黃松平，唐 姝，姜 華*，武廣勝，鄧霓冉

（1.國防科技大學(xué)信息系統(tǒng)工程重點實驗室，長沙 410073；2.國防科技大學(xué)教學(xué)考評中心，長沙 410073）

0 引言

當(dāng)今時代，全球化的趨勢加速推進且不可逆轉(zhuǎn)，一切皆處于加速發(fā)展且變動不居的態(tài)勢。“實際上，我們的環(huán)境比我們（以及我們的本能）意識到的更為復(fù)雜”［1］。網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的快速發(fā)展進一步放大了全球化的格局，愈加呈現(xiàn)為不確定的狀態(tài)。與過去相比，傳染病毒、洪災(zāi)、颶風(fēng)等災(zāi)害造成的經(jīng)濟影響越來越嚴(yán)重。以智能化軍隊、自主化裝備和無人化戰(zhàn)爭為標(biāo)志的軍事變革正在加速推進。以空域為例，在不久的將來，在空戰(zhàn)環(huán)境中的自主無人機集群無疑將代表著空中力量的革命性飛躍。可以毫不夸張地說，“隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人作戰(zhàn)正在成為未來智能化戰(zhàn)爭的重要作戰(zhàn)樣式”［2］。實際上，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，并且仍在不斷發(fā)展。甚至有人斷言，以無人作戰(zhàn)系統(tǒng)為代表的智能化武器正在顛覆傳統(tǒng)戰(zhàn)爭，重構(gòu)作戰(zhàn)法則。

1 無人作戰(zhàn)異軍突起

從1917 年第一架無人駕駛遙控飛機探索開始，無人作戰(zhàn)歷經(jīng)越戰(zhàn)時的有限使用，到伊拉克戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭中發(fā)揮不可替代的作用，至今已走過了逾百年的歷程［3］。到底什么是無人作戰(zhàn)，或無人化作戰(zhàn)、無人系統(tǒng)作戰(zhàn)？這顯然是一個仁者見仁、智者見智的問題。無人作戰(zhàn)主要指以人工智能技術(shù)為核心，以無人平臺為基本依托的作戰(zhàn)樣式，是人類智慧在作戰(zhàn)體系中的前置，是機械化、信息化、智能化復(fù)合發(fā)展的集中體現(xiàn)。

無人作戰(zhàn)以無人化裝備系統(tǒng)為主力［4］。在21世紀(jì)幾場高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中，無人化裝備得到廣泛應(yīng)用，且有不俗的表現(xiàn)，已成為實用且非常有效的戰(zhàn)爭工具。在阿富汗戰(zhàn)爭中，“小型特種作戰(zhàn)分隊的圍剿行動得到了戰(zhàn)略級多維戰(zhàn)場態(tài)勢感知信息支援，以查打一體無人機為代表的無人化作戰(zhàn)首次出現(xiàn)在戰(zhàn)場”［5］。敘利亞戰(zhàn)爭進一步顯示了無人機在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的重要性，沖突各方都運用無人機來執(zhí)行各種任務(wù)。俄羅斯和敘利亞用無人機執(zhí)行偵察、監(jiān)視和打擊任務(wù)?！?015 年底，俄軍在敘利亞使用‘仙女座-D’自動化指揮系統(tǒng)指揮6 部‘平臺-M’和4 部‘阿爾戈’作戰(zhàn)機器人，在自行火炮群、數(shù)架無人機的支援下，實施了世界首次以戰(zhàn)斗機器人集群為主的地面作戰(zhàn)，順利完成作戰(zhàn)任務(wù)”［6］。土耳其的無人攻擊機在打擊移動目標(biāo)和高防護度目標(biāo)時同樣顯示了很高的效能。

2020 年無疑是無人化技術(shù)探索和應(yīng)用的一個重要拐點。2020 年開年，一向不乏熱點的中東局勢驟然升級。1 月3 日，美方使用MQ-9“死神”無人機斬首伊朗高級指揮官蘇萊曼尼。3 月1 日，土耳其發(fā)動針對敘利亞政府軍的“春天之盾”軍事行動，土敘雙方?jīng)_突進一步升級。9 月，阿塞拜疆和亞美尼亞為爭奪納卡地區(qū)控制權(quán)爆發(fā)沖突。這幾場軍事行動中，無人化裝備都扮演了重要的角色，無人作戰(zhàn)平臺的優(yōu)勢體現(xiàn)得淋漓盡致。美國等軍事強國更是將無人作戰(zhàn)擺在前所未有的重要地位，2000 年以來，美共發(fā)布了8 版《無人系統(tǒng)綜合路線圖》，在最新的《2017—2042 年無人系統(tǒng)綜合路線圖》中，美軍希望大幅增加無人作戰(zhàn)系統(tǒng)比例，重在優(yōu)化兵力結(jié)構(gòu)，強化以無人打有人的能力優(yōu)勢，打人機混合和機機配合的戰(zhàn)爭，無人系統(tǒng)廣域分布部署，協(xié)同作戰(zhàn)，在陸、海、空、天等各個作戰(zhàn)域發(fā)揮越來越重要的作用。美軍除了在理論上加強無人作戰(zhàn)研究外，一直在推進無人系統(tǒng)的落地。美海軍大幅增加大中型無人艦艇占比，謀求以無人對有人海上交戰(zhàn)優(yōu)勢?？哲妱t依托“忠誠僚機”、“小精靈”等演示驗證項目，創(chuàng)新完善“蜂群”等新型部隊。

2 無人作戰(zhàn)的戰(zhàn)勝機理

不同的作戰(zhàn)樣式有不同的制勝機理。無人作戰(zhàn)的核心制勝機理體現(xiàn)為“以活勝僵、以群勝獨、以無招勝有招”。

2.1 以活勝僵

無人作戰(zhàn)本質(zhì)上是一種去中心化的分布式作戰(zhàn)，與過去集中式、重心聚焦、基于消耗的傳統(tǒng)作戰(zhàn)相比，“以活勝僵”的優(yōu)勢非常突出。先進無人單元組成去中心化的網(wǎng)絡(luò)，其具備自組織的性質(zhì)，當(dāng)集群的部分單元被防御系統(tǒng)摧毀時，具有相同或者相似功能的多個單元仍可以組成完整的作戰(zhàn)體系，作戰(zhàn)效能沒有根本性削弱。美當(dāng)前大力發(fā)展的“忠誠僚機”“山鶉”“天空博格人”“小精靈”等項目無人裝備相對的作戰(zhàn)殺傷力指數(shù)高，且能夠分散靈活作戰(zhàn)，形成“以去中心化打中心化、以廉價打昂貴、以小型打重心”的優(yōu)勢。美在“忠誠僚機”項目發(fā)展的XQ-58A（代號“女武神”）就是一個能夠高度分散作戰(zhàn)的無人機系統(tǒng)，大幅提升作戰(zhàn)靈活性，降低人員傷亡風(fēng)險；同時它擁有較低的采購成本，XQ-58A 在較大批量采購情況下，其成本約為200 萬美元，與戰(zhàn)術(shù)巡航導(dǎo)彈相差無幾，其運維成本也相對較低［7］。在“山鶉”項目中，一百多架微型無人機組成“蜂群”，這些獨立“山鶉”高度聯(lián)結(jié)而成即時自組織系統(tǒng)，通過分布式指揮節(jié)點進行決策，組合運用大量不計成本的廉價獨“蜂”，令以往“打掉一個，損失一片”的大型平臺相形見絀。蘭德公司與美空軍作戰(zhàn)集成能力中心（AFWIC）研制的“小貓”（Kitten）無人機則具有執(zhí)行情報、監(jiān)視和偵察，導(dǎo)航、定位和授時，以及通信和突防等功能。這些項目和戰(zhàn)法，通過無人機間信息實時交互、動態(tài)自主組合、集群協(xié)同突防的方式，既驗證了“飽和攻擊”理論的有效性，也發(fā)揮了“以活勝僵”的突出優(yōu)勢［8］。

2.2 以群勝獨

在網(wǎng)絡(luò)信息化條件下的無人作戰(zhàn)中，建立有效的防御系統(tǒng)比建立同一水平的攻擊系統(tǒng)具有更大的難度，需要投入更多的財力，因而也就更不容易成功。俄國學(xué)者加列耶夫以巡航導(dǎo)彈為例指出：進攻與防御之間存在著8 倍～14 倍的費效比剪刀差，這就是武器技術(shù)發(fā)展中出現(xiàn)的攻防不對稱律。無人作戰(zhàn)的優(yōu)勢在于以相對廉價的無人機組成規(guī)模龐大的“蜂群”“狼群”“鳥群”，攻擊相對孤立的、明顯的高價值武器平臺和指揮所，注重通過增加數(shù)量規(guī)模形成火力疊加效應(yīng)來達成作戰(zhàn)目的，形成“數(shù)量本身就是質(zhì)量”、“攻易而防難”的效果，讓對手防不勝防。如美軍通過F/A-18 戰(zhàn)斗機將數(shù)量眾多的“山鶉”（Perdix）無人機投入戰(zhàn)場，充分發(fā)揮無人集群抗毀性強、單個平臺自主性強、滲透突防能力強等特點，對敵方防御系統(tǒng)進行多維偵察和打擊，使防御一方難以招架，防御出現(xiàn)漏洞，進而達成滲透襲擊和火力突擊等目的。

2.3 以無招勝有招

無人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間采用信息共享、融合途徑，執(zhí)行體系化聯(lián)合精確打擊任務(wù)，具有自任務(wù)、自組織、自行動、自適應(yīng)、自評估等智能特點，其行動過程不可能做到事先精準(zhǔn)籌劃，沒有固定的“招數(shù)”和套路。如無人系統(tǒng)集群控制就沒有事先路線，而是由無人系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)及外界環(huán)境的變化自主形成協(xié)同方案，按需聚合而成一個即時系統(tǒng)，具有不確定性、分散性、非線性、即時聚能等特點，協(xié)同完成偵察、誘騙、干擾和攻擊等作戰(zhàn)任務(wù)，使武器作戰(zhàn)效能成倍增加［9］。美在“金帳汗國”項目中，就積極探索網(wǎng)絡(luò)化自主協(xié)同引導(dǎo)的集群攻擊，傳統(tǒng)戰(zhàn)爭中方案既定、模式固定、步驟擬定的“流程式”指揮控制方式，也即“固定的招式”已被徹底打破。在未來的戰(zhàn)爭中，通過綜合運用人工智能、自主性技術(shù)等進行人機混合協(xié)作和機機動態(tài)協(xié)作，其協(xié)調(diào)程度和行動速度遠(yuǎn)超單純由人控制的系統(tǒng)。在美空軍先進戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)（ABMS）第2 次演示驗證中，美成功運用“自適應(yīng)跨域殺傷網(wǎng)”和“異構(gòu)電子系統(tǒng)體系集成工具鏈”等關(guān)鍵技術(shù)，按需選擇可用資源，構(gòu)建“自適應(yīng)殺傷網(wǎng)”，建立“以無人打有人”的非對稱作戰(zhàn)優(yōu)勢［10］，達到“以無招勝有招”的境界。在海上，美大力發(fā)展分布式敏捷反潛系統(tǒng)（DASH）和近海水下持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)（PLUSNet）等項目，推動水下各類無人平臺和傳感器構(gòu)建察打一體網(wǎng)絡(luò)。美依托這些項目發(fā)展的大中型無人潛航器，能長期在水下值守，實施“廣域隱蔽監(jiān)視、快速應(yīng)召打擊”，給對手水面水下目標(biāo)形成巨大威脅。

3 無人作戰(zhàn)指揮控制的主要特征

指揮控制是信息化戰(zhàn)爭的核心要素［11］。無人作戰(zhàn)指揮控制當(dāng)然也是無人作戰(zhàn)的核心要素。人工智能技術(shù)的狂飆猛進改變了戰(zhàn)爭的面貌和特征，也給指揮控制注入了新的發(fā)展動力，無人作戰(zhàn)在指揮控制方式上也是發(fā)生了革命性的變化，除了具有邊緣指揮控制的自任務(wù)（自主發(fā)現(xiàn)任務(wù)，self-mission）、自組織（自主尋找資源，self-organizing）、自行動（自主決定行動，self-action）、自適應(yīng)（自主調(diào)整改變，self-adaptive）、自評估（自主評估效果，self-assessment）的“5S”共性特征［12］，還呈現(xiàn)出一些新的特征。

3.1 指揮控制領(lǐng)域虛實貫通，協(xié)同復(fù)雜

無人作戰(zhàn)戰(zhàn)場不但囊括陸、海、空、天等傳統(tǒng)領(lǐng)域，而且拓展到電磁、網(wǎng)絡(luò)和認(rèn)知域，甚至包括倫理和價值觀。無人作戰(zhàn)指揮控制空間也從物理域、信息域拓展到認(rèn)知域和社會域，指揮控制的對抗性虛實貫通，綜合博弈的特征更加凸顯［13］。同時，隨著智能技術(shù)發(fā)展，各軍種無人裝備系統(tǒng)涌現(xiàn)進戰(zhàn)場，作戰(zhàn)力量更加多元，信息網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度呈現(xiàn)數(shù)量級增加，無人系統(tǒng)作戰(zhàn)下的指揮控制對象多元，要在極短的時間內(nèi)實現(xiàn)信息共享，相互協(xié)同將更為復(fù)雜。

3.2 指揮控制時間極度壓縮，由環(huán)變點

智能化無人作戰(zhàn)，由于諸多環(huán)節(jié)都是通過人機協(xié)同完成或機機自主完成，行動的自主化和智能化程度提高，基于網(wǎng)絡(luò)和智能的作戰(zhàn)體系高效運轉(zhuǎn)，極大改善OODA 環(huán)中的各個環(huán)節(jié)，作戰(zhàn)節(jié)奏明顯加快，時間要素不斷升值，OODA 環(huán)周期進一步縮短，觀察至行動達成無縫銜接，OODA 環(huán)變化為OODA點，戰(zhàn)爭進入發(fā)現(xiàn)即摧毀的“秒殺”時代。美陸軍在2020 年開展的一次多域作戰(zhàn)殺傷鏈測試中，從低地球軌道衛(wèi)星或“灰鷹”無人機發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和分析，到射手開火的時間縮短到“不到20 s”，而傳統(tǒng)的這一過程耗時一般在40 min 以上。

3.3 指揮控制重心形散神聚，邊緣凸顯

傳統(tǒng)的作戰(zhàn)中，往往存在一個識別敵軍的重心，判斷重心的影響范圍，是指揮控制的一項主要活動［14］。同時，這種重心基本是固定的，就是指揮中樞和重兵集團，類似“蜘蛛的大腦”和動物的中樞神經(jīng)。無人作戰(zhàn)因力量結(jié)構(gòu)輕量化、分散化和不斷自組織，沒有固定的重心，主要通過彈性網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)各類作戰(zhàn)單元，特別是一線邊緣作戰(zhàn)單元的邏輯連接、信息交互、敏捷協(xié)同與靈活編組，邊緣獲得前所未有的資源和能力，邊緣的重要性提升，能夠很快構(gòu)建分散部署、形散神聚、重心動態(tài)變化的柔性作戰(zhàn)體系，重塑質(zhì)量與數(shù)量、顯性與隱性、一線與后方、成本和能力的新平衡，實現(xiàn)協(xié)同“多體”“群蜂”對抗孤立“單體”“獨蜂”的體系制勝優(yōu)勢。

4 無人作戰(zhàn)指揮控制過程模型

傳統(tǒng)的OODA 環(huán)模型主要是針對有人作戰(zhàn)模式展開的，無人作戰(zhàn)“平臺無人，系統(tǒng)有人”，但很大程度上是邊緣作戰(zhàn)，其自主程度按照人的參與程度可以分為3 種類型。因此，無人作戰(zhàn)的指揮控制過程模型也表現(xiàn)出3 種類型。

4.1 無人系統(tǒng)邊緣自主的3 種模式

無人系統(tǒng)和軍事人員，或者說主要是它的操作員間的關(guān)系可以分成3 種基本的模式。

第1 種是“人- 人”模式，即“人在回路中”模式。這種模式是由人類直接操縱，以人為主，即由軍事人員監(jiān)視無人機或其他設(shè)備提供的信息，一旦達到開火的標(biāo)準(zhǔn)，再由人類直接發(fā)出開火的指令。在戰(zhàn)爭制勝問題上，人是決定因素［15］。無人機并非真的無人，智能化也不是武器變成人。這種模式涉及最多的人為控制，所有與無人機“追蹤物”進行交戰(zhàn)的操作一般由人直接完成。

第2 種是“人- 機”模式，即“人在回路上”模式。這種模式在無人機處理完信息并自動識別目標(biāo)之后，機器人可以發(fā)出指令，但人類也擁有撤銷機器人指令的權(quán)力?，F(xiàn)代的無人機可以以超低的成本和超快的速度完成一些特定任務(wù)，如監(jiān)視無人機可以超長時間完成監(jiān)視任務(wù)，無人作戰(zhàn)飛機可以完成一些簡單的空對地攻擊，但在分析情報信息、辨別平民與武裝人員等方面與人類相比仍然具有較大差距。因此，在很多情況下人的介入不可或缺。

第3 種模式是“機-機”模式，即無須人類干預(yù)和參與的“人在回路外”模式。這種模式中無人系統(tǒng)可以在無人干預(yù)的情況下自動偵察、選擇目標(biāo)并自主向選定的目標(biāo)開火。這種模式是未來邊緣作戰(zhàn)主導(dǎo)的模式，與前兩種模式相比，具有諸多優(yōu)勢?！皺C器人不打瞌睡，不畏艱險，也不會入鄉(xiāng)隨俗”［16］。在形勢緊張的邊界地區(qū)，機器人最大限度地降低了軍事人員在沖突中傷亡率。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種人機關(guān)系必然會得到發(fā)展，人只需在回路外監(jiān)視具有完全自主能力的無人裝備作戰(zhàn)即可。如以色列的“哈比無人機”（harpy drone）可以自主搜索敵方雷達，并在未經(jīng)人類許可的情況下將發(fā)現(xiàn)目標(biāo)摧毀。無獨有偶，美軍“阿爾法”（ALPHA）空戰(zhàn)系統(tǒng)也是一種具有“機-機決策”特征的先進人工智能系統(tǒng)，可在高保真模擬環(huán)境中控制無人作戰(zhàn)飛機遂行空戰(zhàn)任務(wù)。2016 年，美國辛辛那提大學(xué)開發(fā)的“阿爾法”人工智能，在空戰(zhàn)模擬器中戰(zhàn)勝了具有豐富經(jīng)驗的退役空軍上校GeneLee。“阿爾法”系統(tǒng)響應(yīng)速度比人類快250 倍。2020 年5 月，美國防部高級計劃研究局舉辦了空戰(zhàn)格斗模擬挑戰(zhàn)賽，人工智能系統(tǒng)以5∶0的巨大優(yōu)勢，完勝人類頂級戰(zhàn)斗飛行員。美國“宙斯盾”在某種程度上也具備特殊的自動模式。一旦啟動該模式，系統(tǒng)“將自動攻擊符合參數(shù)的威脅，人能夠進行干預(yù)，阻止交戰(zhàn)，但發(fā)射導(dǎo)彈并不需要人的進一步授權(quán)”。

4.2 無人作戰(zhàn)指揮控制過程模型

建立無人作戰(zhàn)的指揮控制過程模型可以更加清晰地描繪軍事人員和無人系統(tǒng)之間的3 種關(guān)系模式，軍事人員在傳統(tǒng)自上而下作戰(zhàn)中的指揮控制過程模型“PREA 環(huán)”（籌劃：Planning→準(zhǔn)備：Readiness→執(zhí)行：Execution→評估：Assessment）在3 種形態(tài)下和無人系統(tǒng)的“5S 環(huán)”（自任務(wù)：self-mission→自組織：self-organizing→自行動：self-action→自適應(yīng)：self-adaptive→自評估：self-assessment）有著不同的聯(lián)系。因此，無人作戰(zhàn)指揮控制過程模型也呈現(xiàn)出3 種不同形態(tài)。

第1 種“人在回路中”模式，軍事人員與無人系統(tǒng)的關(guān)系是：軍事人員控制無人系統(tǒng)，無人系統(tǒng)學(xué)習(xí)并影響軍事人員操作，軍事人員對任務(wù)的操作和無人系統(tǒng)“5S 環(huán)”的關(guān)系是一種緊耦合。對于一項任務(wù)，軍事人員首先對任務(wù)進行規(guī)劃，并對不合適的規(guī)劃進行調(diào)整，規(guī)劃調(diào)整的方式和策略直接影響到無人系統(tǒng)自主發(fā)現(xiàn)任務(wù)的評判標(biāo)準(zhǔn)，無人系統(tǒng)的“自任務(wù)”模塊通過學(xué)習(xí)機制將軍事人員的操作數(shù)據(jù)納入到學(xué)習(xí)案例庫中。

任務(wù)規(guī)劃完成后，軍事人員通過無人系統(tǒng)進行任務(wù)準(zhǔn)備工作，比如協(xié)調(diào)資源、配置火力等，對資源的配置正是無人系統(tǒng)的“自組織”模塊學(xué)習(xí)的重點內(nèi)容。準(zhǔn)備工作完成之后，軍事人員開始執(zhí)行任務(wù)，期間的操作直接或間接由無人系統(tǒng)完成，無人系統(tǒng)也通過“自行動”模塊進行任務(wù)執(zhí)行中各種操作的學(xué)習(xí)。無人系統(tǒng)在進行任務(wù)的執(zhí)行過程中，可以根據(jù)當(dāng)前的地理形勢、氣候環(huán)境進行“自適應(yīng)”，這一特征也是檢測無人系統(tǒng)是否能夠適應(yīng)多域戰(zhàn)場的重要指標(biāo)。在任務(wù)完成后，軍事人員對此項任務(wù)進行評估總結(jié)，并通過無人系統(tǒng)標(biāo)記信息完成反饋，當(dāng)然無人系統(tǒng)的“自評估”模塊也將通過反饋信息完成學(xué)習(xí)。無人系統(tǒng)的模塊對軍事人員的各種操作不僅僅是學(xué)習(xí)，還能對比之前的場景案例的數(shù)據(jù)并及時給出優(yōu)選方案，但最終的決策權(quán)還是在軍事人員手中。這樣一項任務(wù)在無人系統(tǒng)和軍事人員的相互協(xié)作下完成，并且兩者之間形成閉環(huán)操作。這一過程可以理解為PREA 環(huán)與5S 環(huán)緊耦合指揮控制過程，如圖1 所示。

圖1 人在回路中：PREA 環(huán)與5S 環(huán)的緊耦合Fig.1 Man-in-the-loop：tight coupling between PREA ring and 5S ring

第2 種“人在回路上”的模式，軍事人員與無人系統(tǒng)的關(guān)系是：軍事人員指導(dǎo)無人系統(tǒng)完成任務(wù)，無人系統(tǒng)半自主完成作戰(zhàn)任務(wù)。無人系統(tǒng)在學(xué)習(xí)人類操作之后擁有較為完整的模型，模塊之間相互連通形成獨立閉環(huán)并且擁有一定的自主權(quán)，但自主權(quán)是有限的，仍是在人類的監(jiān)督下行使，軍事人員擁有對無人系統(tǒng)決策撤回并更正的權(quán)力。所以在無人系統(tǒng)閉環(huán)外部是“自頂向下”的PREA 模式，表示軍事人員對無人系統(tǒng)的監(jiān)督，隨時可以介入指揮控制過程。這一過程可以理解為PREA 環(huán)與5S 環(huán)松耦合的指揮控制過程，如圖2 所示。

圖2 人在回路上：PREA 環(huán)與5S 環(huán)的松耦合Fig.2 Man on the loop：loose coupling between PREA ring and 5S ring

第3 種“人在回路外”的模式，軍事人員與無人系統(tǒng)基本分開，這種情況類似古代的“將在外，軍令有所不受”的狀況。無人系統(tǒng)通過學(xué)習(xí)軍事人員的操作形成完整且優(yōu)異的模型，并且其5S 環(huán)和軍事人員對的PREA 環(huán)各自形成閉環(huán)，互不干涉，無人系統(tǒng)很大程度上擁有可以獨立執(zhí)行任務(wù)的能力和權(quán)力。這一過程可以理解為PREA 環(huán)與5S 環(huán)基本分離的指揮控制過程，無人系統(tǒng)真正能夠在戰(zhàn)場上獨當(dāng)一面，如圖3 所示。

圖3 人在回路外：PREA 環(huán)與5S 環(huán)的分離Fig.3 Man off the loop：separation of PREA ring from 5S ring

5 無人作戰(zhàn)指揮控制的提升途徑

無人作戰(zhàn)指揮控制需要思維和基礎(chǔ)設(shè)施的升級，同時無人指揮控制當(dāng)前還存在著不盡人意之處，需要樹立智能化思維、加快指揮信息系統(tǒng)升級，增強人機有效協(xié)同和有機融合。

5.1 樹立智能化思維

無人作戰(zhàn)是智能化作戰(zhàn)，智能化戰(zhàn)爭本質(zhì)是認(rèn)知中心戰(zhàn)，是指揮員的思維模式、指揮藝術(shù)、指揮方式等的較量，“制腦權(quán)”成為作戰(zhàn)制勝的核心，其制勝機理是“以活勝僵、以群勝獨、以無招勝有招”［17］。作戰(zhàn)人員將不僅是無人化武器裝備的操控者，更是戰(zhàn)場控制、思維較量、謀略博弈等智能對抗的主導(dǎo)者。適應(yīng)這種制勝核心和機理的轉(zhuǎn)變，指揮員和一線作戰(zhàn)人員需要樹立智能化思維，著眼智能化作戰(zhàn)指揮決策特點，圍繞無人作戰(zhàn)的感知、理解、推理等環(huán)節(jié)開展針對性訓(xùn)練，不斷把握無人作戰(zhàn)的基本原理、制勝機理和特點規(guī)律，提升無人作戰(zhàn)認(rèn)知的速度和精度。同時應(yīng)該提升對無人系統(tǒng)的容忍度。雖然無人機在最近的一些軍事沖突中發(fā)揮了重要作用，但也存在很多不盡如人意的地方，無人機誤炸的情況時有發(fā)生。因此，應(yīng)當(dāng)容忍無人機存在的不足，通過摸索使用，拓展指揮訓(xùn)練內(nèi)容、創(chuàng)新指揮訓(xùn)練編成、優(yōu)化指揮訓(xùn)練評估，形成軍事需求與技術(shù)開發(fā)的良性互動循環(huán)，最終形成性能強大、功能完善、操作友好、人機融合的無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)。

5.2 加快指揮信息系統(tǒng)升級

無人機是無人化戰(zhàn)爭的“拳頭”，而指揮這些武器運用的指揮信息系統(tǒng)是無人化作戰(zhàn)的“大腦”，是指揮手段實現(xiàn)躍升、形成決策優(yōu)勢的關(guān)鍵。當(dāng)前，我軍指揮信息系統(tǒng)面臨著智能滯后的難題，未來戰(zhàn)爭需要實現(xiàn)智能情報分析、智能感知、智能導(dǎo)航定位、智能輔助決策、智能協(xié)同、智能評估、智能化無人作戰(zhàn)等功能，尤其是實現(xiàn)對無人網(wǎng)控系統(tǒng)的集群作戰(zhàn)操控，這都對智能化指揮信息系統(tǒng)提出了迫切需求，需要加快相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和運用。目前，無人作戰(zhàn)指揮信息系統(tǒng)中有不少器件或軟件采用國外的產(chǎn)品，為避免受制于人，應(yīng)持續(xù)保持投入，加強無人裝備領(lǐng)域基礎(chǔ)元器件、控制算法和基礎(chǔ)軟件的研發(fā)，縮短與國際先進水平的差距，保障我國無人裝備技術(shù)發(fā)展安全。同時，應(yīng)該加強軍地協(xié)作，采取集智攻關(guān)的方式，適時組織國內(nèi)智能無人科技產(chǎn)、學(xué)、研的力量，開展協(xié)同創(chuàng)新，加快無人裝備指揮控制技術(shù)的發(fā)展步伐。

5.3 增強人機有效協(xié)同和有機融合

無人機作戰(zhàn)，人與智能化作戰(zhàn)系統(tǒng)共同發(fā)揮作用。而在未來，除了實現(xiàn)與有人機的有效協(xié)同之外，還要增強與其他作戰(zhàn)力量的無縫連接與有機融合。因此，指揮員特別是一線作戰(zhàn)人員，應(yīng)當(dāng)突出智能化人機協(xié)同訓(xùn)練，在訓(xùn)練、演習(xí)、模擬交戰(zhàn)等活動中與系統(tǒng)深度互動，掌握無人作戰(zhàn)平臺行動特點和人機協(xié)同訓(xùn)練規(guī)律，找準(zhǔn)PREA 環(huán)和5S 環(huán)的最佳契合點，力求實現(xiàn)與無人平臺行動的無縫對接、無縫交互，提升作戰(zhàn)效率。以海戰(zhàn)領(lǐng)域的人機協(xié)同和融合為例，可打造出網(wǎng)絡(luò)化體系支撐下的有人艦艇與無人機群、無人艦隊的混編作戰(zhàn)新格局，由有人編隊控制無人編隊開展水面進攻作戰(zhàn)，通過無人機提供情報，由無人艦艇開展海上進攻。

6 結(jié)論

世界新軍事革命迅猛發(fā)展，戰(zhàn)爭形態(tài)加強向智能化戰(zhàn)爭演變，武器裝備更趨無人化、智能化、高速化，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)依靠其非對稱耐消耗、自主化易適應(yīng)和多功能耐生存的制勝機理，將成為未來軍事裝備的重要組成甚至主體。無人作戰(zhàn)指揮控制是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心，無人作戰(zhàn)指揮控制對戰(zhàn)爭勝負(fù)的影響越來越大，建立無人指揮控制過程模型顯得更加重要。無人作戰(zhàn)系統(tǒng)與軍事人員有著密不可分的關(guān)系，而這種關(guān)系也隨著過程的變化發(fā)生改變。同時也應(yīng)該清晰地認(rèn)識到，無人作戰(zhàn)指揮控制目前仍處于初級階段，需要在完善基礎(chǔ)設(shè)施和升級思維兩個方面著手，加快指揮信息系統(tǒng)設(shè)備升級和樹立智能化思維等，從而取得未來無人戰(zhàn)爭的主動權(quán)。