滿意度。同時，改良單一體位能夠充分暴露手術(shù)部位，方便醫(yī)生操作，減少搬動，簡化操作流程，縮短體位擺放時間，提高了手術(shù)效率，也進一步提高了主刀醫(yī)生的滿意度。

4 總結(jié)

達芬奇機器人輔助腹腔鏡下腎輸尿管及膀胱袖狀切除術(shù)使用改良單一體位術(shù)中無需二次改變患者體位，可縮短患者體位擺放的時間、手術(shù)時間，提高手術(shù)效率，同時可以提高手術(shù)醫(yī)護人員的滿意度，值得臨床的推廣。本研究的局限性是病例數(shù)少、循證醫(yī)學(xué)證據(jù)級別有限，后續(xù)仍需要進行大樣本、多中心前瞻性研究進一步驗證該改良體位的優(yōu)勢。

參考文獻

[1] Margulis V， Shariat S F， Matin S F， et al. Outcomes of radical nephroureterectomy： a series from the Upper Tract Urothelial Carcinoma Collaboration[J]. Cancer， 2009， 115（6）： 1224-1233.

[2] 翁博文， 邱志磊， 孫發(fā)林，等. 達芬奇Xi系統(tǒng)在單一體位經(jīng)腹腔腎輸尿管切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 中華腔鏡泌尿外科雜志（電子版）， 2022， 16（2）： 151-155.

[3] 吳延華， 肖蕾， 徐昌霞， 等. 改良體位在達芬奇Xi機器人胃癌手術(shù)中的應(yīng)用效果[J]. 中國臨床研究， 2022， 35（3）： 436-440.

[4] 別逢桂， 常后嬋， 林少敏， 等. 電動充氣式胸墊在側(cè)臥位肺手術(shù)中的應(yīng)用研究[J]. 護理研究， 2017， 31（34）： 4415-4417.

[5] 孫大鵬， 申兵， 喬芳芳， 等. 機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治性切除術(shù)改良仰臥位與常規(guī)體位的對照研究[J]. 機器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2022， 3（2）： 115-119.

[6] 褚萬立， 郝岱峰. 美國國家壓瘡咨詢委員會2016年壓力性損傷的定義和分期解讀[J]. 中華損傷與修復(fù)雜志（電子版）， 2018， 13（1）： 64-68.

[7] 陸彤， 劉佳， 芮琳. 改良體位預(yù)防患者在達芬奇機器人手術(shù)中醫(yī)療器械相關(guān)壓力性損傷的效果觀察[J]. 護理學(xué)報， 2020， 27（1）： 70-72.

[8] 申培培， 張瓊， 呂雪青， 等. 達芬奇手術(shù)機器人術(shù)中故障發(fā)生原因及改進措施[J]. 護理學(xué)雜志， 2017， 32（12）： 50-51.

[9] 朱勤春， 韋燁. 機器人手術(shù)配合與故障處理[J]. 中國實用外科雜志， 2016， 36（11）： 1241-1242.

[10] Rose K， Khan S， Godbole H， et al. Robotic assisted retroperitoneoscopic nephroureterectomy-first experience and the hybrid port technique[J]. Int J Clin Pract， 2006， 60（1）： 12-14.

[11] Park S Y， Jeong W， Ham W S， et al. Initial experience of robotic nephroureterectomy： a hybrid-port technique[J]. BJU Int， 2009， 104（11）： 1718-1721.

[12] 阮海龍， 程功， 陳志賢， 等. 機器人輔助單一體位經(jīng)腹入路腎輸尿管切除+膀胱袖狀切除術(shù)治療UTUC的療效[J]. 中華泌尿外科雜志， 2021， 42（11）： 810-813.

[13] 王晨陽， 劉皓， 韓金利， 等. 單次錨定法經(jīng)腹機器人輔助腎輸尿管切除術(shù)的技術(shù)特點及療效[J]. 中華泌尿外科雜志， 2020， 41（2）： 85-89.

[14] 李冬雪， 唐佳， 駱瑋. 目視管理在手術(shù)床體位配件管理中的應(yīng)用與效果[J]. 護士進修雜志， 2018， 33（4）： 336-338.