張建明 趙巧玲 賈遠(yuǎn)溫
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由于各種非線(xiàn)性負(fù)荷大量應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,因此一次諧波也日益凸顯。諧波不僅會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備發(fā)生故障,而且還會(huì)影響整個(gè)電網(wǎng)的運(yùn)行情況。
諧波源識(shí)別主要有2 種方法:1) 基于諧波狀態(tài)估計(jì)法[1]。它可以通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)諧波電壓及支路諧波電流來(lái)判斷諧波源的位置。2) 將供電系統(tǒng)等效成系統(tǒng)U(Utility)和用戶(hù)C(Customer),由相應(yīng)等效電路模型確定諧波源的位置[2]。為了準(zhǔn)確識(shí)別系統(tǒng)中各個(gè)諧波源,該文利用改進(jìn)型偏最小二乘法[3]進(jìn)行研究,用估計(jì)值代替實(shí)際測(cè)量值,同時(shí)結(jié)合阻抗法,通過(guò)諧波電流的大小來(lái)判斷主要諧波源,從而識(shí)別諧波源的位置。
由等效電路模型確定諧波源的方法主要包括功功率法[4]、無(wú)功功率法[5-8]以及線(xiàn)性回歸法[9-11]等。當(dāng)采用傳統(tǒng)的偏最小二乘法時(shí),有可能出現(xiàn)遺漏一些成分的情況,這些成分可以很好地反應(yīng)響應(yīng)變量,從而使回歸結(jié)果存在較大誤差。因此,需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),即采用正交投影法消除解釋矩陣中與響應(yīng)變量沒(méi)有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的信息。經(jīng)過(guò)改進(jìn)后,解釋矩陣中的信息就全部與響應(yīng)變量有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義了,可以達(dá)到偏最小二乘回歸法的要求,再采用該方法進(jìn)行相應(yīng)變換。實(shí)施方法如下 :1) 解出矩陣的全部特征值,解得q-1 個(gè)正交特征向量a1、a2、...、aq-1,這些特征向量與全部特征值0 有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。2) 得到矩陣BTXTXB的q-1 個(gè)特征值λ1、λ2、...、λq-1,同時(shí)得到各個(gè)特征值所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)特征向量α1、α2、...、αq-1,再篩選相對(duì)較大的m個(gè)α1、α2、...、αm,使它們的和在所有特征值之和中占較大的比重。3) 設(shè)C=XBA,矩陣A=(α1、α2、...、αm),那么C就是要采用正交投影法去除的成分。4) 在C上對(duì)解釋矩陣X進(jìn)行投影處理,就可以得到公式(1),X0可以采用偏最小二乘法對(duì)因變量矩陣Y進(jìn)行回歸計(jì)算。5) 采用偏最小二乘法使Y對(duì)X0進(jìn)行回歸計(jì)算,得到Y(jié)1=X0、α=Xβ,那么β便是采用改進(jìn)型偏最小二乘法對(duì)X進(jìn)行回歸所得的系數(shù)。
式中:B為回歸系數(shù)的估計(jì)量;X為自變量矩陣;D為回歸系數(shù);Pc為回歸系數(shù)矩陣;Ip為解釋矩陣。
如果要識(shí)別系統(tǒng)中的諧波源,就要比較在公共耦合點(diǎn)處流向系統(tǒng)側(cè)諧波電流與流向負(fù)荷側(cè)諧波電流的大小。當(dāng)從系統(tǒng)側(cè)流出的諧波電流大于從負(fù)荷側(cè)流出的諧波電流時(shí),說(shuō)明系統(tǒng)側(cè)是主諧波源,反之就說(shuō)明負(fù)荷側(cè)是主諧波源。該文采用改進(jìn)型偏最小二乘法對(duì)諧波阻抗進(jìn)行估算,用估算得到的諧波阻抗判斷諧波源電壓或電流的大小,從而得到主要的諧波源。系統(tǒng)等效電路如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)等效電路圖
由圖1 可知,從負(fù)荷側(cè)流出的h次諧波電流Iuh如公式(2)所示。
從供電端流出的h次諧波電流Idh如公式(3)所示。
比較Idh和Iuh的大小可以確定主諧波源。因?yàn)闊o(wú)法直接測(cè)量阻抗,所以該文采用改進(jìn)型偏最小二乘法估算諧波阻抗。
改進(jìn)型偏最小二乘回歸法的主要內(nèi)容如下:經(jīng)測(cè)量得到公共耦合點(diǎn)的諧波電壓信號(hào)、諧波電流信號(hào),再通過(guò)測(cè)量值評(píng)估諧波阻抗和諧波電壓的大小。
諧波源檢測(cè)模型如圖2 所示,根據(jù)模型電路圖就可以得出相應(yīng)的方程,如公式(4)所示。
圖2 諧波源檢測(cè)模型
將公式(4)的實(shí)部和虛部展開(kāi)就有公式(5)、公式(6)。
式中:Ushx為系統(tǒng)側(cè)的h次諧波電壓源的實(shí)部;Ushy為系統(tǒng)側(cè)的h次諧波電壓源的虛部;Upcchx為公共耦合點(diǎn)的h次諧波電壓的實(shí)部;Upcchy為公共耦合點(diǎn)的h次諧波電壓的虛部;Ipcchx為公共耦合點(diǎn)的h次次諧波電流的實(shí)部;Ipcchy為公共耦合點(diǎn)的h次次諧波電流的虛部;Zshx為系統(tǒng)側(cè)的h次諧波阻抗的實(shí)部;Zshy為系統(tǒng)側(cè)的h次諧波阻抗的虛部。
利用改進(jìn)型偏最小二乘法對(duì)公式(5)、公式(6)進(jìn)行回歸計(jì)算就可以得到回歸系數(shù)Ushx、Ushy、Zshx和Zshy,再根據(jù)回歸系數(shù)求得系統(tǒng)諧波阻抗的平均值,如公式(7)所示。
式中:n為分段數(shù);Zshxi為第i段系統(tǒng)側(cè)h次諧波阻抗的實(shí)部;Zshyi為第i段諧波阻抗的虛部。
系統(tǒng)背景諧波電壓平均值如公式(8)所示。
式中:Ushxi為第i段系統(tǒng)側(cè)h次諧波電壓源的實(shí)部;Ushyi為第i段系統(tǒng)側(cè)h次諧波電壓源的虛部。
同理,將用戶(hù)側(cè)等效為戴維南等值電路,如圖3 所示。
圖3 系統(tǒng)戴維南等值電路
用戶(hù)側(cè)諧波阻抗平均值如公式(9)所示。
式中:Zchxi為第i段用戶(hù)側(cè)h次諧波阻抗的實(shí)部;Zchyi為第i段用戶(hù)側(cè)h次諧波阻抗的虛部。
用戶(hù)側(cè)諧波電壓平均值如公式(10)所示。
式中:Uchxi為第i段用戶(hù)側(cè)h次諧波電壓源的實(shí)部;Uchyi為第i段用戶(hù)側(cè)h次諧波電壓源的虛部。
將公式(7)~公式(10)的值代入公式(1)、公式(2),然后比較Idh和Iuh的大小,就可以判別諧波源的位置。
該文利用電力系統(tǒng)模塊集進(jìn)行仿真試驗(yàn)。假設(shè)在系統(tǒng)中存在1 個(gè)隨機(jī)擾動(dòng)的諧波源,建立試驗(yàn)仿真所需要的電路模型(如圖4 所示),由測(cè)量可以得到公共耦合點(diǎn)的諧波電壓和公共耦合點(diǎn)的電流,然后利用改進(jìn)型偏最小二乘回歸對(duì)測(cè)量出的諧波電壓和電流進(jìn)行分析,最終得到與原有設(shè)置值相近的估算值。
圖4 系統(tǒng)側(cè)的5 次諧波阻抗的實(shí)部和虛部
假設(shè)整個(gè)系統(tǒng)僅有5 次諧波,調(diào)整系統(tǒng)側(cè)的諧波電壓幅值,同時(shí)也調(diào)整用戶(hù)側(cè)的諧波源幅值,但是不能改變阻抗參數(shù)。系統(tǒng)側(cè)對(duì)應(yīng)的等值5 次諧波電壓源Us為(5053°) V,用戶(hù)側(cè)對(duì)應(yīng)的等值5 次諧波電壓源Uc的平均值為(90+j780) V,系統(tǒng)側(cè)對(duì)應(yīng)的5 次諧波阻抗Zs平均值為(10+j20) Ω,用戶(hù)側(cè)對(duì)應(yīng)的5 次諧波阻抗Zs的平均值為(50+j60) Ω。
在仿真的過(guò)程中,依次提取公共耦合點(diǎn)的5 次諧波電壓和諧波電流,采樣點(diǎn)數(shù)n為1 000 個(gè)(單位時(shí)間),總共分為20 段,每段有50 個(gè)點(diǎn),然后對(duì)每段進(jìn)行處理,即由改進(jìn)型偏最小二乘回歸法得到電源系統(tǒng)側(cè)以及負(fù)荷用戶(hù)側(cè)的諧波阻抗,同時(shí)還需要計(jì)算諧波電壓源對(duì)應(yīng)的實(shí)部和虛部,將計(jì)算出的每段諧波阻抗的平均值作為該段的諧波阻抗,也可以看作是諧波電壓源的實(shí)部和虛部(結(jié)果如圖4~ 圖 7 所示)。
圖5 系統(tǒng)側(cè)的5 次諧波電壓源的實(shí)部和虛部
圖6 用戶(hù)側(cè)的5 次諧波阻抗的實(shí)部和虛部
圖7 用戶(hù)側(cè)的5 次諧波電壓源的實(shí)部和虛部
運(yùn)用改進(jìn)型偏最小二乘回歸法可以得到系統(tǒng)側(cè)存在的5 次諧波阻抗Zs5的平均值,如公式(11)所示。
側(cè)存在的諧波電壓源Uc5的平均值,如公式(12)所示。
采用進(jìn)型偏最小二乘回歸法可以得到用戶(hù)側(cè)存在的5次諧波阻抗Zc5的平均值,如公式(13)所示。
由各個(gè)段估計(jì)獲得的5 次諧波阻抗就可以得到用戶(hù)側(cè)諧波電壓源Uc5的平均值,如公式(14)所示。
用戶(hù)側(cè)5 次諧波電流Ic5的平均值如公式(15)所示。
式中:Upcc5和Ipcc5分別為公共耦合點(diǎn)的5 次諧波電壓以及5 次諧波電流。
將計(jì)算所得的數(shù)據(jù)代入公式(1)、公式(2)就可以得到從負(fù)荷側(cè)流出的5 次諧波電流、從供電端流出的5 次諧波電流,分別如公式(16)、公式(17)所示。
因?yàn)閨Iu5|>|Id5|,所以用戶(hù)側(cè)為主要諧波源。采用改進(jìn)型偏最小二乘回歸法進(jìn)行仿真試驗(yàn),主要針對(duì)系統(tǒng)的3 次諧波以及系統(tǒng)中其他各次諧波進(jìn)行仿真計(jì)算,具體結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 各次諧波仿真計(jì)算表
由仿真結(jié)果可知,在諧波次數(shù)不同的情況下,當(dāng)實(shí)際準(zhǔn)確值與采用改進(jìn)型偏最小二乘回歸法計(jì)算得出的估計(jì)值較相近且|Iuh|>>|Idh|時(shí),用戶(hù)側(cè)為主要的諧波源,該結(jié)果與最初設(shè)想的結(jié)果相同。
該文將改進(jìn)型偏最小二乘法應(yīng)用于系統(tǒng)諧波源識(shí)別,利用正交投影法消除解釋矩陣中與響應(yīng)沒(méi)有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的信息,解決了偏最小二乘法會(huì)遺漏與響應(yīng)有關(guān)成分的問(wèn)題,提高了估算精度。首先,利用改進(jìn)型偏最小二乘法與阻抗法識(shí)別主要諧波源,最初采用改進(jìn)型的偏最小二乘法進(jìn)行回歸計(jì)算,通過(guò)計(jì)算得出系統(tǒng)的諧波阻抗估計(jì)值。其次,與阻抗法相結(jié)合,得出諧波電流流出的大小,流出較多的一側(cè)為主要的諧波源。最后,將通過(guò)試驗(yàn)仿真得到的數(shù)值與原有的設(shè)定值進(jìn)行比較,從而驗(yàn)證了該文提出的方法能夠快速、高效地識(shí)別諧波源。