機器人領域新增16 項國家標準

機器人研發(fā)、制造與應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，其標準在機器人行業(yè)發(fā)展中具有基礎性、規(guī)范性、引領性的重要作用，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、避免同質化競爭的核心要素。國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會于近日重磅發(fā)布16項與機器人相關的國家標準。

《導引服務機器人 通用技術條件》（GB/T 42831-2023）由TC591（全國機器人標準化技術委員會）歸口，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由沈陽新松機器人自動化股份有限公司、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司等單位起草。

該標準規(guī)定了導引服務機器人的術語定義、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、使用說明書、運輸和貯存等內(nèi)容，適用于在公共場所提供導引服務的公共服務機器人。該標準詳述了導引服務機器人應滿足的技術要求，包括：具備急停、遠程控制、定位、避障等基本功能和任務編輯、地圖修改、視覺交互等擴展功能；機器人速度應不大于0.8m/s，正常停止時，停止距離應不大于50cm，停止時間應不大于2s，緊急時，停止距離應不大于20cm，停止時間應不大于1s，機器人上坡角度、下坡角度及駐坡角度應不小于5°，應能通過避讓來防止與靜態(tài)和動態(tài)障礙物發(fā)生碰撞，持續(xù)工作時間不小于4h等；應符合GB/T38244對機器人的基本安全要求，并結合實際應用場景，按GB/T15706的規(guī)定進行風險評估，應具有足夠的靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性，在正常使用條件下，不應由于其穩(wěn)定性的不足對使用者及周圍環(huán)境造成傷害或損害等。

《機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第2部分：導航》（GB/T 38834.2-2023）由TC591歸口，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、深圳云天勵飛技術股份有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院等單位起草。

《移動機器人 詞匯》（GB/T 42830-2023）由TC591歸口，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學等起草。

上述3項標準均于2024年3月1日起實施。

《機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》（GB/T 43199-2023）由TC591歸口，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、坤維（北京）科技有限公司等起草。

《機器人一體化關節(jié)性能及試驗方法》（GB/T 43200-2023）由TC591歸口，由之江實驗室、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司等起草。

《機器人 GB/T 36530的應用 第2部分：應用指南》（GB/Z 43202.2-2023）由TC591歸口，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學等起草。

《機器人 服務機器人模塊化 第1部分：通用要求》（GB/T 43210.1-2023）由TC591歸口，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、深圳云天勵飛技術股份有限公司等單位起草。

《機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第1部分：末端執(zhí)行器》（GB/Z 43065.1-2023）由TC591歸口，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學等起草。

《機器人工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第2部分：手動裝載/卸載工作站》（GB/Z 43065.2-2023）由TC591歸口，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學等起草。

《工業(yè)機器人 運行維護 第1部分：在線監(jiān)測》（GB/T 42983.1-2023）由TC591歸口，由西安交通大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機器人 運行維護 第2部分：故障診斷》（GB/T 42983.2-2023）由TC591歸口，由天津大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機器人 運行維護 第3部分：健康評估》（GB/T 42983.3-2023）由TC591歸口，由天津大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機器人 運行維護 第4部分：預測性維護》（GB/T 42983.4-2023）由TC591歸口，由工業(yè)和信息化部電子第五研究所等起草。

《工業(yè)機器人平均無故障工作時間計算方法》（GB/T 42982-2023）由TC591歸口，由河北工業(yè)大學、重慶德新機器人檢測中心有限公司等起草。

《物流機器人 控制系統(tǒng)接口技術規(guī)范》（GB/T 43047-2023）由TC591歸口，由杭州海康機器人技術有限公司等起草。

《機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分：操作》（GB/T 38834.3-2023）由TC591歸口，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、深圳云天勵飛技術股份有限公司等起草。

上述13項標準主管部門均為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，均于2024年4月1日起實施。