柳根 崔揚

摘 要：針對實時精密單點定位模糊度解算方法未能較好兼容多頻多系統(tǒng)ＧＮＳＳ觀測數(shù)據(jù)這一問題，提出了一種雙系統(tǒng)三頻ＧＮＳＳ實時ＰＰＰ模糊度解算方法，實現(xiàn)了ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ雙系統(tǒng)三頻實時ＰＰＰ固定解．實驗結果表明，ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ雙系統(tǒng)三頻實時ＰＰＰ固定解平均首次固定時間為１９.３ｍｉｎ，首次固定時在Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度分別可達到３.０、２.５和３.２ｃｍ，相比單ＧＰＳ三頻實時ＰＰＰ固定解，首次固定時間可縮短２３.２％，首次固定時Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度可分別提高約１１.８％、１３.８％和１３.５％．

關 鍵 詞：測量；精密單點定位；整周模糊度；模糊度解算；函數(shù)模型；隨機模型；首次固定時間；定位精度

中圖分類號：ＴＮ９６ 文獻標志碼：Ａ 文章編號：１０００－１６４６（２０２３）０２－０２０７－０７

相比于精密單點定位（ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ＰＰＰ）浮點解，ＰＰＰ固定解的可靠性和定位精度更高，但其較長的首次固定時間一直是制約其發(fā)展和廣泛工程化應用的主要瓶頸［１］．隨著ＧＰＳ的現(xiàn)代化，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的全球星座組網(wǎng)，Ｇａｌｉｌｅｏ系統(tǒng)的初始運行，ＧＬＯＮＡＳＳ系統(tǒng)的復興，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（ｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）已經(jīng)進入多衛(wèi)星導航系統(tǒng)時代．相比單ＧＰＳ觀測，多ＧＮＳＳ由于觀測信息更豐富，衛(wèi)星接收機間的幾何強度會得到增強，有利于定位性能的提高．同時，大多數(shù)ＧＮＳＳ衛(wèi)星均可發(fā)射三個或三個以上頻率信號，多頻ＧＮＳＳ觀測數(shù)據(jù)可顯著改善模糊度搜索空間，加快模糊度解算速度［２］．多頻多系統(tǒng)ＧＮＳＳ的出現(xiàn)無疑為ＰＰＰ快速模糊度固定帶來了新機遇，因此，如何在ＰＰＰ固定解中充分利用多系統(tǒng)多頻率ＧＮＳＳ觀測數(shù)據(jù)成為了近些年來的研究熱點．