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機(jī)器人競(jìng)賽

2023-05-30 15:37何泓宣
祝您健康·文摘版 2023年5期
關(guān)鍵詞:出發(fā)點(diǎn)硬紙板巡線

何泓宣

我曾以為體檢表上身高、體重的數(shù)字變大就是長(zhǎng)大,舊衣服穿不上就是長(zhǎng)大,年齡的增長(zhǎng)就是長(zhǎng)大。但是,從最近的一件小事中,我才終于明白長(zhǎng)大的含義。

那天是學(xué)校組織機(jī)器人巡線競(jìng)賽的日子。為此,我事先做了充足的準(zhǔn)備:我找到機(jī)器人老師,與他一起設(shè)計(jì)搭建編程,還打聽(tīng)到比賽用的是KT板(由聚苯乙烯顆粒經(jīng)過(guò)發(fā)泡生成板芯),于是我們模擬賽場(chǎng),調(diào)試機(jī)器人的巡線速度和穩(wěn)定性。為了保險(xiǎn)起見(jiàn),我們還準(zhǔn)備了兩個(gè)機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。整整忙活了半天,老師都笑我“廢寢忘食”。當(dāng)我?guī)е髌窛M懷信心地來(lái)到比賽現(xiàn)場(chǎng)時(shí),卻驚訝地發(fā)現(xiàn)跑道居然不是KT板,而是硬紙板,我心里隱隱有些不安。老師讓我們先去測(cè)試一下,我忐忑不安地將機(jī)器人擺到出發(fā)點(diǎn),果然它沒(méi)有按路線運(yùn)行。我趕緊拿出另一個(gè)備用機(jī)器人,情況更糟,它像無(wú)頭蒼蠅一樣亂轉(zhuǎn)。我一下子涼了半截,反復(fù)試驗(yàn)了好幾次,最終都以失敗而告終。

難道就這樣失敗了嗎?我跟老師這么長(zhǎng)時(shí)間的努力都白費(fèi)了嗎?這時(shí),我無(wú)比懷念上機(jī)器人課的日子,只要出現(xiàn)問(wèn)題,小手一舉,老師就會(huì)熱情地幫我解決?,F(xiàn)在要是老師在就好了,我暗暗地想到,但這顯然不可能。我不甘心,強(qiáng)迫自己冷靜下來(lái)。為什么機(jī)器人識(shí)別不到路線呢?我突然靈光一閃,因?yàn)镵T板換成了硬紙板,巡線打印得不夠清晰,所以紅外線感應(yīng)不到?這時(shí)比賽正式開(kāi)始,已經(jīng)沒(méi)有時(shí)間讓我去思考調(diào)試。很快就輪到我上場(chǎng),這次只能孤注一擲,我把機(jī)器人的前輪拆下來(lái),讓傳感器貼著地面,完全靠后輪推動(dòng)。當(dāng)我把機(jī)器人放到出發(fā)點(diǎn)的那一刻,心都提到了嗓子眼,成敗在此一舉。我按下開(kāi)關(guān),機(jī)器人居然真的沿著路線緩緩前進(jìn)。我簡(jiǎn)直不敢相信自己的眼睛,竟然真的成功了!我被濃濃的喜悅感包圍著。

那一刻,我長(zhǎng)大了,因?yàn)槌晒?;那一刻,我長(zhǎng)大了,因?yàn)閳?jiān)持;那一刻,我長(zhǎng)大了,因?yàn)楠?dú)立……

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