何建 高博 郭云飛

摘要：工程化壓裂作為石油工程項(xiàng)目的重要環(huán)節(jié)，會(huì)直接影響石油開(kāi)采成效。傳統(tǒng)人工操作模式下，自動(dòng)化水平較低，需要進(jìn)行人工啟閉，從而降低了作業(yè)精度。為進(jìn)一步優(yōu)化工程化壓裂作業(yè)水平，融合先進(jìn)科技手段打造遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。針對(duì)常規(guī)井遠(yuǎn)程壓裂系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)一步改善不同地域網(wǎng)絡(luò)傳輸問(wèn)題，支持遠(yuǎn)程壓裂操作，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制奠定良好基礎(chǔ)。以某項(xiàng)目為例介紹了工程化壓裂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括遠(yuǎn)程壓裂現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、混砂設(shè)備遠(yuǎn)程系統(tǒng)構(gòu)建、壓裂車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)構(gòu)建、儀表車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)構(gòu)建、實(shí)際應(yīng)用成果和結(jié)論建議。

關(guān)鍵詞：工程化壓裂；遠(yuǎn)程控制；系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、前言

通過(guò)針對(duì)工程化壓裂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)設(shè)計(jì)，能夠針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)各種核心裝置的操作狀況和運(yùn)行狀態(tài)展開(kāi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升工程現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備施工安全性和作業(yè)穩(wěn)定性，常規(guī)井遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)支持下能夠促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)裝置和操作技術(shù)人員全面隔離，有效創(chuàng)新優(yōu)化傳統(tǒng)壓裂作業(yè)施工模式，提高工程現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。

二、項(xiàng)目概況

隨著科技發(fā)展，進(jìn)一步促進(jìn)壓裂工藝的技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化材料性能，改善現(xiàn)場(chǎng)壓裂設(shè)備操作性能，水平井體積壓力得到全面應(yīng)用和推廣，千方砂萬(wàn)方液相關(guān)壓裂工作成為某種常態(tài)。在新時(shí)期發(fā)展背景下需要致力于提高工廠化水平井壓裂作業(yè)水平，統(tǒng)籌兼顧常規(guī)井，重點(diǎn)關(guān)注探井、評(píng)價(jià)井相關(guān)壓裂施工，激發(fā)EISC核心功能，增強(qiáng)控制系統(tǒng)對(duì)于工程現(xiàn)場(chǎng)支持力度，進(jìn)一步減少施工成本，縮減工程建設(shè)周期，提高設(shè)備操作效率，保障工程設(shè)備和施工人員安全性，為后期壓裂施工奠定良好基礎(chǔ)。此次遠(yuǎn)程壓裂性相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目需要針對(duì)混砂裝置對(duì)應(yīng)PLC控制系統(tǒng)以及各種基礎(chǔ)硬件設(shè)施實(shí)施全面改造升級(jí)[1]。

三、工程化壓裂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

（一）遠(yuǎn)程壓裂現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

因?yàn)閴毫炎鳂I(yè)場(chǎng)所主要分布于荒漠戈壁區(qū)域，普遍存在人員稀少、布點(diǎn)分散以及通訊不暢等特征，在油田現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中很難鋪設(shè)光纖電纜，但不管是壓裂施工中回傳現(xiàn)場(chǎng)視頻還是壓裂系統(tǒng)裝置的同步操控以及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控都具有重要作用，結(jié)合遠(yuǎn)程壓裂施工要求和主要問(wèn)題，可以選擇全新數(shù)字微波通信技術(shù)。數(shù)字微波通信主要是將微波作為基礎(chǔ)載體傳播數(shù)字信息的基礎(chǔ)通信措施，因?yàn)槲⒉夹g(shù)的傳播覆蓋范圍廣，傳播距離長(zhǎng)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)帶寬高，網(wǎng)絡(luò)延遲較低，進(jìn)一步擴(kuò)大了微波通信技術(shù)的應(yīng)用范圍。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸接入裝置的不斷發(fā)展、完善和成熟，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)憑借其自身快捷、便利的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于各種地形環(huán)境較差的區(qū)域內(nèi)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)裝置能夠合理提供108M、54M以及11M穩(wěn)定帶寬，進(jìn)而滿足遠(yuǎn)程壓裂中的數(shù)據(jù)傳送要求，未來(lái)將會(huì)廣泛應(yīng)用于油田作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。壓裂施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)設(shè)備組成具體如表1。

壓裂施工現(xiàn)場(chǎng)各種系統(tǒng)裝置主要包括壓裂車(chē)組、混砂設(shè)備以及儀表車(chē)，工程現(xiàn)場(chǎng)各種監(jiān)控視頻需要進(jìn)行全面組網(wǎng)連接。利用工業(yè)級(jí)網(wǎng)線將壓裂車(chē)組、混砂裝置和儀表車(chē)進(jìn)行全面連接，促進(jìn)儀表車(chē)針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)壓裂車(chē)組、混砂裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)目標(biāo)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)和儀表車(chē)相關(guān)硬盤(pán)錄像裝置進(jìn)行順暢連接，支持采集作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)?？刂浦行暮妥鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)相距較遠(yuǎn)，距離從幾公里、幾十公里至上百公里不等，先行方案主要包括微波和光纖兩種形式。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)際要求，需要進(jìn)一步將延遲控制在20ms之內(nèi)，密切聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)需求對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)架設(shè)難度、設(shè)備數(shù)量、價(jià)格以及可重復(fù)利用性進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)控制。綜合考慮后可以選擇微波傳輸，在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展試驗(yàn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，微波傳輸能夠進(jìn)一步達(dá)到網(wǎng)絡(luò)延遲要求，并將網(wǎng)絡(luò)延遲率控制在20ms之內(nèi)。微波帶寬能夠進(jìn)一步聯(lián)系工程建設(shè)要求實(shí)施針對(duì)性設(shè)計(jì)定制，當(dāng)前在施工現(xiàn)場(chǎng)主要應(yīng)用20MB專(zhuān)用微波傳輸線路[2]。

（二）混砂設(shè)備遠(yuǎn)程系統(tǒng)構(gòu)建

針對(duì)混砂的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠利用遠(yuǎn)端系統(tǒng)和混砂裝置內(nèi)部交換機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，針對(duì)混砂裝置相關(guān)供砂模塊、供液性、輸砂模塊、動(dòng)力系統(tǒng)、化添系統(tǒng)以及各種輔助系統(tǒng)實(shí)施本地遠(yuǎn)端同步控制，針對(duì)不同功能系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控?；焐把b置相關(guān)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)擁有某種自動(dòng)控制能力，可以在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行提前設(shè)置，支持現(xiàn)場(chǎng)混砂裝置實(shí)施相關(guān)操作，發(fā)揮自動(dòng)泵注添加劑、自動(dòng)化加砂以及自動(dòng)供液相關(guān)功能。

通過(guò)分析混砂裝置施工現(xiàn)狀可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)在常規(guī)井壓裂作業(yè)中，混砂裝置技術(shù)操作人員在正式施工前結(jié)束巡回檢查作業(yè)后，對(duì)設(shè)備不同關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全面啟動(dòng)調(diào)試，從而促進(jìn)設(shè)備維持待啟動(dòng)狀態(tài)，等候相關(guān)指揮通知。正常施工環(huán)節(jié)，操作人員利用現(xiàn)場(chǎng)通信裝置接收命令，但設(shè)備自動(dòng)化水平不足，需要技術(shù)人員親自操作，甚至技術(shù)人員無(wú)法對(duì)其中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。技術(shù)人員檢查各種連接線路全面連接后，從混砂裝置控制室內(nèi)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，等待現(xiàn)場(chǎng)通知，接收指揮信息后按照標(biāo)準(zhǔn)工序流程按順序人工啟動(dòng)閥門(mén)，開(kāi)啟吸入泵、排送泵、攪拌系統(tǒng)和進(jìn)液蝶閥，利用旋鈕調(diào)控不同泵開(kāi)度以及閥位，現(xiàn)場(chǎng)操作者通過(guò)親自觀察以及現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)監(jiān)控判斷混砂罐整體液位變化，避免液體產(chǎn)生溢罐現(xiàn)象。混砂裝置主要通訊模式是利用工業(yè)級(jí)網(wǎng)線和儀表車(chē)交換機(jī)進(jìn)行連接，現(xiàn)場(chǎng)指揮利用儀表車(chē)信息采集系統(tǒng)手機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)采集混砂裝置運(yùn)行工況和各種作業(yè)參數(shù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)全面整合分析各種數(shù)據(jù)信息，聯(lián)系施工狀況繪制曲線圖，展示給現(xiàn)場(chǎng)指揮者，指揮操控人員結(jié)合曲線圖和工程設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)際施工狀況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。設(shè)備操作人員在對(duì)下砂口實(shí)際出砂狀況、攪拌罐液位、機(jī)械儀表盤(pán)等狀況進(jìn)行細(xì)致觀察基礎(chǔ)上，傾聽(tīng)液壓馬達(dá)、液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音，聯(lián)系以往工程經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確判斷混砂裝置運(yùn)行狀況，科學(xué)判斷系統(tǒng)中的異常問(wèn)題[3]。

實(shí)施PLC改造前，混砂管匯控制閥門(mén)部分主要是手動(dòng)操作單元，另一部分是氣動(dòng)操作單元。發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制則是以手動(dòng)旋鈕方式為主進(jìn)行控制，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是以摩菲表裝置進(jìn)行直感監(jiān)控。傳感器、攪拌罐、絞龍、排送泵、吸收泵等全部實(shí)施手動(dòng)啟閉操作，將運(yùn)行命令傳輸至PLC控制系統(tǒng)，隨后通過(guò)PLC控制設(shè)備運(yùn)行。經(jīng)過(guò)PLC改造后，混砂裝置各個(gè)核心部件相關(guān)運(yùn)行操作和狀態(tài)檢測(cè)主要通過(guò)兩套PLC系統(tǒng)實(shí)施操作，同時(shí)系統(tǒng)擁有充足的升級(jí)改造空間。管匯法門(mén)在實(shí)施改造前僅能實(shí)施手動(dòng)控制，經(jīng)過(guò)管匯閥門(mén)改造后，可以增設(shè)啟動(dòng)執(zhí)行單元和接近開(kāi)關(guān)，支持管匯開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并針對(duì)開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。壓力傳感器在進(jìn)行改造前，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)氣瓶壓力以及油壓主要依賴(lài)于本地直感表實(shí)施人工監(jiān)控。針對(duì)壓力傳感器實(shí)施創(chuàng)新改造后，可以針對(duì)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，做好信息預(yù)警工作，保障整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

（三）壓裂車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)構(gòu)建

遠(yuǎn)程壓裂系統(tǒng)具體可以分成三種內(nèi)容，分別是遠(yuǎn)程控制層、數(shù)據(jù)通信層以及壓裂現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)層。其中壓裂業(yè)務(wù)層，壓裂車(chē)現(xiàn)場(chǎng)操作者負(fù)責(zé)對(duì)壓裂車(chē)進(jìn)行檢查判斷是否滿足實(shí)際施工要求，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行細(xì)致檢查，判斷網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性。本地壓裂操控系統(tǒng)可以支持壓裂施工作業(yè)，借助遠(yuǎn)程通信設(shè)備通知操控人員開(kāi)展遠(yuǎn)程壓裂操作。數(shù)據(jù)通信層內(nèi)，壓裂泵控系統(tǒng)利用現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和壓裂裝置內(nèi)PLC裝置進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)以及柱塞泵的控制檢測(cè)，遠(yuǎn)控系統(tǒng)和本地系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)向壓裂車(chē)組對(duì)硬PLC系統(tǒng)發(fā)送操作命令，控制現(xiàn)場(chǎng)壓裂作業(yè)車(chē)實(shí)施各項(xiàng)壓裂作業(yè)。遠(yuǎn)程控制層設(shè)計(jì)中因?yàn)榻尤胛⒉ňW(wǎng)絡(luò)能夠促進(jìn)實(shí)現(xiàn)壓裂車(chē)組作業(yè)的遠(yuǎn)程控制，加強(qiáng)質(zhì)量監(jiān)控，支持設(shè)備遠(yuǎn)程控制，靈活調(diào)節(jié)發(fā)送機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，對(duì)壓裂車(chē)組對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行合理控制，利用自動(dòng)控制PLC可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、壓力以及溫度狀況進(jìn)行全面監(jiān)控，通過(guò)儀表盤(pán)的方式展示遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。同時(shí)顯示變速箱的溫度狀況和傳動(dòng)箱壓力，對(duì)傳動(dòng)箱操作檔位實(shí)施遠(yuǎn)程控制，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控，準(zhǔn)確顯示壓裂泵以及相關(guān)參數(shù)[4]。

（四）儀表車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)構(gòu)建

遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由三個(gè)部分構(gòu)成，分別是遠(yuǎn)程控制層、數(shù)據(jù)通信層以及數(shù)采現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)層。壓裂現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員檢查網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，本地?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以對(duì)施工數(shù)據(jù)進(jìn)行正常采集，利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)聯(lián)系信息采集人員，支持現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集。數(shù)據(jù)通信層，數(shù)據(jù)采集裝置利用現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和混砂裝置、壓裂車(chē)PLC系統(tǒng)進(jìn)行全面連接，對(duì)不同系統(tǒng)裝置的PLC控制運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)讀取，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)指揮命令展示相應(yīng)的變化曲線，導(dǎo)出數(shù)據(jù)信息，實(shí)施數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。遠(yuǎn)程控制層方面，為保障和本地系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集結(jié)果保持一致，需要利用本地系統(tǒng)實(shí)施數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，滿足數(shù)據(jù)交換、信息同步以及數(shù)據(jù)遷移等多樣現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)集成，基于大量復(fù)雜數(shù)據(jù)信息環(huán)境內(nèi)合理創(chuàng)建數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)，提供有效技術(shù)支持[5]。

（五）實(shí)際應(yīng)用成果

創(chuàng)新研發(fā)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程混砂控制系統(tǒng)，可以利用PLC技術(shù)對(duì)車(chē)輛管匯、發(fā)動(dòng)機(jī)、干添泵、液柱泵、左右絞龍、攪拌裝置以及進(jìn)液蝶閥實(shí)施有效監(jiān)測(cè)控制，借助遠(yuǎn)程操控以及現(xiàn)場(chǎng)操作將運(yùn)行指令傳輸至現(xiàn)場(chǎng)混砂裝置和作業(yè)車(chē)內(nèi)，指導(dǎo)混砂設(shè)備運(yùn)行，滿足遠(yuǎn)程壓裂施工的標(biāo)準(zhǔn)要求。針對(duì)遠(yuǎn)程壓裂裝置，合理設(shè)計(jì)研發(fā)相關(guān)控制軟件，以支持現(xiàn)場(chǎng)壓裂車(chē)組實(shí)施遠(yuǎn)程控制和運(yùn)行監(jiān)控，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停操作進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，靈活調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，操控壓裂車(chē)組對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)，利用PLC能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行壓力和溫度狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)儀表盤(pán)顯示遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。針對(duì)所采集信息數(shù)據(jù)實(shí)施全面存儲(chǔ)、準(zhǔn)確計(jì)算和過(guò)濾，并利用圖表方式呈現(xiàn)，滿足遠(yuǎn)程壓裂的標(biāo)準(zhǔn)施工要求。

新疆智慧油田某井總計(jì)兩層壓裂施工，其中設(shè)計(jì)砂量總和是90方，液量總和達(dá)到746.8方。該井由儲(chǔ)層改造中心壓裂六隊(duì)承擔(dān)項(xiàng)目任務(wù)，整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程應(yīng)用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，在遠(yuǎn)程控制中心設(shè)置控制點(diǎn)，與施工現(xiàn)場(chǎng)相距43公里。針對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備裝置實(shí)施全面連接后，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程控制中心，對(duì)于儀表操作裝置、混砂操作裝置、泵空操作設(shè)備、設(shè)計(jì)人員和施工指揮都在EISC中心實(shí)施遠(yuǎn)程控制。該井從7月30日13時(shí)56分啟泵，并在18時(shí)57分停泵，在接近五個(gè)小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)后，總計(jì)加砂量達(dá)到90.29方，泵送液量達(dá)到723方，各種參數(shù)均滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，順利完成遠(yuǎn)程壓裂施工任務(wù)[6]。

（六）結(jié)論和建議

結(jié)合此次工程研究，在遠(yuǎn)程壓裂作業(yè)中應(yīng)用光纖網(wǎng)絡(luò)和微波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通訊，常規(guī)井實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程壓裂控制的基礎(chǔ)系統(tǒng)是混砂裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)。常規(guī)井在實(shí)施遠(yuǎn)程壓裂作業(yè)中需要合理配置數(shù)量充足的運(yùn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)和視頻監(jiān)控點(diǎn)，方便系統(tǒng)操作人員充分把握整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。常規(guī)井在壓裂施工中基礎(chǔ)業(yè)務(wù)成本增加，運(yùn)行壓力不斷擴(kuò)大，基于此可以嘗試創(chuàng)新調(diào)整現(xiàn)有施工作業(yè)模式，打造出一組操作工對(duì)應(yīng)多樣工作面的作業(yè)施工模式，進(jìn)一步降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)處理成本。通過(guò)服務(wù)器運(yùn)行模式來(lái)取代傳統(tǒng)模式下的壓裂作業(yè)控制模式，促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息采集工作得到進(jìn)一步創(chuàng)新優(yōu)化。

四、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，結(jié)合工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求針對(duì)工程化壓裂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)施創(chuàng)新研究設(shè)計(jì)能夠促進(jìn)工程化壓裂實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制目標(biāo)，提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)控制的靈活性和操作便利性，整個(gè)系統(tǒng)控制具有較強(qiáng)的抗干擾能力以及較快的反應(yīng)速度，能夠支持系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定傳輸。結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用操作狀況分析，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)具有良好運(yùn)行效果，操作中可以遠(yuǎn)離工程現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程控制壓裂工作，改善工作環(huán)境。

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作者單位：中國(guó)石油集團(tuán)西部鉆探工程有限公司井下作業(yè)公司